Dalam pengajaran ini kami akan menunjukkan kepada anda bahan-bahan dan langkah demi langkah untuk membina dan menjalankan robot menarik berat. Ini semua untuk projek kelas Kejuruteraan yang kami perlu selesaikan pada akhir tahun sekolah untuk melihat siapa yang boleh mendapatkan tork dan nisbah kelajuan terbaik untuk membolehkan robot tarik sebanyak 5lb. berat seperti yang boleh.
Bekalan:
Langkah 1: Bahan / Langkah 1a
Anda memerlukan bahagian ini untuk robot:
1 pasang kunci terbuka
2 Hex / Allen wrenches (satu besar dan satu kecil)
2 wayar-motor
4 6-32 hex screws
41 8-32 hex screws
6 gigi gigi 36-gigi
4 gigi 12 gigi
2 gear 60-gigi
4 12.5cm knobby tayar / roda
14 kerah (dengan setscrews)
41 keps kacang
12 bering flat
5 blok bering
2 30cm squarebars
6 6cm squarebars
2 lubang 9-holed
4 rel kereta api
(dan mana-mana bahagian lain yang anda lihat dalam gambar dalam langkah seterusnya yang tidak termasuk di sini)
Langkah 2: Langkah 1b
Tambah motor ke bahagian bawah robot.
Langkah 3: Langkah 2: Langkah 2
Di bahagian bawah robot membina gear, motor, dan roda untuk kelihatan seperti gambar, menyambung gear 60t ke motor. Pastikan nisbah gear untuk roda belakang adalah 60:12:36 (5: 1: 3), dan nisbah gear untuk bahagian hadapan mestilah 36:36:60 (3: 3: 5) di kedua-dua belah pihak bermula dari depan robot. Kami memilih nisbah ini kerana output W 175 dan tork pada robot adalah 1.002, yang kedua-duanya adalah nombor yang baik.
Langkah 4: Langkah 3: Langkah 3
Membina roda robot untuk kelihatan seperti mereka dalam gambar. Kami memutuskan untuk menggunakan roda ini kerana kami percaya (dan kemudiannya betul) bahawa mereka akan memberi kita cengkaman yang baik di permukaan lantai yang sedang bergerak.
Langkah 5: Langkah 4: Langkah 4
Bina badan robot seperti ditunjukkan dalam gambar.
Langkah 6: Langkah 5
Bina percubaan untuk memegang berat seperti cara ditunjukkan dalam gambar.
Langkah 7: Langkah 6
Jangan lupa untuk menambah bateri yang telah dicas sepenuhnya ke robot anda sebelum anda menghidupkannya dan mula mengujinya.
Langkah 8: Langkah 7
Tambah satu berat ke treler dan jalankan program yang ditunjukkan. Program ini harus dibuat dalam pengaturcaraan EasyC. Diuji pertama ujian, dan lain 5lb. berat dan laksanakan kod itu lagi.
Langkah 9: Langkah 8
Tulis data anda dari ujian anda dalam buku nota dan teruskan ulang proses ini sehingga robot tidak dapat menarik lagi berat.
Langkah 10: Langkah 9
Hitung halaju sudut anda dan output torsi robot dan tulis perhitungan ini dalam buku nota anda.
Langkah 11: Reka Bentuk Asal kami
Reka bentuk asal kami untuk robot kelihatan agak mirip dengan pelekat Bad Piggies yang ditunjukkan dalam gambar. Selepas beberapa ujian dengan reka bentuk ini dan dengan nisbah gear yang berbeza, kami sedar ia bukanlah yang terbaik untuk digunakan dan cepat bertukar kepada reka bentuk semasa. Reka bentuk yang kita ada sekarang adalah, pengetahuan kita, yang terbaik daripada semua robot rakan sekelas kita yang lain.
Langkah 12: Tahniah!
Anda kini telah melengkapkan pengajaran! Bersenang-senang dengan robot anda! ; D
