Ini adalah panduan pemula yang cepat dan mudah untuk membina quadcopter FPV lengkap. Dalam panduan ini kami menggunakan Silver Blade # 37 kerana ini adalah sekeping alat bagus untuk bermula dengan kerana semua skru dan aksesori yang anda perlukan untuk bingkai membina sendiri. Kami menggunakan bingkai khusus ini sebagai contoh, tetapi semua teknik dan langkah-langkah yang digariskan dalam panduan ini boleh digunakan untuk hampir semua mini kuadrat FPV quadcopters (mereka semua mempunyai bingkai, empat lengan, empat ESC dan empat motor selepas semua) .
Panduan ini pada asalnya diterbitkan di dronetrest.com
Bekalan:
Langkah 1: Senarai Bahagian
Sebelum kita memulakan, berikut adalah senarai peralatan yang digunakan dalam binaan ini:
- Kit alat DroneBuildr - sebelum anda mula, adalah idea yang baik untuk mempunyai semua alat yang anda perlukan untuk menyelesaikan binaan; ini adalah kit kecil yang hebat yang mempunyai semua alat yang diperlukan (tolak besi pematerian).
- Kit Blade Perak # 37 - seperti yang disebutkan di atas, ini adalah kit kecil yang hebat yang mempunyai semua skru dan sebagainya untuk membina bingkai.
- Pek combo Mini Quadcopter Motor / ESC - yang termasuk empat motosikal MT2204 dan empat 12A ESC direka untuk digunakan pada quadcopter mini.
- Flip32 + Pengawal penerbangan - ini adalah 'otak' quadcopter anda. Ia mengawal semua komponen quad anda dan kami memilih Flip32 + kerana ini mudah digunakan, pengawal penerbangan berkualiti. Ia mempunyai sensor tambahan seperti sensor tekanan dan kompas yang meningkatkan prestasi dan membuat quad lebih mudah untuk terbang.
- 5030 pek kipas plastik - ini adalah kipas yang sesuai untuk motor di pek Motor / ESC yang digunakan.
- TATTU 1800mAh LiPo Battery Pack - kami menggunakan bateri ini kerana ia adalah dari pengeluar berkualiti tinggi (Tattu - salah seorang pemimpin pasaran dalam bateri) dan ia adalah bateri quadcopter perlumbaan mini FPV sempurna.
- EMAX Sony 811 700TVL CCD Video Camera8- ini adalah kamera FPV standard anda tetapi dengan resolusi yang cukup tinggi (700TVL).
- Pemancar Video Mini FT951 5.8GHz 22Ch 25mW - ini adalah peranti yang memancarkan isyarat video ke monitor / gogal anda dan ini adalah pilihan yang hebat untuk quad FPV kerana ia kecil dan ringan.
- Penerima radio R9D RadioLink - Tech tanpa pemandu tidak lama lagi akan menyimpan stok penerima ini. Ini adalah peranti yang menerima isyarat dari pemancar radio yang memberitahu quad apa yang harus dilakukan - ia sangat penting untuk memasukkan ini!
- Pengawal penerbangan ke rangkaian kabel penerima - ini adalah kabel yang menghubungkan penerima radio ke pengawal penerbangan.
- 10cm panjang wayar XT60 lelaki - anda perlu menyolder ini ke papan pengedaran kuasa (yang dibina ke dalam bingkai Silver Blade yang kita gunakan di sini) untuk memacu keseluruhan sistem. Sekumpulan aksesori juga diperlukan untuk menyelesaikannya membina dan membuat perkara kemas. Sebagai contoh, anda memerlukan tali Velcro 20cm untuk mengecas bateri (kami juga menggunakan sedikit velcro biasa), sesetengah zip-tiesto mengamankan ESC dan kami juga menggunakan pita elektrik hitam untuk tidying. Anda juga akan memerlukan akses kepada besi pematerian (dan beberapa pateri) dan beberapa pemanasan panas.Jadi itu semua kit yang kami gunakan pada pembentukan khusus ini dan ini tentu saja boleh digunakan pada pelbagai bingkai lain dan variasi pada kit digunakan
Langkah 2: Membina Pangkalan
Jadi mari kita bina. Pertama, anda perlu mendapatkan bingkai anda dan berjalan ke tahap tertentu. The Blade Perak # 37 yang digunakan di sini mempunyai plat bawah, papan PCB bersepadu dan lengannya dan oleh itu kami membina ini terlebih dahulu. Lengan dipasangkan di antara plat bawah dan papan PCB seperti ditunjukkan di sini dan anda mengecasnya dengan skru dan kacang yang disediakan di dalam kotak. Kami kemudian mempunyai asas di mana kita boleh mula melekatkan ESC dan motor. Tidak perlu melampirkan standoffs aluminium merah dan plat atas lagi.
Langkah 3: Memotong dan Mematerikan Wayar Motor dan ESC ke Saiz
Sekarang, untuk menyelesaikan bahagian ini, anda perlu melakukan pematerian. Untuk pembentukan ini, kami meminjamkan ESC kepada PDB yang terbina secara langsung dan kami perlu menyolder ESC ke motor sendiri (mereka tidak datang dengan penyambung peluru). Sila ambil perhatian bahawa anda mungkin perlu menyesuaikan panjang semua kabel pada ESC anda supaya ia sesuai dengan quad anda yang bagus dan kemas.
Sebagai contoh, kami mengesyorkan agar tempat yang baik untuk meletakkan ESC anda berada di tangan quadcopter. Selepas hanya meletakkan ESC pada lengan di mana kita mahu mereka, kita dapat melihat bahawa kabel kuasa terlalu panjang untuk memasang dengan baik dan kemas dengan pad yang disediakan pada PDB. Apabila kami juga menempatkan motors di tempat mereka di tangan, kami juga melihat bahawa kabel yang menghubungkan ESC ke motor juga terlalu panjang. Oleh itu, penyesuaian dipanggil. Kami memotong kabel ke panjang yang sesuai, dan meneruskan dengan pematerian.
Langkah 4: Menambah ESC ke Lembaga Pengedaran Kuasa (PDB)
Kami kini mempunyai semua ESCs yang disambungkan ke motor (harap dengan harapan kita) dan sekarang kita boleh menyeberang kabel kuasa ESC ke PDB yang dibina. Sekali lagi, pastikan anda memotong kabel ke panjang yang betul sebelum menyolder (lihat panduan penyolder untuk penerangan terperinci mengenai cara melakukan ini). Tolong berikan perhatian khusus pada pad yang anda solder yang kabel untuk i.e. merah = positif dan hitam = negatif …. ini sangat penting.
Langkah 5: Mengamankan Motors dan ESC ke Frame Quadcopter
Oleh itu, kita mempunyai semua ESC yang dipateri ke papan dan disambungkan ke motor. Sekarang kita melampirkan motor ke hujung lengan quadcopter dengan skru yang disediakan dalam pek motor. Ia berguna untuk meletakkan motor sedemikian rupa sehingga wayar-wayar itu menggerakkan lengan (sebanyak mungkin), seperti yang dilihat dalam gambar. Oleh itu, kabel yang berlebihan yang mungkin anda dapat diselipkan di bawah ESCs, dan ESCs kemudiannya boleh diamankan dengan zip-tie.
Langkah 6: Pematerian Penyambung Bateri
Pada peringkat ini, ia adalah idea yang baik untuk juga menyolder lelaki XT60 10cm wire2 ke PDB quadcopter anda (ini adalah untuk menyambung ke bateri). Sila ambil perhatian bahawa kami menggunakan kabel ini (dengan penyambung ini) kerana kami akan menggunakan bateri Tattu 1800mAh LiPo6 yang mempunyai penyambung XT60 wanita di atasnya. Oleh itu, kami memerlukan penyambung XT60 lelaki untuk alasan yang jelas. I.e. apa yang saya cuba katakan di sini adalah sila semak yang penyambung bateri anda dan kabel kuasa apa yang anda sedang menyolder ke papan anda. Kabel kuasa ini harus disolder ke salah satu pasang pad positif dan negatif pada PDB. Penyambung bateri (kabel XT60 lelaki) boleh dilihat di sebelah kanan gambar-gambar di bawah. Ia juga merupakan idea yang baik untuk menambah beberapa pita elektrik ke sendi pematerian untuk memastikan tidak mengelilingi sistem yang pendek, tetapi juga menjadikan keseluruhan quadcopter kelihatan lebih kemas. Kami juga membungkus kabel servo pada ESC dalam pita hitam untuk membersihkannya.
Langkah 7: Pemasangan Pengawal Penerbangan
Jadi sekarang kita beralih ke memasang pengawal penerbangan ke bingkai. Sekarang, semua pengawal penerbangan mempunyai orientasi dan oleh itu adalah penting untuk memastikan ia berada pada bingkai anda menghadapi cara yang betul (ini menjimatkan banyak masalah kemudian). Khususnya untuk papan Flip32 + yang kami gunakan di sini, port USB adalah bahagian belakang papan dan sebaliknya adalah sisi hadapan ke hadapan. Oleh itu, anda perlu meletakkan pengawal penerbangan supaya bahagian depan menghadap ke arah yang sama seperti bahagian depan quadcopter (untuk Silver Blade # 37 tidak ada 'depan' khusus supaya anda boleh memilih).
Kami mengamankan Flip32 + di sini dengan busa pemasangan 3M ke tengah quadcopter (menghadap jalan yang betul) dan kemudian kami terus memasang ENC. Kami menggunakan kabel servo untuk memasangkan ESCs (kabel hitam, merah dan putih) dan plug ini ke pin output pengawal penerbangan. Ini kerana pengawal penerbangan mengeluarkan maklumat kepada ESC untuk mengawal kelajuan motor. Menurut pengendali penerbangan mana yang anda gunakan, setiap motor dinomori 1 hingga 4 dalam susunan tertentu (seperti yang disebutkan di atas). Anda perlu pasang ESC yang disambungkan ke motor 1 ke pin output berlabel 1 pada pengawal penerbangan, ESC disambungkan ke motor 2 ke dalam pin berlabel 2 dan lain-lain. Anda juga perlu memasukkan kabel servo ke dalam pin dalam orientasi yang betul. Tiga wayar berwarna dalam kabel (hitam, merah dan putih) masing-masing sesuai dengan wayar tanah, voltan dan isyarat. Oleh itu, anda perlu memastikan bahawa wayar tanah disambungkan ke pin tanah, wayar voltan disambungkan kepada pin voltan dan wayar isyarat disambungkan kepada pin isyarat. Anda dapat melihat ini ditunjukkan dalam gambar-gambar di atas. Kebanyakan pengawal penerbangan akan mempunyai pin yang dilabel dengan pin yang tanah, yang pin adalah voltan dan pin adalah isyarat. Sebagai contoh, dalam panduan Flip32 + kami, anda dapat melihat bahawa pin dilabel dengan G, V dan 6 (6 adalah untuk motor 6 tetapi ini adalah pin isyarat).
Langkah 8: Menghubungkan Penerima
Kami kini menyambungkan alat kawalan jauh (penerima R9D RadioLink dalam kes ini) ke pengawal penerbangan. Ini disambungkan ke pin input pada pengawal penerbangan anda, sebagai pengawal penerbangan menerima maklumat dari kawalan radio anda di tanah dan memasukkan ini ke pengawal penerbangan. Kami menghubungkan kedua menggunakan pengawal penerbangan ke kabel penerima radio seperti yang ditunjukkan dalam imej.
Kabel yang kami cadangkan anda gunakan di sini mempunyai 8 kabel berasingan. Bagaimanapun, anda juga boleh menggunakan wayar tunggal jika anda menggunakan output PPM dari penerima anda. Yang pertama adalah kombo 3 wayar (coklat, merah dan oren) yang terdiri daripada dawai tanah, dawai kuasa / voltan dan wayar saluran.Kuasa pertama penerima ini tetapi juga menyediakan input saluran. Selebihnya kabel dalam kabel ini adalah saluran saluran lain, seperti yang anda lihat di atas. Sekarang, setiap saluran mengawal fungsi kuad anda. Untuk quad perlumbaan seperti yang kami memberi tumpuan, anda hanya perlu 5 saluran. Saluran 1-4 adalah fungsi asas, roll, throttle dan yaw dan anda biasanya mempunyai saluran kelima untuk menukar mod penerbangan (iaitu akro, menstabilkan dan sebagainya). Dalam gambar di atas anda melihat semua wayar saluran yang disambung tetapi ini tidak perlu untuk quad FPV. Sila ambil perhatian bahawa anda perlu pasangkan kabel di orientasi yang betul iaitu dalam saluran saluran penerima.
Langkah 9: Sistem FPV
Kami memberi tumpuan seterusnya pada bahagian FPV pembina iaitu menyusun kamera dan kombo pemancar anda. Langkah ini sedikit rumit pada masa ini dan memerlukan beberapa penjelasan. Jika anda tidak biasa dengan penyolderan ini mungkin mengambil sedikit masa dan ada beberapa perkara yang anda perlukan untuk mendapatkan sumber untuk persediaan ini.
Rajah di atas menunjukkan bagaimana anda menyediakan keseluruhan sistem. Terdapat beberapa pilihan yang berbeza untuk bagaimana untuk melakukannya, tetapi kami memutuskan perkara di atas dalam kes ini. Oleh itu, kami menyambungkan voltan, isyarat dan kabel tanah dari kamera ke pemancar, dan juga menyambungkan penyambung utama keseimbangan untuk menghidupkan sistem. Penyambung ini adalah penyambung JST-XH seperti yang diserlahkan dalam gambar. Kabel yang diperlukan untuk melakukan ini datang dari kabel yang dimasukkan ke dalam kamera dan pek pemancar, beberapa wayar ganti untuk menyambungkan penyambung utama keseimbangan, dan penyambung itu sendiri. Kami juga menggunakan haba mengecil pada sambungan untuk merapatkan perkara. Keputusan selesai di bawah dan kami mempunyai sistem FPV kami.
Langkah 10: Memasang Plat Atas dan Gear FPV anda
Kami kini memasuki peringkat akhir binaan kami (menarik!) Dan semua yang perlu kita lakukan sekarang ialah untuk memastikan segala-galanya untuk bingkai kami. Mari kita mulakan dengan gear FPV yang baru kita sambungkan. Kamera perlu dipasang pada plat pemasangan yang perlu disediakan dalam kit bingkai anda; ia pastinya adalah untuk kit Silver Blade yang kami gunakan di sini. Setelah ini dilampirkan, plat ini kemudian perlu diapit di antara plat bawah bingkai, dan bahagian atas (belum dilampirkan). Plat atas bingkai disambungkan melalui standoffs merah ke bahagian bawah. Anda dapat melihat bagaimana ini dilakukan di bawah. Kami juga melampirkan pemancar ke bahagian jauh kuad dengan busa pemasangan melekit seperti yang dilihat. Sebagai keselamatan tambahan, ia sentiasa merupakan idea yang baik untuk menjamin apa yang anda boleh dengan zip dan juga apa-apa buih pelekap. Oleh itu, kami melakukan ini untuk pemancar sebaik sahaja kami melekatkannya ke bahagian bawah plat atas. Sila ambil perhatian bahawa semua kabel yang menyambungkan kedua-dua telah diulirkan melalui quad di dalam standoffs.
Pada ketika ini saya kemudian melampirkan mobius mount (yang dibekalkan dalam kit bingkai). Ini tambahan tambahan bagi mana-mana quad FPV yang membolehkan pengguna menambah kamera kedua ke bingkai mereka untuk mengambil gambar dan video (apabila kamera asal semata-mata untuk penggunaan goggle / headset). Ini hanya dilakukan dengan getaran getaran getah getah (dan kunci) dan anda kemudian mempunyai platform untuk kamera kedua anda (biasanya GoPro). Anda kemudian boleh meletakkan kaki pendaratan ke kerangka anda (ini boleh dilakukan pada mana-mana peringkat).
Langkah 11: Mengamankan Bateri
Kami kemudian memasang Pek Bateri TATTU 1800mAh LiPo ke dalam bingkai kami. Tidak ada tempat yang ditetapkan pada mana-mana bingkai untuk bateri untuk pergi dan ini adalah percuma untuk anda memilih yang paling sesuai dengan susunan anda. Dalam binaan ini, kami meletakkan bateri di bahagian belakang plat atas, kerana ini adalah tempat yang logik. Sekarang, cukup penting untuk bateri menjadi cukup selamat pada quad anda, dan oleh itu kami menjaminnya dengan kedua-dua velcro yang melekit, dan tali velcro. Di samping itu, kami juga memperoleh velcro pada quad dengan zip, kerana kami tahu velcro dengan mudah boleh menjadi tidak terikat ketika mengambil bateri. Sila ambil perhatian dalam gambar di bawah bahawa penyambung utama baki bateri diletakkan berdekatan dengan penyambung pada sistem FPV supaya ia boleh dipasang dengan mudah. Dalam gambar-gambar di bawah ini anda juga akan mendapati bahawa kami telah menambah kipas ke motor . Seperti yang disebutkan di atas, anda mempunyai motosikal berputar mengikut arah jam dan motosikal berputar mengikut arah jam dan kipas yang betul perlu dilampirkan pada motor yang betul pada peringkat ini. Anda perlu merujuk kepada manual pengawal penerbangan anda untuk orientasi motor, yang akan memberitahu anda kipas yang hendak dipasang pada motor mana.
Langkah 12: Menamatkan Off Quadcopter Anda
Dan di sana kita memilikinya; membina quadcopter FPV perlumbaan lengkap. Kami baru sahaja melalui pembentukan quadcopter fizikal ini dan untuk mendapatkan quad anda di udara, anda perlu membuat persediaan dan konfigurasi pengawal penerbangan anda. Untuk ini, anda memerlukan manual pengawal penerbangan anda. Sila ingat bahawa kami menggunakan Flip32 + di sini yang merupakan contoh hebat pengawal penerbangan yang sesuai untuk tujuan ini dan agak mudah untuk persediaan dan pergi.
Terima kasih kerana membaca dan saya harap ini membantu. Tolong jangan teragak-agak untuk meninggalkan komen / soalan di bahagian bawah halaman dan saya akan kembali kepada anda dengan seberapa segera yang saya dapat.
P.S. apa-apa yang anda boleh beritahu saya untuk meningkatkan panduan ini akan sangat dihargai. Terima kasih!
