Cara Membangun ProtoBot - Sumber Terbuka 100%, Super-Murah, Robot Pendidikan: 29 Langkah (dengan Gambar)

ProtoBot adalah 100% sumber terbuka, boleh diakses, super murah, dan mudah untuk membina robot. Semuanya adalah Sumber Terbuka - Perkakasan, Perisian, Panduan, dan Kurikulum - yang bermaksud sesiapa sahaja boleh mengakses semua yang mereka perlukan untuk membina dan menggunakan robot.

Ini cara yang bagus untuk mempelajari asas pematerian, kejuruteraan elektrik dan pengaturcaraan.

Instructable ini merangkumi bagaimana untuk membina satu, dari lembaga yang terdedah, komponen, dan cetakan 3D yang dicetak, untuk dipasang sepenuhnya (dan diharapkan berfungsi!) ProtoBot.

(Sekiranya anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai ProtoBots pada umumnya, dan / atau Projek ProtoBot, layari http://theprotobotproject.wordpress.com, atau ProtoBots Github, di http://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots)

Anda juga boleh menemui Versi PDF panduan ini di http://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/blob/master/Guides/ProtoBot%20Complete%20Build%20Guide.pdf

Bekalan:

Langkah 1: Bekalan: Bahagian

Sebaik sahaja anda bersedia untuk memulakan, inilah yang anda perlukan. Kuantiti adalah untuk 1 robot.

Bahagian: (Pautan # 1 adalah eBay, # 2 adalah AliExpress, biasanya lebih murah)

• 2 x N20 Gearmotors, 300RPM, 12V (pautan, pautan)
• 1 x Arduino Nano (pautan, pautan)
• 2 x Roda plastik, 39mm, lubang 3mm (Lot 10: Pautan kuning, Pautan kuning, Pautan Pink)
• 2 x suis had taktil (10 helai pautan)
• 2 x 220 Ohm resistor (100 keping: pautan, pautan)
• 4 x 10K resistor (100 buah: pautan, pautan)
• 1 x pemandu motor L293D (pautan, pautan)
• 2 x TCRT5000L IR Sensor (10 Pieces: link, link)
• 7 x wayar DuPont Perempuan-Perempuan (40 keping: pautan, pautan)
• Klip Bateri 1 x 9V (10 keping: pautan, pautan)
• 18 x pin header lelaki (200 keping: pautan, sudah bengkok 90 darjah pautan)
• 32 x Pin Header Perempuan (400 buah: pautan, pautan)

Kuantiti hanya berlaku untuk penyenaraian di mana satu item dijual (Arduinos dan motor), kerana segala-galanya secara besar-besaran dan anda akan mempunyai tambahan tambahan. Apabila penyenaraian melebihi jumlah yang diperlukan, biasanya ia lebih murah untuk dibeli secara besar-besaran daripada item tunggal. Saya tidak mengadu!

Satu lagi perkara: Semuanya datang dari China, dan oleh itu penghantaran biasanya mengambil masa sebulan, dan kadang-kadang dua dalam kes-kes yang teruk. Walau bagaimanapun, saya tidak pernah mempunyai apa-apa yang tidak muncul akhirnya.

Langkah 2: Bekalan: Bahagian (Selebihnya)

Tapi tunggu! Ada lagi!

Anda masih memerlukan beberapa bahagian lagi, iaitu, bahagian bercetak 3D, papan litar, bateri, dan "Hook and Loop Fastner" (Seperti Velcro, misalnya) untuk bateri.

• Cangkuk dan pemetik gelung (Link eBay, satu meter barangan)
• Bateri (Link eBay, tetapi hanya membelinya di kedai)

Bahagian Bercetak 3D:

• Fail STL berada di http://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/STLs.
• Apabila anda pergi ke cetakan, ubah saiznya menjadi 105% saiz, dan ubah infill hingga 30%. Tiada sokongan diperlukan, anda menentukan sama ada anda memerlukan rakit. Antena mungkin lebih mudah masuk ke sensor bump jika skala sedikit lebih besar.

Papan litar:

• Sekiranya anda ingin mencuba sendiri, teruskan. Semua yang anda perlukan adalah di http://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/PCB

Apa yang saya lakukan (Cara yang lebih mudah, jika anda belum mempunyai barangan tersebut):

• Saya menggunakan www.pcbway.com, dan mereka akan membiarkan anda melakukan 5 buah untuk $ 5, tidak mengira penghantaran. Apabila kita membuat 20 atau lebih potongan untuk kem STEM, ia berharga kira-kira $ 24, termasuk penghantaran.
• Buat akaun dengan mereka, muat naik zip file gerber, dan mereka akan mendapatkan nombor papan yang diminta.

Langkah 3: Bekalan: Alat

Kini ini mungkin sudah ada perkara yang anda miliki, tetapi saya akan memberikan pautan di sini juga.

Alat: (Pautan ke Amazon)

• Iron pemateri ($ 7 di Amazon, tetapi kami menggunakannya di kem, dan saya sangat kagum, mereka mengatasi 25 $ Wellers yang kita ada).
• Solder (Datang dengan besi $ 7, jadi anda tidak memerlukannya sekarang, tetapi ini akan kekal selama-lamanya)
• Membantu Tangan (Tidak diperlukan, saya belum membeli sendiri, tetapi mereka pasti membuat hidup lebih mudah)
• Solder Sucker (Sangat berguna apabila ia tidak tersumbat)
• Pembersih bulu tembaga (Untuk menjaga hujung besi anda dalam keadaan baik)
• Pemegang Pemateran Pematerian (Jadi anda tidak sengaja meletakkan lengan anda pada seterika)
• Clippers Wire (Anda perlukan ini)
• Wire Strippers (Anda boleh lakukan tanpa, tetapi mereka membuat hidup lebih mudah)
• Jarum jarum jarum (tidak diperlukan, tetapi bagus)
• Pistol Gam Panas Tinggi Temp dan Lem (CA Glue atau yang lain mungkin juga berfungsi)

Peluang konservatif mungkin menggelengkan kepalanya di alat besar yang akan dibeli, tetapi perlu diingat- Setiap alat ini, jika dijaga dengan baik, akan bertahan selama bertahun-tahun, dan boleh digunakan untuk pelbagai perkara selain membuat robot kecil. (Yang berkata, saya rasa awak!)

Langkah 4: Perhimpunan Sensor Motor dan Bungkusan: Potong, Strip, 'Wayar Tin'

Mari kita mulakan dengan wayar untuk Bump Sensors and Motors. Anda perlu memasang besi pematerian dan tempat kerja untuk penyolderan, dan anda mungkin mahu beberapa bentuk pengudaraan. Kipas kelajuan kecil yang kecil bagus.

1. Pisahkan 2 set 4 wayar dari Female to Female jumper anda.
2. Gunakan pemotong wayar anda untuk memotongnya di tengah-tengah setiap set.
3. Menggunakan pengayun anda, langkahkan kira-kira 5mm atau 1/4 penebat dari hujung wayar.
4. Pisahkan hujung dawai, kemudian putar helai tembaga individu untuk memastikan ia kemas.
5. Timah setiap hujung wayar dengan memegang besi besi anda di atas dawai, sambil memakai wayar ke solder anda.

Apabila anda selesai, anda perlu mempunyai 4 set 2 wayar setiap satunya, dengan 2 wayar tinned pada satu hujung, dan 2 penyambung wanita di setiap hujungnya.

Langkah 5: Perhimpunan Sensor Motosikal dan Bump: Motor Solder dan Sensor

Simpan besi pematerian anda, kerana kami tidak agak selesai …

1. Untuk setiap satu set wayar, bengkokkan tuang yang berkilat 180 darjah.
2. Masukkan wayar yang berakhir ke tab penyambung pada motor dan sensor bump, seperti ditunjukkan dalam gambar.
3. Selamatkan motor dan sensor entah bagaimana.
4. Menggunakan besi tin anda, pateri wayar ke tab penyambung.

Langkah 6: Perhimpunan Sensor IR: Potong, Strip, 'n Tin

Dengan motor dan sensor bump anda selesai, sudah tiba masanya untuk bergerak ke sensor IR.

• Pisahkan satu set 3 wayar wanita-wanita.
• Potong mereka separuh.
• Strip sekitar 5mm atau 1/4 inci penebat dari hujung.
• Tin wayar dengan memegang mereka pada solder anda, kemudian menggunakan besi tin anda.

Apabila anda selesai, anda harus mempunyai 2 set 3 wayar dengan penyambung perempuan pada satu hujung, dan wayar tin tin berakhir pada yang lain.

Langkah 7: Perhimpunan Sensor IR: Sediakan Sensor

Ini mungkin pematerian paling sukar yang perlu anda lakukan. Ambil masa anda!

1. Gunakan gunting anda untuk memotong petunjuk tambahan, meninggalkan kira-kira 5mm atau 1/4 inci terdedah dari badan plastik sensor.
2. Perhatikan orientasi sensor anda berdasarkan gambar.
3. Keluarkan pandu GND untuk LED Biru untuk menghubungi plag GND LED Hitam.
4. Selamat sensor, kemudian gunakan besi pematerian anda untuk membuat sambungan pateri antara GND memimpin yang anda sambungkan.

Langkah 8: Perhimpunan Sensor IR: Wayar Solder

Kini kami bersedia untuk menyambung wayar ke sensor IR.

1. Pisahkan hujung dawai, supaya anda mendapat wayar individu yang dipisahkan kira-kira 2.5cm, atau 1 inci.
2. Mulakan penyolderan wayar, mengikut urutan, kepada setiap 3 petunjuk dari sensor.
3. Sekiranya anda menggunakan pita pelekat seperti saya, apabila anda telah selesai dengan satu sisi, flip sensor dan pateri yang lain.

Nota: Oleh kerana Wayar DuPont berwarna secara rawak, ia tidak mudah dilekatkan dengan konvensyen warna, jadi saya hanya mengesyorkan agar ia tetap konsisten antara pasangan penderia. Saya biasanya cuba lakukannya dengan perintah, dengan GND, Sense, dan kemudian + 5V, dengan warna akhir paling gelap menjadi GND.

Langkah 9: Pasang Kabel Bateri

Akhir sekali, tetapi tidak mustahil, kita perlu menyolder kabel bateri bersama-sama.

• Dapatkan panjang 2 pin panjang kepala lelaki, kemudian tekan keping pembahagi plastik ke kira-kira tengah pin.
• Menggunakan sepasang tang, bengkokkan satu sisi pada sudut 90 darjah.
• Secure itu entah bagaimana (Saya menggunakan sekeping buih, kemudian menambah pita pelekat untuk menyimpan tajuk di tempat apabila busa cair).
• Tin setiap pin, jadi mudah untuk menyolder wayar.
• Memastikan kekutuban adalah betul (Merah = +, Hitam = -), solder penyambung bateri ke pin.

(Jika penyambung bateri anda tidak datang sebelum dilucutkan dan tinned, anda perlu melakukan itu.)

Di belakang, mungkin idea yang baik untuk meletakkan sekeping kecil tiub panas-menyusut ke atas sambungan antara wayar dan pin header.

Langkah 10: Ambil Cuti

Sekarang bahawa anda telah menamatkan sensor dan motor, itu adalah idea yang baik untuk berehat. Saya telah memasang banyak bahagian untuk ProtoBots, dan saya masih perlu berehat sekarang dan kemudian.

Semasa anda berehat, pergi ke depan dan mengambil kesempatan untuk membersihkan semua bit logam dan penebat dawai di ruang kerja anda. Kemudian, dapatkan nafas udara segar, dan dapatkan diri anda minuman yang enak dari sesuatu yang menyegarkan.

Apabila anda merasa cukup segar, jangan ragu untuk teruskan!

Langkah 11: Berkumpul Arduino

Mari kita meneruskannya, bermula dengan meletakkan Arduino bersama-sama.

• Ambil Arduino daripada beg plastik yang masuk
• Cari dua ketinggian 15-pin tajuk, dan sisipkannya, sebelah pendek ke Arduino, seperti yang ditunjukkan.
• Masukkan arduino ke dalam papan untuk memastikan tajuk berada di sudut yang betul semasa pematerian.
• Bermula di sudut, solder setiap pin ke Arduino.

Apabila anda selesai, periksa mana-mana solder merapatkan dua pin. Untuk mengeluarkan kelebihan solder, cairkannya di tengah dengan besi anda, dan kemudian seretnya kembali dari pin. Jika itu tidak berfungsi, cubalah mengisap lebihan itu dengan penyedut pateru anda.

Anda akan perhatikan saya tidak melakukan solder 6 pin - Mereka adalah pin ICSP, digunakan untuk pengaturcaraan tanpa USB. Kami tidak memerlukan mereka untuk ProtoBot, tetapi anda boleh memilih untuk menyeberang mereka, jika anda mahu.

Langkah 12: Memasang Lembaga: Mengumpul Bahagian

Anda sepatutnya mempunyai semua bahagian yang anda perlukan untuk papan, tetapi luangkan masa untuk mengumpulkannya dalam kuantiti yang anda perlukan.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x Dipasang Arduino Nano
• 2 x 220 ohm resistor
• 4 x 10K Resistor
• 1 x 14 pin panjang pin header lelaki
• 2 x 15 pin panjang pin header wanita
• 1 x 2 pin panjang pin header wanita
• 1 x cip driver motor L293D

Untuk memotong tajuk wanita, saya menggunakan gunting dawai, dan klip pada pin tambahan. Anda perlu mengorbankan pin untuk setiap potong, tetapi anda harus mempunyai banyak lagi.

Langkah 13: Memasang Lembaga: Pin Polder Perempuan Solder

Anda boleh melangkau pin pengepala wanita jika anda mahu, tetapi ia menjadikannya mudah untuk menggunakan semula Arduino atau menyelesaikan masalah sekiranya ada masalah.

1. Masukkan Arduino ke pin header wanita. (Dalam kes ini, kita hanya menggunakannya untuk mengekalkannya)
2. Masukkan aruhan pin Arduino / header ke dalam papan, dan selamatkannya ke papan.
3. Bermula di pin sudut, solder pin header wanita ke papan.

Langkah 14: Memasang Lembaga: Pemandu Motor Peminta Cip

Masa untuk menyerang pemandu motor!

1. Masukkan pemandu motor ke dalam papan, dengan kedudukan di atas cip sejajar dengan jurang dalam garis besar di papan.
2. Selamat dengan pita pelekat.
3. Solder setiap pin, bermula dengan yang di sudut, kemudian teruskan ke sisanya.

Langkah 15: Memasang Lembaga: Resistor 10K Solder

Apabila anda selesai dengan pemandu motor, kami akan beralih ke perintang 10K.

1. Cari anda 4 resistor 10K. Mereka boleh berwarna biru atau tan, tetapi mana-mana, mereka harus sepadan dengan pita warna dalam rajah.
2. Tarik petunjuk pada setiap perintang pada sudut 90 darjah ke bawah.
3. Masukkan setiap perintang 4 ke tempat yang bertanda "10K" di papan.
4. Gunakan pita pelekat untuk mengamankannya ke papan (Atau hanya bengkokkan lead, tetapi pita pelekat berfungsi dengan lebih baik).
5. Solder setiap satu, berhati-hati untuk tidak mengisi lubang lain di sekelilingnya.
6. Apabila anda selesai, potong plumbum tambahan di atas sendi pateri, kemudian keluarkan pita pelekat.

Nota: Saya jarang mempunyai masalah dengan ini, tetapi kadang-kadang keratan memimpin selepas pematerian boleh memecahkan kesan pada papan, yang biasanya tidak boleh dibaiki. Jaga diri!

Langkah 16: Memasang Lembaga: Solder 220 Ohm Resistors

Sekarang mari kita lakukan 220 ohm perintang.

1. Seperti perintang 10K, 220 yang boleh tan atau biru, hanya pastikan mereka sepadan dengan jalur warna, seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah.
2. Tarik petunjuk pada 90 darjah, kemudian masukkannya ke tempat yang bertanda "220".
3. Selamatkan mereka dengan pita pelekat, atau bengkokkan petunjuk.
4. Solder membawa ke papan.
5. Apabila anda selesai, klipkan petunjuk, kemudian alih keluar pita pelekat.

Langkah 17: Berkumpul Lembaga: Pins Kepala Sensor

Mari beralih kepada tajuk untuk menyambungkan sensor.

1. Hancurkan set kepala lelaki panjang 14-pin ke panjang 4 x 2-pin, dan panjang 2 x 3-pin.
2. Gunakan pita pelekat untuk menjamin tajuk, bahagian bawah ke bawah, ke tempat papan yang bertanda "BL", "BR" (panjang 2 pin), dan "IRR" dan "IRL" (panjang 3 pin). Anda akan mempunyai 2 set panjang 2 pin kiri, jangan risau tentang mereka sekarang.
3. Solder pin di tempat dari bawah papan. Saya melakukan 2 pin dan panjang 3 pin secara berasingan, tetapi anda boleh melakukannya bersama-sama.
4. Keluarkan pita pelekat

Langkah 18: Memasang Lembaga: Pin Kepala Motor

Ingat kedua-dua dua kepala pin tambahan 2? Kami akan menggunakan mereka untuk menyambungkan motor.

1. Dengan menggunakan sepasang tang, bengkoklah sisi yang lebih panjang dari petunjuk pada sudut 90 darjah.
2. Masukkan mereka ke tempat di papan yang bertanda "MR" dan "ML".
3. Selamatkan mereka dengan pita pelekat.
4. Solder mereka di tempat, kemudian keluarkan pita pelekat.

Langkah 19: Memasang Lembaga: Penyambung Bateri

Hampir siap! Kami hanya perlu menambah penyambung bateri.

1. Dapatkan panjang pin pin 2 pin anda, dan masukkannya ke tempat di papan yang bertanda "Bat.".
2. Selamatkan mereka di tempat dengan sekeping pita pelekat.
3. Solder pin ke papan, kemudian keluarkan pita pelekat.

Langkah 20: Memasang Lembaga: Periksa Semuanya

Sebelum anda selesai, lihat di papan, dan pastikan semuanya adalah bagaimana dan di mana ia sepatutnya.

Semak untuk:

• Jambatan pateri (apabila pateri menghubungkan dua pin bersama)
• Barang meletakkan cara yang salah, atau di tempat yang salah
• PIN yang disambungkan / disambung dengan betul

Jambatan pateri cukup mudah untuk dibaiki, hanya gunakan penyedut pateri dan seterika panas untuk menyingkirkan tambahan.

Barang-barang yang telah disolder dengan cara yang salah akan perlu disolder dan dipulihkan dengan betul. Prosedur yang sama seperti mengeluarkan jambatan, lakukan saja pada setiap pin pada apa sahaja yang perlu dikeluarkan.

Langkah 21: Ambil Cuti!

Sekarang, anda telah menyolder seketika. Mungkin idea yang baik untuk berehat, mendapatkan nafas udara segar, dan meregangkan otot-otot leher.

Semasa anda berada di situ, anda boleh membersihkan barangan pematerian dan meletakkan besi anda, kemudian letakkan pistol lem panas anda untuk mula memanaskan badan.

Langkah 22: Perhimpunan Robot: Kumpulkan Bahagian

Sekarang anda sudah bersedia untuk memasang ProtoBot!

Mari pastikan anda mendapat bahagian yang anda perlukan.

• 1 x ProtoBotBoard dengan Arduino Nano dimasukkan
• 1 x asas bercetak 3D
• 2 x Bahagian Antena bercetak 3D
• 4 x menyokong papan dicetak 3D
• 2 x sensor bump
• 2 x Sensor IR
• 2 x N20 Motor gear
• Roda plastik 2 x 39mm (diameter 3mm di dalam lubang)
• 1 x penyambung bateri
• Bateri 1 x 9V
• 1 set Hook and Loop Fastner (Seperti Velcro), dipotong untuk kira-kira panjang bateri 9V

Anda juga perlu pistol gam panas dan gam, sebaiknya High-Temp.

Langkah 23: Perhimpunan Robot: Glue Motors

Mari kita mulakan dengan motor

• Letakkan gam panas di bahagian atas motor.
• Letakkan motor ke dalam pemegang, dengan wayar keluar dari belakang robot.

Nota: Hati-hati agar anda tidak mendapat gam panas ke dalam kawasan bahawa kotak gear akan menjadi, mereka akan menggali dan tidak berfungsi. Secara amnya saya meletakkan gam gam di hujung motor yang paling dekat dengan bahagian tengah robot untuk memastikan ia tidak bergerak ke hujung, di mana kotak gear.

Langkah 24: Perhimpunan Robot: Sensor Bump

Mari buat sensor benjolan sekarang.

• Pasangkan Antena anda ke sensor bonggol, seperti yang ditunjukkan.
• Sebaik sahaja anda telah mendapatnya, anda boleh menambah gam panas untuk mengamankannya, jika anda mahu.
• Letakkan gam panas pada setiap platform sensor bonggol di pangkalan.
• Tekan sensor bump di tempatnya, pastikan mereka dibarisi dengan tepi platform.

Nota: Bergantung pada seberapa baik pencetak anda berfungsi, antena boleh sukar dipakai.Hanya berhati-hati untuk tidak tidur sensor bump, atau memecahkan mereka. (Inilah sebabnya mengapa percetakan mereka sedikit lebih besar membantu banyak)

Langkah 25: Perhimpunan Robot: Sensor IR

Sensor EyeR! (Hehe, Geddit? Ok, ok, tolong berhenti sekarang)

• Letakkan gam gam di bahagian atas alat kawalan IR.
• Bend wayar dari sensor IR keluar dari jalan, kemudian masukkan mereka ke dalam lekapan, supaya puncak menonjol sedikit.

Langkah 26: Perhimpunan Robot: Lampirkan Lembaga

Mari letakkan papan sekarang kepada Robot.

• Sediakan 4 papan litar anda menyokong.
• Letakkan gam panas di setiap sudut papan.
• Lampirkan papan sokongan ke setiap sudut.
• Apabila anda selesai, letakkan gam panas pada setiap sokongan.
• Pasang papan ke badan robot, dengan pemandu motor dan pin ke arah belakang, dan pin sambungan sensor ke arah depan.

Langkah 27: Perhimpunan Robot: Sambungkan Kabel, Tambah Roda

Mari sambungkan semua sensor dan motor.

• Ambil wayar dari sensor bump dan IR, dan suruh mereka melalui lubang di pangkalan robot.
• Palamkan motor kiri ke port berlabel "ML"
• Palamkan motor yang betul ke dalam port berlabel "MR"
• Pasang roda anda ke motor.
• Jika mereka merah jambu, mereka mempunyai lubang berbentuk "D" yang perlu diselaraskan dengan tempat rata pada batang motor.
• Sekiranya mereka kuning, mereka boleh pergi, tetapi anda mungkin mahu menambah sedikit gam untuk memastikan mereka tidak hanya berputar.
• Palamkan sensor bonggol kiri dan kanan ke port masing-masing, berlabel "BL" dan "BR". Perintah wayar tidak penting di sini. (Perhatikan bahawa sensor yang berada di sebelah kanan adalah tidak akan masuk ke port yang betul, kerana antena sebenarnya ada di sebelah kiri.)
• Perhatikan wayar yang berada di sensor IR anda, berdasarkan rajah dan wayar yang mana, kemudian pasangkannya ke pin yang betul di papan, yang diberi label PWR, IN, dan GND. (Sensor kanan dalam "IRR", sensor kiri dalam "IRL").

Langkah 28: Perhimpunan Robot: Lampirkan Bateri 9V

Sekarang kita akan melampirkan bateri.

• Dapatkan cangkuk dan pengikat gelung (IE, Velcro) dan potong sekeping setiap sisi sepanjang bateri.
• Pasang satu bahagian ke bahagian bawah pangkalan, di mana bateri pergi.
• Perhatikan cara bateri akan duduk, berdasarkan arah wayar yang datang dari plag bateri, kemudian pasang kait dan pengikat gelung (IE, Velcro) supaya ia sesuai dengan betul. (Lihat gambar Tidak masalah terlalu banyak jika anda tidak mendapat orientasi yang betul.)
• Makan wayar dari bateri melalui lubang di pangkalan.

Langkah 29: Selesai!

Pasangkan bateri! Jika tidak ada asap sihir yang melarikan diri, anda baik!

Langkah seterusnya ialah memprogramnya, tetapi kami akan membincangkannya dalam pengajaran yang lain. (Akan dihubungkan disini, sebaik sahaja saya melakukannya)

Sekiranya anda tidak sabar, tidak boleh menunggu, dan mengetahui cara menggunakan Perpustakaan Arduino, perpustakaan boleh didapati di sini: http://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots/tree/master/Library

Sekiranya anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai ProtoBots pada umumnya, dan / atau Projek ProtoBot, layari http://theprotobotproject.wordpress.com, atau ProtoBots Github, di http://github.com/Bobcatmodder/ProtoBots