PERINGATAN - SELEPAS BANGUNAN INI ANDA MUNGKIN MENJADI SENDIRI ANDA TERHADAP FPV.
Ya betul. FPV sangat menyeronokkan anda akan melupakan apa masa hari itu, lupa makan, lupa untuk memilih anak-anak anda dari sekolah. Malah bermimpi tentang terbang FPV. Ia adalah cara yang sempurna untuk kesusahan, bersantai dan terbang beberapa pek di sekitar rumah anda berasa bebas sebagai burung. Dan jika anda mendapatkan beberapa rakan bersama, anda akan mempunyai kursus perlumbaan penuh yang ditiadakan di bawah meja, melalui kerusi-kerusi dan lorong-lorong ke bawah dalam masa yang singkat.
Nama saya adalah Stewart dari UAVFUTUES dan saya telah mencipta panduan ini mengenai "Membina quad FPV dalaman yang paling menyeronokkan PERNAH"
Apakah FPV? Baik FPV bermaksud Pandangan Pertama. Anda sebenarnya boleh mengalami apa yang akan menjadi seperti terbang dari perspektif quadcopter kecil yang hebat ini yang akan kita bina. "Quad" menghantar suapan video langsung ke gogal, telefon pintar atau komputer anda dan anda boleh melihat apa yang dilihatnya. Semua ini dari keselamatan kerusi lengan kegemaran anda.
Baik bunyi? Awak tahu.
Jadi, mari melompat masuk dan mulakan.
Bekalan:
Langkah 1: Memilih Bahagian.
Rigtio Jadi kita mahu membina quadcopter FPV dalaman yang muktamad. Kami menginginkan sesuatu yang boleh terbang di dalam, jadi ia harus kecil, membawa kamera GoPro, mendapatkan penerbangan yang baik, menyediakan makanan FPV dan cukup selamat sehingga anda boleh bertemu dengannya tanpa menyebabkan banyak kerosakan pada perabot atau dinding . Jadi, mari pilih bahagian kami. Anda perlukan -
- 1 x Frame -
- 1 x Pengawal penerbangan -
- 1 x Lembaga Pengagihan Kuasa (PDB) -
- 4 x Pengawal kelajuan elektronik ESC
- 4 x motor tanpa motor
- 1 x pemancar video VTX
- 1 x kamera video fpv
- Bateri lipo 1 x 3S
- 1 x tali bateri Velcro
- Antena 1 x 5.8Ghz
- Penerima 1x 2.4Ghz
dan sesetengah bit kecil dan bobs seperti pendirian, pita elektrik, 20cm daripada 18 wayar silikon tolok (anda boleh menggunakan wayar yang datang pada motor anda) penyambung XT60 dan ekor babi.(ini adalah oink oink extension oink), pengecutan haba, sedikit buih (anda boleh mendapatkan ini dari pembungkusan motor supaya anda tidak perlu membelinya) dan beberapa skru plastik.
Kini ini adalah bahagian yang disyorkan saya tetapi berasa bebas untuk menggunakan anda jenama atau pembekal kegemaran.
- 1 x Frame - Rangka gentian karbon Owl dari FLEXRC.com
- 1 x Pengawal penerbangan - balap SP F3
- 1 x Lembaga Pengedaran Kuasa (pdb) - Diatone mudah PDB
- 4 x Pengawal kelajuan elektronik ESCs - DYS emx20a ESCs
- 4 x Motor tanpa siku - motor DYS 1306 4000kv
- 1 x pemancar video VTX - Saya menggunakan vaksin Fatshark 250mw tetapi saya mencadangkan Hawkeye kerana lebih kecil dan lebih ringan.
- 1 x kamera video FPV - kamera mikro cm 600tvl
- Antena 1 x 5.8Ghz - antena Aomway 5.8 sma
- Penerima 1x 2.4Ghz - penerima satelit lemon.
- Bateri lipo 1 x 3S - Saya menggunakan 3S Multistar 1400mah kerana saya hanya ada, tetapi saya mencadangkan bateri yang lebih kecil. A 3S 800mah akan menjadi sempurna
Langkah 2: Mendapatkan Alat
Untuk membina alat terbang yang luar biasa ini, anda akan memerlukan beberapa alat dan pengalaman pematerian asas. Tetapi jangan risau. Tidak terlalu sukar dan jika anda mengambil masa anda, anda akan menjadi baik. Satu-satunya alat yang diperlukan adalah besi pematerian. Selebihnya anda mungkin boleh lakukan tanpa jika anda perlu tetapi mereka sangat disyorkan.
Kami akan menggunakannya.
Besi pematerian
beberapa pemotong wayar
Pistol gam
beberapa kekunci hex (3mm atau 2mm bergantung pada pilihan motor anda)
Dan itu sahaja.
Sekarang kita sudah bersedia untuk memulakan pembinaan.
Langkah 3: Menyediakan Frame dan PDB kami
Jadi perkara pertama yang perlu kita lakukan ialah menyiapkan PDB.
Melihat penutupan pdb ini kita dapat melihat terdapat beberapa tab (ini adalah permukaan logam kecil di mana kita akan akhirnya mematerikan wayar)
Kita perlu "pra dahulu" pad ini. Ini pada dasarnya menambah sedikit solder ke setiap tab sehingga siap untuk disolder ke wayar. Dengan melakukan tinning pra ini akan menjadikan semua sendi pateri kami lebih mudah.
Sebaik sahaja yang dilakukan hanya pasangkan tali bateri dengan menggesernya melalui dua celah dalam bingkai dan kami bersedia untuk memasang PDB ke dalam bingkai.
Langkah 4: Memasang PDB
Langkah ini cukup mudah. Pada asasnya, kami akan melancarkan PDB kami ke dalam bingkai supaya bagus dan selamat. Ini akan membolehkan pengukuran mudah di kemudian hari apabila menyambungkan ESC dan motor kami.
Serat karbon adalah konduktif !!! Oleh itu, untuk mengelakkan litar pintas yang tidak disengajakan, pita di bahagian bawah PDB. Anda tidak perlu melakukan bahagian ini tetapi disyorkan dan hanya mengambil sedikit masa untuk dilakukan.
Setelah PDB kami disiapkan, ambil skru plastik 4 dan bawa mereka ke bahagian bawah bingkai. Luncurkan PDB ke atas skru dan gunakan beberapa standoffs 5mm untuk mengecilkannya. Kencangkan mereka tegas tetapi tidak terlalu ketat. PDB anda mesti aman tanpa pergerakan jika anda menggegarkan bingkai sekitar.
Langkah 5: Memasang Out Motors.
Seterusnya kita perlu memasang motor kita.
Bingkai Owl ini mengambil 1306 motor dan menggunakan skru m2. Hanya skru motor ke kerangka menggunakan skru yang datang dengan motor. Pastikan ia berada di sisi yang sama dengan PDB. Anda mahu wayar motor diselaraskan supaya mereka semua menuju ke arah PDB. Ini akan membantu mengekalkan kuad kami bersih dan juga mengurangkan berat badan.
Sekarang waktunya untuk memotong wayar agak pendek. Anda dapat melihat bahawa terdapat terlalu banyak dawai yang diperlukan untuk membina sedikit seperti itu. Kami akan memotongnya hingga panjang kira-kira 10mm. Sekiranya anda berasa agak bimbang tentang wayar pendek seperti ini, anda boleh cuba memotongnya hingga 20mm supaya selamat.
Sekarang kita juga boleh memasang wayar motor terlebih dahulu. Strip kembali sejumlah kecil silikon meliputi sehingga kira-kira 2mm dawai terdedah menunjukkan. Tambah beberapa solder kepadanya dengan besi pematerian anda dan ia akan bersedia untuk mudah ikatan dengan sendi pateri escs apabila tiba masanya.
Simpan sebarang wayar ganti yang anda potong kerana kami boleh menggunakannya kemudian.
Petua Pro: Gunakan Locktite pada skru motor anda apabila anda berpuas hati dengan orientasi mereka. Ini akan menghalang mereka berlalu dalam penerbangan dari getaran kecil.
Langkah 6: Pelaksanaan Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC)
ESC adalah sebahagian besar daripada binaan. Mereka memerlukan beberapa pematerian, perancangan dan pengukuran. Jangan risau. Ia tidak terlalu sukar atau kompleks. Ia hanya mengambil sedikit masa dan perancangan.
Satu perkara yang hebat jika anda menggunakan ESCs DYS xma20a adalah mereka bersedia untuk penyolderan. Mereka mempunyai 3 pad kecil seperti yang dijumpai pada PDB kami. Pra-tin mereka sama seperti yang kita buat pada langkah 5.
Jika anda tidak menggunakan ESCs xma20 jangan risau. Anda hanya perlu memotong haba yang mengecil (iaitu plastik di sekelilingnya) dan desolder 3 wayar yang akan digunakan untuk menyambungkan motor.
Sebaik sahaja anda telah menyediakan semua 4 ESC, kami bersedia untuk bergerak dan memasangnya ke dalam bingkai kami. Woo woo
Langkah 7: Memasang ESC
Sekarang waktunya untuk benar-benar memasang ESC kami ke dalam bingkai kami dan cangkuk mereka ke motor kami.
Langkah ini boleh sedikit ketat tetapi dengan beberapa amalan anda akan mempunyai quad looking hebat.
Tiga pad ESC yang kami buat sebelum ini perlu disebarkan ke tiga dawai yang kami pra-tinned datang dari motor. Sekarang untuk bahagian yang rumit.
Kita perlu pastikan motor kita berputar dengan betul. Terdapat dua cara yang boleh kita lakukan. Kedua-duanya dijelaskan di bawah.
Opsyen 1. (cara mudah) Wayarkan motor tanpa wayar mana-mana yang melintas antara satu sama lain dan program ESCs melalui komputer menggunakan program Suite Blheli. Terdapat pilihan dalam perisian yang membaca "arah motor" hanya klik sebaliknya dan ini akan mengubah arah putaran motor.
Pilihan 2. (cara yang lebih mudah tetapi lebih memakan masa) Jika anda tidak menyukai idea melakukan beberapa pengaturcaraan ESC, anda boleh menggerakkan motor secara berbeza. Sambungkan tiga wayar ke tiga pad esc tanpa mana-mana wayar yang menyeberang. Oleh itu, satu wayar akan menjadi pad satu, kawat dua ke pad dua dan kawat tiga ke pad tiga. Ini perlu dilakukan untuk motor 1 dan 4.
Motor 2 dan 3 akan sama tetapi anda perlu menyeberangi dua wayar. Jadi kord satu ke pad dua, kord dua ke pad satu dan kawat tiga ke pad tiga.
Ini akan memastikan bahawa dua motor anda berpusing mengikut arah jam dan dua berputar anti mengikut arah jam.
Nota: Bergantung pada apa yang motor ESC combo anda mempunyai arah mungkin bertentangan. Jika ini berlaku maka lakukan arahan motor 1 dan 4 pada motor 2 dan 3 dan sebaliknya.
Langkah 8: Menghidupkan PDB
Sekarang motor disambungkan ke ESC kami perkara seterusnya yang perlu kita lakukan adalah wayar semuanya sehingga PDB kami.
INI ADALAH BENAR-BENAR PERANCANGAN CAREFUL LEBIH BAIK DAN KEPERLUAN
Jadi kita akan mempunyai banyak wayar dan banyak sendi pateri yang perlu dipamerkan ke PDB kita. Ia tidak rumit hanya dikemas rapat. Oleh itu, cuba simpan penyambungan minimum dan terus bergabung dengan kemas dan kemas.
Mengenai PDB, kita perlu menyambungkan perkara berikut.
2 wayar untuk memimpin bateri kami.
2 wayar untuk menggerakkan VTX kami
2 wayar untuk menggerakkan FC kami
8 wayar untuk menggerakkan ESC
dan 4 wayar tanah kecil dari petunjuk / petunjuk ESC.
Ini mungkin kelihatan seperti banyak tetapi anda boleh melakukannya. Setelah ini semua mudah berlayar (terbang).
Mulakan dengan menyolder dawai voltan dan tanah untuk bateri anda. Ini boleh disambungkan ke mana-mana pad biasa (iaitu yang tidak mempunyai 5v atau 12v di sebelahnya). Sekiranya anda menggunakan PDB Diatone yang datang dengan kit Owl saya cadangkan pematerian pad yang dilabel "V in" dan "-".
Apabila bateri kami membawa kepada perkara seterusnya yang perlu dilakukan ialah wayar dalam wayar VTX kami. Ini akan bertanggungjawab untuk menjanakan seluruh FPV kami. Bergantung pada spesifikasi pemancar anda, anda boleh menyoldernya sama ada pad 5v, 12v, atau tidak dikawal. Kebanyakan VTX akan berjalan dengan baik pada pad 12v. Tetapi semak ganda supaya anda tidak menggoreng apa-apa. Akan ada spec dipanggil voltan maksima apabila anda sedang mencari dalam talian. Quad kami akan menjalankan maksima 12 volt dari bateri 3S supaya jika VTX anda membaca sesuatu seperti 6v - 24v anda adalah emas dan baik untuk pergi.
Alasan kami menggunakan pad 12v adalah kerana jika anda pernah memutuskan untuk melangkah dan menjalankan bateri voltan yang lebih tinggi pad 12v ini akan memastikan voltan untuk VTX kami pada 12 volt yang baik dan boleh digunakan.
Sekarang wayar VTX dan wayar bateri semuanya siap untuk dilakukan adalah menyambung beberapa kabel yang boleh digunakan untuk mengendalikan Pengawal Penerbangan kami (FC). Pengawal penerbangan lari dari voltan yang jauh lebih kecil maka bahagian lain quad itu. Oleh itu, agar tidak memasaknya, kita perlu menyambung wayar sehingga pad 5v pada PDB. Ini akan memastikan bahawa tanpa mengira voltan yang datang dari bateri anda, anda akan sentiasa mempunyai 5v bagus untuk FC anda.
Ok sekarang untuk ESCs. Terdapat 4 wayar yang datang dari ESCs.
Mereka adalah
- 1 dawai voltan,
- Satu dawai tanah besar,
- Satu dawai tanah kecil dan
- Satu wayar isyarat.
Ia adalah peregangan yang ketat tetapi kita perlu menyambung semua wayar voltan (merah) ke standard "+" pad pada PDB. (bukan 12v atau 5v) dan kita perlu menyambung kedua-dua tanah besar dan wayar tanah kecil ke pad tanah standard "-" pada PDB.
Apabila cuba menyambung semua perkara ini, ukur setiap wayar, potong dengan tepat, prakan timah akhir dan solder ke pad yang betul. JIKA ANDA BOLEH MENJADI KESALAHAN dan memotong sesuatu yang terlalu pendek. Jangan risau. Hanya desolder wayar, ganti dengan yang lebih lama dan cuba lagi.
Sebaik sahaja anda selesai. Berikan diri anda lima tinggi, dan bangga dengan kerja yang mengagumkan anda. Itulah bahagian yang paling sukar dilakukan.
NOTA: Wayar isyarat kuning atau (putih, bergantung pada escs anda) akan disambungkan ke FC kami supaya jangan risau tentang perkara itu.
Langkah 9: Memasang Pengawal Penerbangan kami (FC)
Baiklah. Masa untuk keseronokan. Mari pasang FC kami.
Langkah ini agak mudah, terutamanya selepas semua latihan pematerian yang kami ada pada PDB kami. Bergantung pada yang FC anda menggunakan perkara mungkin sedikit berbeza tetapi langkah-langkah masih akan terpakai.
Kami perlu menambah wayar berikut kepada FC kami.
Kawat voltan dan tanah untuk menguatkannya, 4 isyarat wayar dari ESC keluar. dan kuasa 3.3v memimpin yang akan digunakan untuk kuasa penerima kami.
Mari mulakan dengan petunjuk kuasa penerima. Di sebelah bawah (atau atas) bergantung kepada FC anda. Akan ada pad berlabel "3.3" atau "3v". Anda perlu memasak timah kecil itu, ambil sedikit wayar yang sebelum ini dipotong dari wayar motor anda, hapuskan wayar, prakan timah dan cangkuk sehingga ke pad supaya anda kini mempunyai wayar yang disambungkan ke pad yang boleh digunakan untuk memberi kuasa kepada penerima kami. Anda telah melakukan semua langkah-langkah ini sebelum ini supaya saya tahu anda boleh melakukannya.
Seterusnya kita perlu menyambungkan 4 wayar isyarat ESC kepada FC kami.
Pada FC akan terdapat satu siri pelabuhan berlabel 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 dan di bawah ini akan menjadi baris "+" pelabuhan dan juga baris "-" pelabuhan tanah. Kita perlu menyambung wayar isyarat dari ESC 1 ke port satu di FC, ESC 2 ke port 2, ESC 3 ke port 3 dan ESC 4 ke port empat.
Sekarang semua yang perlu dilakukan adalah menyambung kuasa kepada FC. Ambil wayar yang sebelumnya anda disalurkan dari pelabuhan 5v dan tanah yang bersesuaian dan sambungkannya ke mana-mana port "+" dan "-" di bawah port bernombor yang kami hanya disolder di FC. Pastikan anda menyambung wayar voltan ke + dan dawai tanah ke "-".
Setelah ini selesai, kami bersedia untuk mengecilkan FC kami dengan skru plastik. Ia sepatutnya kelihatan sangat kemas dengan hanya wayar 3v untuk penerima dan menunjukkan wayar 12V VTX.
Langkah 10: Memasang Penerima.
Jadi segala-galanya dari sini adalah pelayaran yang lancar. Semua perkara teknikal yang ketat dilakukan. Kami hanya perlu menghubungkan beberapa komponen lagi dan kami akan bersedia untuk melukis dan melancarkan gaya FPV.
Penerima yang kami gunakan adalah penerima satelit spektrum. Ia ringan, kecil dan sempurna untuk mesin FPV dalaman kami.
Di sini apa yang perlu kita lakukan menyambung tiga wayar. Isyarat, Voltan dan Ground.
Kawat voltan adalah mudah. Hanya sambungkan voltan penerima ke dawai 3v yang kami dipateri ke bahagian bawah FC kami yang kami lakukan pada langkah sebelumnya.
Kawat isyarat dan wayar tanah juga sangat mudah dan menyambung wayar yang keluar dari FC. Voltan dalam kes ini adalah wayar merah dan isyarat adalah putih. Hanya potong wayar dan solder mereka secara langsung ke wayar penerima.
Langkah 11: THE STUFF YANG BAIK. Fpv
Baiklah. Kini jika anda cukup gila, anda sebenarnya boleh mendapatkan perkara ini terbang sekarang dikurangkan FPV. Tetapi kerana FPV sangat menakjubkan, mari teruskan dan selesaikan binaan kami.
Terdapat 4 bahagian untuk sistem FPV yang perlu kita pasang. Mereka adalah
- Pemancar Video (VTX)
- Kamera FPV
- Kabel sambungan antena (ekor babi)
- dan antena.
Mari mulakan dengan VTX. Ini adalah bahagian yang akan menghantar gambar kami dari kamera kami ke cermin mata / monitor / iPad kami.
Super sangat mudah untuk ditubuhkan dan merupakan pematerian terakhir yang kami perlukan untuk PDB kami. Kita harus mempunyai 2 wayar 12v ganti dari PDB kami yang kami dipateri dalam langkah 8.
Wayar ini adalah apa yang akan menggerakkan VTX kami. Bergantung kepada apa VTX yang anda gunakan, anda perlu melampirkan wayar ke palam yang sesuai dengan VTX anda supaya ia dapat dikuasakan. Super mudah dan jika anda telah membuatnya setakat ini anda tidak akan mempunyai sebarang drama.
Selanjutnya kita boleh menyambungkan kamera kita. Ini juga sangat mudah. VTX akan mempunyai 3 wayar yang keluar darinya yang berwarna kuning, hitam dan merah dengan palam sedikit pada akhir. Yang perlu anda lakukan adalah pasangkannya ke belakang kamera dan BOOM … yang tersambung.
Kami tidak akan menyambungkan ekor babi dan antena lagi sehingga selepas kami meletakkan semuanya ke dalam bingkai. Yang sebenarnya adalah langkah seterusnya …
Langkah 12: Meletakkan Semuanya Bersama-sama.
Oleh itu, kami kini mempunyai quad berwayar sepenuhnya. Kita hanya perlu meletakkannya bersama-sama.
Ini adalah peluang anda untuk mendapatkan kreatif dan ini mungkin merupakan bahagian yang paling menyeronokkan dan menarik. Kita perlu mencari cara untuk mendapatkan segala-galanya agar sesuai dan membuat perkara yang baik dan kemas dan kemas. Bergantung pada komponen anda mungkin kelihatan sedikit berbeza tetapi ini adalah bagaimana saya melakukan saya.
Bagi saya, saya membuat kamera naik dari beberapa buih kiri yang datang dengan motor. Saya memotongnya ke dalam kiub dan menggerudi lubang 8mm melalui busa. Seterusnya saya meluncur lensa kamera dan meletakkan pita elektrik hitam di sekelilingnya. Ia datang mencari keraguan.
Untuk ESC, wayar motor dan wayar ESC saya menggunakan pita elektrik hitam untuk mengecasnya terus ke bingkai. Ia memegangnya dengan baik, ringan dan juga sepadan dengan skema warna kami.
The VTX adalah sedikit lebih sukar dalam binaan ini jadi saya dipasang di atas quad jadi ia keluar dari jalan kipas. Ia terjebak dengan ekor babi kuning terang yang sangat bergaya:)
Dan akhirnya apa-apa wayar, bolt, atau skru ganti yang longgar atau memerlukan perhatian telah diperbaiki dan dibuat cantik.
Kini membolehkan dia bersedia untuk terbang.
Langkah 13: Antena FPV.
Ok jadi semuanya hampir bersedia untuk pergi. Tetapi kami mempunyai beberapa perkara lagi untuk dipasang dalam quad kami dan mereka mungkin yang paling mudah.
Pertama kita perlu memasang ekor babi kita. Ini pada asasnya merupakan lanjutan antena yang, sekiranya berlaku kemalangan yang buruk, akan mengambil tekanan kesan dan meninggalkan VTX kami yang tidak rosak. Ia sangat mudah untuk ditubuhkan. Hanya skru pada hujung ekor babi ke bahagian belakang VTX … Yep itu mudah.
Gunakan selanjutnya lubang .5 mm di bahagian belakang bingkai untuk bolt ke hujung ekor babi anda ke. Setelah itu dilakukan, anda kini boleh mengawal antena anda terus ke ekor babi ini.
Kini akhirnya kami boleh meletakkan beberapa kipas dan kami akan bersedia untuk melancarkan dan menggulung.
Langkah 14: Menambah Penjual.
Ok akhirnya di sini kita. Pada akhir pembentukan kami. Hanya satu perkara yang perlu dilakukan. Letakkan beberapa kipas pada. Saya menggunakan beberapa bilah Dal tri 3040 tetapi bayaran percuma untuk menggunakan apa yang paling sesuai untuk anda. Hanya pastikan mereka adalah 3 inci panjang dan sesuai dengan gaya motor anda.
Pada quadcopter mereka sebenarnya dua set kipas. Satu putaran berputar mengikut arah jam dan putaran lain melawan arah lawan jam. Nasib baik bagi kami memproduksi prop membuatnya mudah hari-hari dan meletakkan jejak kecil pada bilah mereka. "R" bermakna ia akan berputar mengikut arah jam dan perlu meneruskan motor 1 dan 4. Contoh "t3040r"
Motor 2 dan 3 menggunakan prop tanpa contoh "r". t3040 "Ini adalah lawan lawan jam.
Sekarang skru ini dengan baik dan tegas dan kami bersedia untuk pergi.
Sambungkan bateri mudah, Dengarkan kata-kata kuih pertama … biasanya sesuatu seperti "beep beep beep" dan bersiap-siaplah untuk mempunyai yang paling menyeronokkan yang anda miliki dalam tahun-tahun.
Lihat langkah seterusnya untuk beberapa petua penerbangan pemula.
Langkah 15: Nikmati Terbang Seperti Burung
Jadi itu. Anda telah berjaya membina pelantar terbang anda. Tali kacamata anda dan bersiap sedia untuk perjalanan waktu hayat. Secara jujurnya terasa seperti anda burung atau Superman Flying around.
Perkara-perkara ini boleh menjadi sangat berbahaya sehingga tidak pernah terbang di sekeliling orang atau ke arah orang lain.
Berikut adalah video membina saya terbang mengelilingi rumah. Daripada bunyi baling-baling saya memutuskan untuk memberitahu anda cerita bonus juga.
Video membina penuh juga boleh didapati di saluran saya yang memperincikan kemajuan yang sama jika anda terperangkap pada bila-bila masa.
Selamat datang ke hobi.
Dan seperti biasa
Selamat Terbang
Stew
UAVFUTURES
www.youtube.com/c/uavfutures
