Litar

Bagaimana Membina Halangan Menghindari Robot untuk Pemula Dengan Tutorial Arduino

Cara membuat robot penghindar halangan! Arduino

Cara membuat robot penghindar halangan! Arduino

Isi kandungan:

Anonim

Tutorial ini adalah untuk sesiapa sahaja yang memulakan dengan arduino. Kami akan membina penghalang mengelakkan robot yang menggunakan sensor HC SR-04 ultrasonik untuk mengesan objek dan 2 servo berterusan (360 darjah) yang berwayar ke bekalan bateri luaran. Projek ini menggunakan Arduino Uno tanpa perisai motor. Kod ini bukan milik saya, tetapi tidak pasti siapa yang memberi kredit kerana saya menggabungkan 4 lakaran yang saya dapati dalam talian.

Komen dengan apa-apa soalan dan maaf saya berkata UMMM kira-kira 3000 kali, saya mendapat saraf pada kamera …

Semua bahagian dan kod boleh didapati di sini: http://wirebeings.com/Arduino-Robot.html

Pemandu CH340g untuk arduino cina uno boleh dimuat turun di sini: http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

Bekalan:

Langkah 1: