UPDATE: Jika anda suka tangki saya, sila undi saya pada peraduan ini (butang undi lucu kecil di bahagian atas kanan :))
UPDATE 2: Menambah langkah "K'nex Motor Heavy Duty & RC Modification" (08.11.2015)
Hai semua,
Saya menyebut tangki saya di ible sebelumnya dan di sini ia … Saya telah menyelesaikannya seperti 9 bulan yang lalu, membuat beberapa pengubahsuaian hari ini. Saya menamakannya Altay, mengambil kira-kira 8 bulan untuk disiapkan. Sebenarnya saya sangat bangga dengan tangki ini dan suka …
Ia adalah tangki knex yang dikendalikan jauh yang boleh bergerak (seperti tangki), menghidupkan turetnya secara melintang, menembak, menambah nilai dan menembak sekali lagi. Saya telah menggunakan sebahagian besar knex dan beberapa komponen rc … Saya membuat prototaip untuk mendapatkan beberapa pengalaman sebelum perkara utama …
Inilah senarai:
• ~ 3000 pisau bahagian
• 6 6x knex motor diubah suai
• 1 servo untuk pencetus
• 4 ESC (kawalan kelajuan elektronik)
• 6 pemancar radio & penerima (5 daripada mereka digunakan)
• 2S (7.4 Volt) LiPo bateri
• Amper dan voltmeter
Ciri-ciri:
5 Saluran:
1. Litar kiri (Dua motors)
2. Litar yang betul (Dua motor)
3. Putaran turret mendatar (kiri - kanan) (Satu motor)
4. Ram pin puller (Satu motor)
5. Trigger (Servo)
Saya merancang saluran ke-6 untuk gerakan menara menegak tetapi kerana kerumitan, saya memutuskan untuk tidak melakukannya buat masa ini.
Ia mempunyai majalah yang unik, menggunakan "klip dengan lubang" sebagai peluru.
Untuk meningkatkan kuasa dan mengatasi berat badan tambahan dan turet, saya menggunakan dua motor untuk setiap trek. Semua motosikal adalah motosikal berkembar 6v dan kesemua mereka ditetapkan pada mod rpm yang tinggi. Saya membuat sambungan kabel tambahan antara motor dan esc yang bersesuaian supaya mereka dapat dikawal dari jarak jauh.
Saya juga mengubah suai motor untuk memegang rod lebih rapat. Ini adalah perlu kerana motor dilengkapi dengan sistem yang memegang rod longgar untuk melindungi motor. Sistem ini lebih terlindung dan mudah membolehkan slip rod dengan sedikit keperluan tenaga tambahan. Oleh kerana tangki saya berat dan memerlukan kuasa yang tinggi untuk memindahkan motor secara berterusan merosot batang sebelum pengubahsuaian.
Saya merancang mekanisme gear khusus yang meletakkan motor pin pin puller masuk ke gear idle (neutral) supaya apabila pin ram ditarik balik, walaupun saya tidak menghentikan motor dari jauh ia tidak akan terus cuba tarik pin ram dan memecah perkara …
Mekanisme pencetus ditarik oleh servo.
Mari lihat lebih dekat sekarang …
Bekalan:
Langkah 1: Lihat Daripada Semua Sisi
Perkara yang mengagumkan anda … :)
Langkah 2: Butiran
Saya telah mengarahkan 6 saluran penerima & pemancar dan peralatan rc lain dari hobi. Knex dari http://www.knexusergroup.org.uk
Langkah 3: Tubuh
Sangat mudah untuk memisahkan badan dan menara. Mari kita lihat semula badan.
Langkah 4: Turret
Terdapat dua butiran yang sangat penting di sini:
Apabila pin ram ditarik balik klip ungu yang melekat pada gear tengah ditolak oleh penyambung oren di belakang pin ram. Ini bergerak gear tengah ke kedudukan terbiar dan membolehkan gear tarik berputar bebas walaupun motor terus berputar.
Motor memutar batang, rod itu mengikat tali, tali itu menarik pin penggerudian. Apabila pin ram ditarik balik pemicu cukup bergerak dan blok pin ram. Gear tengah dipindahkan dan gear motor dan gear yang menarik dipisahkan (kedudukan terbiar). Tetapi masih ada masalah, jika kita tarik pemicu, senjata tidak akan terbakar, kerana tali itu digulung. Jadi kita perlu berehat sebelum menembak. Band getah yang digulung semasa tali digulung. Apabila gear ditetapkan untuk menganggur jalur getah ini melepaskan tali supaya turret dapat terbakar.
Langkah 5: K'nex Motor Heavy Duty & RC Modification
Saya telah membuat pengajaran yang berasingan untuk ini, jadi saya akan membuat ringkasan di sini:
Tanpa pengubahsuaian tugas berat yang tepat
Motor K'nex mempunyai mekanisme yang menjadikan rod melampirkan mungkin. Ini adalah bahagian plastik yang agak fleksibel dan mengembang sedikit apabila anda menolak rod melalui lubang. Saya rasa mekanisme ini juga berfungsi sebagai langkah berjaga-jaga keselamatan yang melindungi motor dengan tergelincir rod apabila terlalu sukar untuk menghidupkan rod.
Walaupun ini bagus, ia juga menyebabkan motor menjadi kurang baik. Di bawah beban berat, walaupun motor mempunyai kuasa yang cukup ia tidak menghidupkan rod kerana mekanisme ini. Kita boleh mendengar bunyi klik apabila ini berlaku.
Ini merupakan halangan besar untuk RC Tank saya - Altay. Terdapat satu lagi keperluan untuk projek RC Tank saya, menyediakan motor untuk dikawal jauh. Jadi saya hapuskan semua motor dan membuat dua pengubahsuaian ini.
Mula-mula bahagian mudah, menjadikan RC motor siap. Potong beberapa plastik seperti yang dilihat pada gambar dua cara untuk kabel kuasa. Apabila kita mempunyai kabel kuasa yang dipateri akan siap dipasang ke ESC untuk kawalan jauh. AFAIK semua motor k'nex menyikat motor bukannya yang tidak berus gigi. SO apabila anda memilih ESC, ia mesti disikat ESC motor dengan parameter voltan yang betul.
Ini ialah ESC HobbyKing X-Car 45A Brush Car yang disikat, 2 lipo sel (~ 7.4 V OK untuk motor 6v) dengan keupayaan terbalik. Ini hampir hanya ESC yang saya dapati di internet yang boleh digunakan untuk aplikasi ini. Terdapat dua pilihan mengenai tempat untuk menjual kabel:
1- Secara langsung ke motor.
2- Kepada jabatan bateri.
Pematerian ke jajaran bateri mempunyai kelebihan untuk tidak melepaskan suis belakang terbalik motor. Jadi setelah anda melakukan pengubahsuaian RC anda masih mempunyai suis untuk membalikkan putaran motor. Jadi saya disolder ke jabatan bateri. Satu lagi nota sampingan, jika anda mempunyai pelbagai motors untuk mengubah suai pateri semua kabel merah / hitam dengan cara yang sama jadi sekali anda menetapkan semua motor untuk memajukan kedudukan dari suis mereka semua mengarahkan arah yang sama.
Untuk sampai ke titik pematerian jentera bateri, anda mesti mengeluarkan panel plastik lain yang digunakan untuk membahagikan petak bateri kepada dua.
Saya menggunakan penyambung XT60 di hujung yang lain dengan cara.
Mod tugas berat:
Anda mesti mengeluarkan gear yang memegang batang. Pisahkan semua bahagian gear yang ditetapkan. Lihatlah dengan baik, ambil nota atau ambil gambar sebelum anda membongkar bahagian-bahagiannya, anda perlu memasangnya semula.
Pada akhir pembongkaran akan ada bahagian plastik yang memegang batang. Bahagian bulat ini bukan bulatan penuh, satu bahagian dipotong untuk memberikan kelenturan. Terdapat juga mata air di sekelilingnya untuk memastikan ia ketat. Keadaan musim bunga ini menentukan betapa mudah motor akan tergelincir dan membuat bunyi klik.
Di dalam K'nex 6v Motor
Kami akan memburu fleksibiliti ini dengan pengubahsuaian ini. Tetapi kerana fleksibiliti akan hilang maka akan kemungkinan melampirkan atau melepaskan rod. Oleh itu, kita akan meletakkan bahagian bulat pada rod yang akan kita gunakan (rod kaku hitam dalam kes saya) dan membuat pengubahsuaian dengan tongkat itu sudah melekat dan kami tidak akan cuba untuk mengambil rod ini lagi.
Idea utama adalah untuk menjadikan bahagian bulat ini begitu ketat sehingga ia memegang batang dan tidak membiarkan ia tergelincir. Balut bahagian bulat dengan pita pelekat ~ 10 pusingan. Potong potongan tambahan supaya ia masih boleh dilampirkan ke bahagian lain. Berikan pada musim bunga kembali. Berkumpul semua bahagian belakang. Menjaga kabel rc dan mekanisme suis biru semasa menutup motor. Suis biru adalah pemilih laju mekanikal yang mengubah kedudukan gear tengah.
Nota: Dalam video dan beberapa gambar anda mungkin melihat beberapa kepingan band putih di sekeliling bahagian bulat, ini adalah dari pengubahsuaian terdahulu yang telah lama digunakan.
Terdapat juga titik lain di mana anda boleh * kebocoran * kuasa: klip Sambungkan. Jika anda mempunyai motor dalam keadaan baik - yang tidak tergelincir - dan beban yang berat maka klip Sambung anda boleh memotong batang dan jika ini mula berlaku ia memakai klip Interlocking dan jika ia haus akan berlaku lebih. Anda dapat melihat perbezaan di antara dua klip Saling terkunci dalam keadaan baik, yang lain mati. Penyelesaian sekali lagi untuk membungkusnya dengan pita pelekat.
Selepas pengubahsuaian:
Altay bersedia bergerak
Langkah 6: Perkataan Terakhir
Saya telah merakam video pandangan FPS sebelum:
Saya telah memperkenalkan tangki saya sebelum di teknoseyir.com:
Akan menambah beberapa video lagi …
