Sekiranya anda ingin membuat kapal terbang atau kapal terbang anda sendiri, anda perlu belajar bagaimana untuk mengawal motor tanpa berus. Kebanyakan kerja akan ESC (Kawalan Kelajuan Elektronik) lakukan untuk kita, tetapi tidak semua. Seseorang perlu mengawal ESC (saya akan menggunakan Arduino).
Saya menggunakannya untuk membuat kapal terbang tetapi anda boleh menggunakannya untuk apa sahaja yang anda mahukan.
Ok, nampaknya mudah. Jom pergi kerja!
Bekalan:
Langkah 1: Senarai Bahagian
Apa yang anda perlukan adalah:
Arduino (saya menggunakan Nano),
motor brushless,
ESC,
bateri (saya menggunakan tiga 800mAh 3.7V Li-po yang disambung dalam siri),
potensiometer,
beberapa wayar,
papan kayu,
beberapa skru
dan kipas (pilihan).
Langkah 2: Cara Pilih dengan Bijak
Mari mulakan dengan memilih motor (anda boleh lihat beberapa di HobbyKing). Pertama, persekitaran - di mana anda akan menggunakannya. Jika robot anda (atau drone) akan digunakan dalam penggunaan inrunner, tetapi jika ia akan menjadi sed luar pilih outrunner. Kedua, saiz (anda boleh melangkau ini jika tidak penting tetapi jika anda membuat contoh pesawat itu sangat penting untuk melihatnya) - pilih saiz yang sesuai dengan keperluan anda. Seterusnya, Kv (RPM / V) - berputar setiap voltan. Sekiranya anda ingin membuat pesawat pantas, anda perlu mempunyai kira-kira 2000 RPM / V atau lebih tinggi tetapi jika anda ingin membuat pengebom quad anda harus mempunyai lebih rendah daripada 1000 RPM / V (periksa beberapa contoh yang sesuai dengan anda). Yang terakhir (tetapi tidak kurang penting), kuasa - jadi betapa kuatnya motor anda. Untuk copters motor anda harus mempunyai kuasa lebih daripada untuk pesawat dan sudah tentu untuk pesawat yang lebih besar ia harus mempunyai lebih banyak kuasa daripada untuk lebih kecil.
Sekarang jika anda memilih motor anda pergi ke lembar data dan memeriksa bilangan sel (ada juga anda boleh memeriksa berat model). Di sana anda boleh menyemak berapa banyak li-po (atau sama ada jenis yang anda gunakan tetapi saya sangat menyarankan anda untuk memilih bateri li-po) dalam siri (saya akan memberitahu anda lebih lanjut mengenai bateri nanti) anda boleh menyambungkan motor anda. Periksa juga apakah arus maksima anda (dalam A) dan pilih ESC sedikit lebih besar (ini untuk mengelakkan pembakaran ESC anda). Dalam lembaran data ESC, semak bilangan sel adalah sama atau lebih besar daripada motor anda (contohnya jika anda boleh menyambungkan motor anda ke 2-3 sel, anda boleh membeli ESC yang boleh disambungkan ke 2-4 sel seperti yang saya lakukan).
OKEY. Anda mempunyai motor dan ESC, kini bateri. Anda boleh membeli pek bateri keseluruhan atau membeli sel tunggal dan sambungkannya bersama untuk membuat pek (seperti yang saya lakukan). Jika anda ingin membeli pek, anda perlu ambil perhatian beberapa perkara. Pertama, S - berapa banyak sel yang dihubungkan secara siri. Seperti yang saya nyatakan sebelum anda tidak dapat menyambung sel sel sebanyak mana yang anda mahu kerana ia akan membakar motor anda atau ESC. Jadi jika anda boleh menyambungkan motor anda ke 2-3 sel, anda perlu membeli pek bateri 2S atau 3S. Kedua, kapasiti (mAh) - dalam jalan pintas yang sangat besar ia adalah masa penerbangan. Sekiranya anda mendapat bateri yang lebih besar (lebih banyak kapasiti) anda akan terbang lagi. Untuk menganggarkan kapasiti mana-mana yang paling banyak membesar semasa motor dengan masa penerbangan dalam jam. Semak juga huruf C. Dalam datasheet bateri terdapat nombor dan selepas itu huruf besar C. Ini bermakna berapa banyak arus yang lebih besar yang dapat anda ambil dari bateri li-po. Sebagai contoh jika semasa (semasa = kapasiti / masa) bateri anda adalah 1000mA dan ada 20C yang bermakna anda boleh mengambil dari bateri ini 1 000mA * 20 = 20 000mA = 20A. Oleh itu, anda boleh menyambung motor yang arus maksima adalah sama atau lebih rendah daripada 20A.
Jika anda tidak memilih pek bateri dan anda perlu membuatnya. Beli seberapa banyak sel yang anda perlukan (untuk contoh ini saya menggunakan sel 1S tetapi anda boleh melakukan ini dengan pek keseluruhan) dan sambungkannya secara siri dan dengan maksud saya tambah (anod, wayar merah) ke bateri lain tolak (katod, wayar hitam ). Sekarang anda telah melancarkan pek. Ia mempunyai S sebanyak mana anda mempunyai sel (S adalah bilangan sel), kapasiti dan C adalah sama dengan sel tunggal, jadi jika satu sel mempunyai 1000mAh 20C pak keseluruhan mempunyai 1000mAh 20C, tetapi voltan adalah sama voltan sel tunggal (kira-kira 3.7 V tetapi ia boleh menjadi lebih rendah atau lebih tinggi - jika anda mengecas sepenuhnya voltannya kepada kira-kira 4.2V dan di bawah beban (jika anda menyambung ke motor itu) ia akan berkurangan kepada 3V) * bilangan sel (anda boleh mesure menggunakan voltmeter) . Sekarang anda boleh mengira maks rpm: Kv (RPM / V) * voltan. Ingat - jika anda menyambungkan bateri dalam kapasiti siri tetap sama tetapi meningkatkan voltan. Jika anda ingin meningkatkan kapasiti, anda harus menyambung bateri selari. Sambungkan pek keseluruhan (atau sel tunggal) tolak tol pek lain dan tambah kepada tambah pek lain. Kapasiti sekarang akan menjadi pek bungkusan (atau sel tunggal) yang sama. PENTING: kapasiti dan voltan semua pek yang anda sambungkan di parralel sepatutnya sama. Sekarang jika anda menyambungkannya dalam peningkatan kapasiti selari tetapi voltan tetap sama seperti dalam pek tunggal. OK, mari sambungkannya bersama-sama.
Langkah 3: Pendawaian
Pertama sambungkan motor anda ke ESC. Dari motor pergi tiga kabel: hitam, merah dan kuning tengah (atau warna lain), dan dari ESC pergi tiga kabel tebal tetapi warna yang sama. Sambungkan (menggunakan penyambung khas atau hanya solder) satu pertengahan dari ESC ke pertengahan dari motor. Dua kiri adalah untuk menukar arah gerakan supaya anda perlu bereksperimen dengannya (jika anda mempunyai kipas) untuk menukarnya ke arah yang betul. Jadi motor disambungkan ke ESC. Sekarang mari kita sambungkan Arduino.
Kerana saya menggunakan Arduino Nano, lebih mudah bagi saya untuk menggunakan papan roti dan palam Arduino ke dalamnya tetapi anda tidak perlu menggunakan papan roti (ia hanya mudah). Kini seperti pada gambarajah menghubungkan potentiometer ke Arduino anda: pin tengah ke A0, dan ke kiri ke GND dan + 5V (pesanan tidak kira). OK, kini sambungan ESC. Anda mengawal ESC menggunakan wayar nipis seperti servo (jika anda tidak menggunakan servo cuba bermain dengannya sedikit, di sini adalah baik untuk dipelajari). Oleh itu, pada gambar rajah sambung kuning (atau putih) pin ke mana-mana pin PWM pada Arduino dan pin hitam (atau coklat) ke GND. PIN tengah (merah) TIDAK disambungkan kepada Arduino (tidak seperti rajah) jika Arduino disambungkan ke komputer. Ada yang mengatakan bahawa ia boleh memusnahkan port USB anda. Saya tidak semak ini dan saya tidak menggalakkan anda untuk menyemak ini. Anda harus menyambung pin ini ke VIN sebagai bekalan kuasa sahaja jika Arduino tidak disambungkan ke komputer. Tetapi sekarang jangan sambungkannya kerana tidak lama lagi anda perlu menghantar program ke Arduino.
Sekarang anda perlu mendapatkan penyambung ke pek bateri anda untuk menyambung dan memutuskan sambungan pek bateri anda dengan mudah. Sekiranya anda mempunyai satu sambung wayar ke kabel kuasa dari ESC (merah dan hitam) dan sambungkannya seperti biasa - merah ke merah dan hitam ke hitam. Sekiranya anda membeli pek bateri untuk memotong bekalan kuasa ke motor (ia boleh berguna dalam sesetengah keadaan) cabut pak keseluruhan tetapi jika anda membuatnya (saya mengandaikan bahawa anda tidak melakukan sebarang sambungan selari.) Jika anda melakukannya, saya cadangkan anda untuk menyambung suis dengan mudah memotong kuasa) anda perlu memutuskan hanya satu sel dan ia akan membuka litar.
Sekarang letakkan pemegang (harus disertakan dengan motor) ke motor dan pasangkannya ke papan kayu.
Satu AMARAN: jika anda melakukannya buat kali pertama jangan letak kipas ke motor. Ia mungkin berbahaya. Motor kadang-kadang akan berubah secara tidak dijangka. Sentiasa jika anda menyambung motor ke kuasa memegang motor papan kayu untuk mengelakkan terbalik motor dan tidak menyentuh motor semasa terdapat bekalan kuasa yang disambungkan kepadanya.
Langkah 4: Pengekodan
Sekarang mari kita pergi ke kod. Sekiranya anda melihat ini, anda akan mengawal ESC oleh PWM. Jika anda mengawal servo anda mungkin menggunakan fungsi menulis (sudut) dan servo berputar untuk sudut writen. Oleh itu, jika anda menulis misalnya menulis (0) anda menghantar nadi yang lebarnya 1ms sehingga 1000us (detik mikro). Untuk melakukan kerja yang sama, anda boleh menggunakan writeMicroseconds (lebar nadi dalam mikrosecond). Lebih mudah difahami dalam penggunaan ini. Jadi bukan menetapkan sudut yang anda tetapkan RPM (berputar setiap minit). Tutorial hebat tentang ESC ada di sini. Ia sangat bagus tetapi ia tidak berfungsi untuk saya. Jadi apa sekarang? Anda perlu melakukannya secara manual. Baca manual ESC anda dan lihat apa isyarat yang dihantar dari cara ESC anda. Saya tidak tahu bagaimana dengan anda tetapi ESC saya dibaca apabila terdapat melodi seperti pada video atau 1 2 3 dan nada tinggi (di mana 1 adalah nada frekuensi rendah, 2 lebih tinggi dan 3 lebih tinggi daripada 2, nada tinggi terakhir adalah lebih tinggi dan lebih lama daripada 3). Jika sesuatu yang salah nada terakhir adalah sama dengan 3. Di sana anda juga boleh memprogram semulanya (saya tidak melakukan ini tetapi anda boleh jika anda mahu). Dalam ESC saya perlu menulis isyarat tinggi lebih dari 2 saat. OKEY. Muat turun kod saya (kini anda menetapkan ESC, tidak digunakan - ia mungkin mengelirukan tetapi saya tidak dapat mencipta sesuatu yang lebih bijak :), tetapkan segala-galanya seperti dalam komen dan hantar ke Arduino. Monitor Serial Terbuka. Sekarang anda perlu menetapkan pendikit. Pindahkan potensiometer ke kedudukan tertinggi yang pada Monitor Serial anda akan melihat 2000. Sekarang hidupkan bekalan kuasa. Anda perlu mendengar melodi yang salah. Kembali ke 1000 dan anda perlu mendengar melodi yang betul (jika tidak berfungsi melepas kuasa dan kembali ke 2000 dan ulangi proses, cuba pergi lebih cepat ke 1000 atau lebih perlahan sehingga anda mendengar melodi yang betul). Sekarang anda menetapkan pendikit (anda boleh mengubahnya kemudian dengan cara yang sama) tetapi berhati-hati! Jika anda memindahkan potensiometer motor akan mula berputar. Anda boleh bermain sedikit dengannya. Kini anda boleh pergi menggunakan ESC dan menukar kod yang betul. Sekarang anda akan melihat RPM dalam%.
Itulah akhir. Berharap anda menjalankan motor anda :) Tidak lama lagi saya akan menamatkan pesawat RC saya dan saya akan membuat pengajaran mengenainya.
Harap kita jumpa lagi,
Simonexc
