Sekitar setahun yang lalu saya menetapkan perjalanan saya ke arah menjadi juruterbang quadcopter. Pada masa itu, saya tidak tahu apa yang saya lakukan dan saya sedang menginjak wilayah baru kerana saya tidak pernah membina apa-apa yang penting seperti sebelumnya. Saya menghabiskan lima bulan melakukan penyelidikan; melawat laman web yang tidak terkira banyaknya, menonton banyak video dan menghantar banyak soalan noob pada forum RC sehingga saya mendapati diri saya bersedia untuk membina kuadrobter pertama saya.
Oleh itu, saya keluar dari besi pematerian, memakai kacamata keselamatan saya dan mula mematerinya.
Saya akhirnya memusnahkan ESC (Pengawas Kelajuan Elektronik) dalam masa 5 minit, tetapi saya bernasib baik. Akhirnya, saya berjaya menyelesaikannya tanpa memusnahkan segala-galanya dan menyambungkan bateri buat kali pertama. Ini adalah masa di mana hati saya berlumba kerana ia hanya boleh pergi dua cara, ia boleh bekerja sama, atau ia boleh berakhir dalam awan hitam asap hitam. Tetapi pada akhirnya, kuadrup saya menyemak semua sambungan berbayar, dan tiada asap keluar. Saya sangat gembira.
Saya meletakkan pengajaran ini bersama-sama sebagai koleksi semua maklumat yang saya pelajari di seluruh beratus-ratus tapak web, video dan tutorial yang saya jumpai sejak awal supaya anda tidak perlu menghabiskan 5 bulan dan sebaliknya boleh bermula dengan drone anda dalam sehari .
Ini adalah panduan yang sangat bermaklumat dan agak luas, yang meliputi segala-galanya daripada cara memilih gabungan komponen yang sempurna, bagaimana untuk meletakkannya bersama-sama, peralatan dan kelengkapan apa yang anda perlukan untuk pertimbangan kesihatan dan keselamatan untuk memastikan bahawa anda tidak akan baca ini dari katil hospital. Untuk membuat anda bermula dengan segera, terdapat beberapa cadangan daripada tetapan yang berbeza termasuk persediaan yang akan memberikan prestasi yang paling tinggi dan persediaan yang akan memberikan hasil yang sama tetapi tidak akan mahal. Pada akhirnya adalah bahagian berasingan di mana anda akan belajar bagaimana untuk terbang drone yang baru dibina anda. Terdapat juga beberapa tips dan trik yang tersebar di seluruh yang akan membantu anda dalam perjalanan anda ke arah menjadi juruterbang drone. Sebaik sahaja anda selesai membacanya, anda akan mengetahui semua yang anda perlu tahu tentang membina, terbang dan membaiki dron.
Anda boleh menggunakan teknik-teknik ini untuk membina drone saiz mana-mana. Panduan ini akan memberi tumpuan kepada dron mini yang berkisar dari 180mm hingga 300mm (diukur secara menyerong, motor ke motor). Dalam contoh ini, saya memilih 250mm.
Nota: Dari saat ini ke hadapan, perkataan "drone" akan digantikan dengan "quadcopter" kerana istilah rasmi untuk sebuah pesawat dengan 4 motor.
Terdapat sejumlah terperinci yang disertakan, jadi ikutilah diri anda.
Mari kita mulakan.
Bekalan:
Langkah 1: Jadual Kandungan
Langkah 2: Senarai Bahagian
Langkah 3: Bagaimana ia berfungsi
Langkah 4: Memilih Komponen Anda
Langkah 5: Cadangan Persediaan
Langkah 6 hingga 18: Meletakkan Semuanya Bersama:
- Pematerian Penyambung XT60
- Menyediakan Pengawal Penerbangan
- Mempersiapkan The Motors
- Mengukur Dan Memotong Wayar Motor
- Ujian Arah Motor
- Desoldering The Wires Motor dari ESCs
- Pematerian Motor ke ESCs
- Pematerian ESCs kepada PDB
- Pematerian Penyambung XT60 Kepada PDB
- Menambah Aksesori - Buzzer & LED
- Menyambung Wires
- Menyambungkan Bateri
Langkah 19: Penyelenggaraan dan Pembaikan
Langkah 20: Kesihatan & Keselamatan Dan Undang-Undang
Langkah 21: Belajar untuk terbang
Langkah 22: Tamat
Langkah 2: Senarai Bahagian
Berikut adalah semua komponen, item, peralatan dan peralatan yang kita perlukan untuk membina quadcopter.
Komponen:
- Frame
- Pengawal Penerbangan
- Motors
- ESC (Pengawal Kelajuan Elektronik)
- Penyokong
- Bateri
- Pemancar
- Penerima
- UBEC (Litar Eliminator Bateri Universal) / pengawal selia voltan (jika diperlukan)
Sekiranya anda ingin menambah FPV, anda perlukan:
- Kamera FPV
- Kamera tindakan
- Pemancar video
- Goggle atau skrin kecil
- Pengawal selia voltan
- OSD (Pada Paparan Skrin) (sangat berguna) (pilihan)
Lain-lain:
- Pengecas bateri
- Bekalan kuasa untuk pengecas bateri (jika diperlukan)
- Penggera bateri voltan rendah (sangat berguna)
Pelbagai item:
- Tajuk pin
- Pemimpin servo
- Penyambung XT60
- Haba menyusut tiub
- Ikatan zip
- Wayar pelbagai alat pengukur (14 AWG, 22 AWG dan lain-lain)
- Tali bateri
- Penguji servo (pilihan)
- Pemegang bateri AA dengan petunjuk servo (pilihan)
- Skru (M3)
- Kacang Nyloc (M3 & M5)
- Beg keselamatan kebakaran LiPo
Alat dan peralatan
- Stesen pematerian / besi pematerian
- Solder
- Gogal keselamatan
- Fume extractor
- Membantu tangan (pilihan)
- Tang
- Hemostat (berguna untuk mencengkam wayar untuk pematerian) (pilihan)
- Pengayun Wire
- Pemotong wayar
- Pengering rambut atau pistol haba
- Pemandu skru (hex, Philips, rata dan sebagainya)
- Penyumbat Asap Magic (sangat berguna) (pilihan)
- Multimeter (juga berguna) (pilihan)
Panduan ini tidak termasuk arahan untuk menambah FPV tetapi saya termasuk senarai bahagian FPV pula.
Berikut adalah tutorial dari 'DroneFlyers' tentang cara menambah FPV ke quadcopter anda, sekiranya anda memilih untuk melakukannya.
Langkah 3: Bagaimana Ia berfungsi
Sebelum anda mula memilih komponen anda, ini adalah idea yang baik untuk mengetahui bagaimana ia berfungsi.
Mari bermula dengan bingkai.
Rangka: Bingkai menyediakan struktur dan ketegaran dan di mana semua komponen akan dipasang ke atas.
Pengawal Penerbangan: Pengawal penerbangan memanipulasi RPM dari motor individu sebagai tindak balas kepada input pengguna. Jika anda memberitahunya untuk pergi ke hadapan, pengawal penerbangan akan menyesuaikan RPM pada motor belakang supaya ia bergerak ke hadapan.
ESC (Pengawas Kelajuan Elektronik): ESCs mengambil isyarat dari pengawal penerbangan dan menyesuaikan kelajuan motor.
Motors & Penjual: Motor dan kipas menyediakan tujah dan lif untuk pesawat.
Bateri: Bateri menyediakan kuasa kepada semua komponen.
Pemancar & Penerima: The pemancar dan penerima adalah apa yang membolehkan anda mengawal pergerakan quadcopter itu.
Falsafah yang Berguna Saya
'Belajar bagaimana untuk menangkap ikan' daripada 'diberi ikan' sebelum anda memilih bahagian anda akan membuat proses lebih mudah. Falsafah ini berpunca dari peribahasa oleh Lao Tzu:
"Berikan seorang lelaki ikan dan kamu memberi makan dia sehari, ajar seorang lelaki bagaimana untuk memancing dan kamu memberi makan dia seumur hidup".
Jika anda belajar bagaimana untuk memancing, anda tidak perlu bergantung kepada sesiapa sahaja untuk memberi anda ikan dan anda akan dapat mendapatkan ikan bila anda suka. Perkara yang sama berlaku kepada quadcopters. Jika anda belajar tentang bagaimana komponen berfungsi dan berinteraksi antara satu sama lain, anda tidak perlu bergantung kepada orang lain untuk jawapannya. Perkara akan lebih masuk akal dan anda akan dapat menjawab lebih banyak soalan anda sendiri.
Ketahui bagaimana setiap komponen berfungsi, bagaimana setiap komponen berinteraksi dengan yang seterusnya dan bagaimana mereka semua bekerjasama. Sebaik sahaja anda lakukan, anda akan tahu dengan tepat kenapa perkara adalah cara mereka, kenapa setiap komponen disambung dengan cara dan kenapa ia berkelakuan dengan cara yang ia lakukan. Apabila sesuatu tidak berjalan seperti yang diharapkan, diagnosis masalah menjadi lebih mudah kerana anda tahu bagaimana ia harus berfungsi dan kenapa ia harus berfungsi. Oleh itu, apabila sesuatu tidak berfungsi, anda boleh Tentukan pelakunya lebih mudah.
Untuk memulakan anda, di sini adalah video yang sangat baik oleh 'Painless360' yang menerangkan bagaimana ESC mengawal motor.
Sumber yang hebat untuk mendapatkan maklumat adalah blog yang dibuat oleh Oscar Liang. Blog-nya sering menjawab persoalan sebenar yang terperangkap dalam fikiran saya pada banyak kesempatan. Lawati blognya dan terokai kekayaan maklumat yang ditawarkannya.
Perkara yang indah tentang falsafah ini adalah anda boleh menggunakannya secara harfiah. Mari kita memandu contohnya, jika anda belajar tentang bagaimana semua mekanisme dan bahagian yang berlainan dalam kereta berfungsi seperti klac atau enjin, anda akan tahu mengapa kereta berkelakuan dengan cara yang ia lakukan dan mengapa melepaskan klac membuat kereta pergi ke depan dan mengapa melepaskannya terlalu cepat membuat gerai kereta, sebagai contoh.
Langkah 4: Memilih Komponen Anda
Terdapat 9 komponen asas untuk dipertimbangkan semasa memilih bahagian anda. Berikut adalah penjelasan tentang apa yang perlu dicari, bagi setiap komponen. Pada akhir bahagian ini terdapat beberapa cadangan yang disyorkan bergantung kepada apa yang anda cari:
- Prestasi tertinggi, dan
- Prestasi yang sama tetapi harga yang lebih rendah.
Berikut ialah beberapa petua berguna dan tempat maklumat yang hebat yang harus anda semak:
Berat Berat
Faktor terbesar yang perlu dipertimbangkan apabila memilih komponen anda ialah berat badan yang anda mahu berada di sekitar 600g untuk persediaan 5 "Apa-apa di atas 650g menghampiri bahagian berat (berbanding tujahan kepada nisbah berat badan anda). berat 670g tetapi mempunyai tujahan kepada nisbah berat 9, maka tujahan tinggi kepada nisbah berat untuk berat tetapi tidak bergantung kepada tujahan kepada nisbah berat, kuad yang lebih berat akan terbang sedikit berbeza kepada yang lebih ringan kerana faktor lain seperti rintangan angin .
Untuk mencapai persediaan yang paling ringan, anda perlu lebih bijak apabila memilih komponen anda. Sebagai contoh, daripada menggunakan OSD yang berasingan, penapis kuasa dan sensor semasa, anda boleh membeli pengawal penerbangan All-in-One yang menggabungkan semua ini ke papan tunggal. Ini bukan sahaja menjimatkan berat badan tetapi juga membuat pembersih pembina anda. Tetapi, ambil perhatian bahawa pengawal penerbangan All-In-One datang dengan kelemahan mereka. Contohnya, walaupun ia membaik pulih binaan dan menjimatkan ruang jika komponen gagal atau pecah, anda perlu mengganti keseluruhannya.
Gunakan eCalc
Terdapat alat hebat yang membantu saya dalam menentukan sama ada gabungan komponen saya akan berfungsi dengan baik dan itu 'eCalc'. Sebaik sahaja anda telah memilih komponen anda, menumbuk nilai-nilai mereka ke eCalc dan ia akan memberitahu anda ciri penerbangan anda seperti cabutan max amp, masa penerbangan, kelajuan tertinggi, kadar pendakian dan banyak lagi. Anda kemudian boleh menggunakan data ini untuk menentukan sama ada komponen akan berfungsi dengan baik bersama-sama.
Lawati Forum RC
Sekiranya anda mendapati diri anda keliru atau menghadapi masalah yang anda tidak tahu bagaimana untuk menyelesaikannya, perkara pertama yang perlu anda lakukan ialah melawat forum RC seperti RCGroups. Terdapat satu topik pada hampir setiap topik dan kemungkinan seseorang akan mengalami masalah yang sama sehingga mencari untuk jawapan dan jika anda tidak dapat menemukan apa-apa, pasang soalan dalam thread yang berkaitan. Masyarakat yang hebat akan menjadi lebih bersedia untuk membantu anda :)
Cuba Beli dari Penjual Kebangsaan
Anda boleh menyimpan wang jika anda membeli dari penjual kebangsaan kerana kos penghantaran dan caj kastam boleh menambah. Jika anda membeli dari penjual antarabangsa, pastikan untuk mempertimbangkan kos penghantaran dan caj kastam. Apabila saya mula-mula membina quadcopter saya, saya membuat kesilapan untuk tidak mempertimbangkan ini dan akhirnya membayar lebih £ 100 dalam caj kastam sahaja. Setiap negara mempunyai kadar caj kastam sendiri jadi pastikan untuk memeriksa ini sebelum membeli.
Tempat yang baik untuk membeli dari:
HobbyKing
BangGood
GoodLuckbuy
HobbyRc
Flyduino
Berhati-hati untuk Clones
Terdapat banyak di luar sana, ada yang mudah dibezakan, yang lain lebih sukar. Jauhi eBay untuk komponen utama seperti ESC dan bateri motor. Anda mahukan produk berkualiti tinggi dan boleh dipercayai untuk komponen utama. Kebanyakan penjual di eBay menjual klon. Secara umumnya, klon tidak boleh dipercayai dan berkualiti rendah tetapi tidak semuanya. Terdapat beberapa klon berkualiti tinggi di luar sana dan jika anda berada dalam anggaran, klon boleh menjadi pilihan untuk anda.
Gunakan Hubungan Zip untuk Mengunci
Ikatan zip adalah berguna untuk mendapatkan komponen pada bingkai anda dan menyimpan wayar di satu tempat. Sekiranya anda perlu mengamankan sesuatu, fikirkan ikatan zip.
Penyekat Asap Magic
The Stopper Smoke Magic adalah alat yang berguna yang hanya membebankan beberapa kilogram / dolar. Ia adalah peranti menghadkan semasa dan membolehkan anda untuk mendiagnosis sebarang kerosakan sebelum melakukan apa-apa kerosakan utama kepada komponen anda. Anda berpotensi boleh menyelamatkan nyawa ESC atau motor. Artikel dan video ini menerangkannya secara terperinci.
Gunakan Penggera Bateri Tegangan Rendah
Lelaki kecil ini sangat berguna untuk memberitahu anda, cukup kuat, apabila tiba masanya untuk mendarat. Sangat sukar untuk meneka ini kerana biasanya anda mempunyai terlalu banyak keseronokan untuk memperhatikan voltan bateri dan anda mempunyai bateri yang mati (yang tidak boleh dihidupkan semula).
Multimeter
Anda boleh menggunakan multimeter untuk menyemak arus / voltan terminal / pad sebelum anda menyolder komponen ke dalamnya untuk memeriksa sama ada anda menerima arus / voltan yang betul.Anda juga boleh menggunakannya untuk memeriksa keperluan kuasa komponen seperti LED (jika anda tidak tahu sudah). Sebagai contoh, katakan bahawa anda ingin tahu berapa banyak arus / voltan LED anda sedang menarik apabila ia dimatikan dari pengawal penerbangan, anda boleh menggunakan multimeter untuk memeriksa dan menentukan sama ada pengawal voltan yang berasingan yang anda ingin menghidupkannya akan membekalkan arus / voltan yang mencukupi atau terlalu banyak kepada LED supaya tidak terbakar. Anda juga boleh menyemak undian semasa / voltan semasa sistem secara keseluruhan atau individu dan mengumpulkan data teknikal mengenai pesawat anda.
Kini ke komponen.
Bingkai
Gaya Bingkai
Dua jenis gaya bingkai adalah perkara biasa: acro dan FPV. Bingkai acro adalah apa yang dikenali sebagai bingkai 'benar X' kerana lengan membentuk bentuk X yang sempurna. Bingkai FPV berbeza dalam bentuk dan datang dalam pelbagai gaya seperti 'X' dan 'H'. Inilah perbandingan antara keduanya. Mereka juga dirujuk sebagai bingkai gaya 'bas' kerana bentuk bas di tengah. Bentuk ini membolehkan lebih baik meletakkan dan menyebarkan komponen yang sesuai untuk FPV.
Cara Pilih Bingkai
Untuk memulakan, anda mahu menentukan saiz bingkai anda. 180mm kepada 300mm adalah saiz yang sangat popular untuk FPV dan akrobatik. Apa-apa yang lebih besar sedang menyelidiki ke dalam 'fotografi udara'. Quadcopter saiz lebih besar menawarkan lebih kelancaran dan pergerakannya tidak seketika, membolehkan rakaman yang lebih lancar. Oleh itu, pertama-tama tentukan tujuan quadcopter anda dan kemudian bergantung pada tujuan itu, anda akan tahu berapa saiz kurungan anda.
Sebaik sahaja anda telah memilih saiz bingkai anda, anda ingin menentukan motor saiz dan Kv penarafan.
Motosikal
Jenis Motor
Terdapat dua jenis motor: inrunners dan outrunners. Inrunners adalah di mana pemutar (bahagian yang bergerak) berada di dalam motor sedangkan penumpang adalah ketika bagian dalamnya tetap bergerak dan dapat dilepaskan dari motor. Inrunners boleh berputar lebih cepat tetapi mengecewakan menghasilkan lebih banyak torsi untuk dapat mendorong kipas-kipas yang mengapa pengusaha luar biasa sangat biasa dengan multirotors.
Nombor Motor Dijelaskan
Apabila mencari motor anda akan melihat dua set nombor (lihat contoh di bawah). The set pertama adalah saiz daripada motor / pemutar (dua angka pertama mewakili diameter dan kedua kedua mewakili ketinggian) dan Set kedua ialah rating Kv. Kv tidak berdiri untuk kilovolt seperti yang anda fikir ia akan, ia bukan bermaksud RPM setiap Volt digunakan. Jadi, jika anda mempunyai 2000Kv motor dan bekalan maksimum voltandaripada 12.6, motor akan mempunyai maksima RPM daripada 25,200.
Beberapa contoh nombor yang anda dapati ditulis pada motor:
2206 2100Kv
2212 980Kv
Anda boleh mencari huruf atau dua sebelum nombor pertama. Ini biasanya siri motor dari pengeluar. Sebagai contoh, SunnySky mempunyai siri 'X', motosikal Cobra mempunyai siri 'CM' dan T-motor mempunyai siri 'MN' di antara siri motor lain.
Undang-undang songsang
Ikut 'undang-undang songsang': di mana Motor berkadar Kv yang lebih tinggi berputar pada RPM yang lebih tinggitetapi baling kipas kecil.Motor rendah Kv berputar pada RPM yang lebih rendah tetapi mengayunkan kipas yang lebih besar. Motor Kv rendah cenderung lebih besar saiznya, jadi set pertama nombor juga akan lebih besar. Motor Kv yang lebih tinggi cenderung lebih kecil saiznya, oleh itu set pertama nombor akan lebih kecil. Anda boleh menggunakan maklumat ini untuk menentukan motor yang anda perlukan. Quadcopters yang lebih besar cenderung menggunakan kipas yang lebih besar yang bermaksud motor Kv yang lebih rendah digunakan. Quadcopters yang lebih kecil cenderung menggunakan alat kecil yang bermaksud motor Kv yang lebih tinggi digunakan.
Cara Pilih Motor Yang Benar
Langkah pertama adalah untuk mengira jumlah tujah yang anda perlukan dari motor. Teras diukur dalam gram, jadi motor anda mesti menghasilkan tujah yang cukup untuk benar-benar dapat mengangkat pesawat dari tanah, tetapi untuk menggerakkan, motor mesti menghasilkan sekurang-kurangnya dua kali sebagai teras utama. Ini memastikan bahawa motor tidak mempunyai masalah mengangkat dan menggerakkan pesawat. Minimum mutlak nisbah tujahan hingga berat adalah 2.
Untuk membuat ini, ambil berat berlepas daripada quadcopter dan kalikan dengan 2 kemudian dibahagikan dengan 4 (kerana kita mempunyai 4 motors) untuk mendapatkan jumlah tujahan yang setiap motor mesti dihasilkan. Jika anda menginginkan nisbah tujahan yang lebih tinggi kepada berat, ganti nombor pertama (nisbah tujahan minimum ke berat) dengan nisbah dalam fikiran. Jadi jika anda mahu nisbah 4: 1, anda kalikan dengan 4 kemudian bahagikan dengan 4.
Tetapi, anda mungkin tertanya-tanya, "bagaimana saya tahu berat sebelah apabila saya tidak memilih komponen saya?" Nah, kami menggunakan berat anggaran kasar yang dikira dengan menambah berat komponen individu. Purata berat quad mini adalah sekitar 600g jadi ini akan menjadi berat yang akan kita gunakan.
Nisbah yang lebih tinggi lebih sesuai untuk perlumbaan dan akro antara 3: 1 hingga 6: 1. Saya akan mengesyorkan bermula dengan 4:1 kerana 6: 1 akan terlalu banyak untuk ditangani dan anda akan berjuang untuk terbang selama berbulan-bulan kerana ia akan menjadi sangat sensitif.
Kemas kini: Sebenarnya, bina kuad anda dengan matlamat akhir dalam fikiran yang dalam kes ini adalah kelajuan. Mulakan dengan nisbah tujahan tertinggi ke berat mungkin. Ini akan menjimatkan wang anda daripada perlu menaik taraf dalam masa beberapa bulan sebaik sahaja anda sudah biasa menggunakannya. Pilih komponen anda seolah-olah anda sudah dapat mengendalikan kelajuan walaupun anda tidak boleh. Ia benar-benar tidak mengambil masa yang lama sehingga anda bosan dengan tujahan 4: 1 hingga berat sehingga membina quad dengan teras ke berat di atas 7: 1.
Untuk melembapkan kelajuan, gunakan bateri 3S, gunakan sudut kamera yang rendah dan kurangkan kadar anda (yang akan dibincangkan nanti dalam tutorial ini).
Saya menyesal tidak akan semua membina pertama saya dan menyelesaikan untuk setup tamer sebaliknya. Saya baru sahaja dinaik taraf motor saya di mana saya boleh mendapat tujahan kepada nisbah berat 11.3: 1 manakala berat berlepas adalah lebih rendah daripada motor lama dan prestasi jauh lebih baik. (Motor ini ialah T-Motor F60 2207 2450Kv sekiranya anda tertanya-tanya.)
Satu sumber yang hebat untuk motor adalah MiniQuadTestBench. QuadMcFly dari RCGroups memulakan laman web ini sebagai rumah untuk hasilnya dari ujian motornya. Dia menguji motor terkini dan mengeluarkan helaian data rumit yang menyediakan anda dengan data prestasi motor (tujahan, pencapaian amp, kecekapan, dan lain-lain) serta ulasan tentang keseluruhan prestasi motor, bagaimana ia membandingkan dengan motor yang sama dan sama ada ia bernilai wang anda atau tidak. Sumber yang sangat disyorkan.
Kipas
Kipas diukur oleh diameter dan juga padang dan diukur dalam inci. Diameternya pada dasarnya adalah panjang kipas dan padang adalah sejauh mana kipas bergerak di ruang dalam satu revolusi. Oleh itu, jika anda mempunyai kipas yang mempunyai 4.5 inci, dalam satu revolusi, kipasnya akan bergerak 4.5 inci (dalam dunia yang sempurna). Pengeluar motor menyediakan lembaran data yang boleh didapati di laman web mereka dan memberitahu anda saiz baling-baling yang mereka cadangkan. Adalah lebih baik untuk mengikuti cadangan mereka jika tidak, anda boleh mengejar sama ada berkuasa motor yang menyebabkan prestasi yang kurang baik atau menguasai motor, menyebabkan mereka menarik terlalu banyak semasa dan mungkin meniup ESC, mengakibatkan awan asap yang indah dan lawatan memalukan ke Hobbyking .
Bagaimana Baling Pelbagai Yang Mempengaruhi Pesawat Anda
Dengan meningkatkan saiz kipas pada persediaan anda, anda secara drastik boleh meningkatkan tujah yang dihasilkan oleh motor tetapi, ini bukan tanpa kelemahannya. Kipas yang lebih besar menarik lebih banyak arus dan ketepatan kuadkopter dikurangkan kerana ia tidak berputar secepat kipas kecil. Saiz quad 230-270 biasanya menjalankan 4 ", 5" dan 6 "kipas. 4' kipas menawarkan tindak balas yang lebih baik tetapi tidak memberikan banyak teras sebagai 5'. 6' kipas menawarkan tujahan yang lebih besar tetapi pada kos yang rendah. 5' kipas duduk dengan selesa di zon Goldilocks dan memberikan keseimbangan yang baik antara teras dan tindak balas.
Baling Bullnose
Pengayuh 'Bullnose' membolehkan kipas menjadi lebih kecil sambil menawarkan tujahan yang sama dengan kipas yang lebih besar. Ini kerana kawasan permukaan bilah meningkat. Perkara yang sama juga boleh dicapai dengan meningkatkan bilangan bilah. Kipas bomnosis pada dasarnya adalah kipas 6 "biasa dengan hujung yang dicincang, menjadikannya rata dan bukannya melengkung pada hujungnya.
Kipas 5 "bullnose akan menghasilkan tujahan yang serupa dengan kipas tetap 6". Tetapi sekali lagi, ini bukan tanpa kelemahannya. Kipas buluh cenderung sedikit kurang cekap menyebabkan masa penerbangan sedikit lebih rendah. Pengurangan kecekapan ini disebabkan oleh bentuk kipas. Hujung rata meningkatkan vorteks wingtip yang bermaksud bahawa udara yang lebih bergelora dihasilkan, mengurangkan jumlah udara bersih untuk pesawat bergerak melalui membuat motor bekerja lebih keras dan menarik lebih banyak arus.
Kipas yang ditunjukkan dalam gambar di atas adalah semua contoh kipas bullnose.
Maklumat lanjut mengenai topik ini di sini.
Kipas yang paling popular digunakan untuk menjadi 5x4.5. Tetapi baru-baru ini, tri-bilah telah mengambil alih dan hampir sepenuhnya menggantikan prop bilah ganda. Bilah tri menawarkan 'gigitan' yang jauh lebih besar dan cengkaman udara jauh lebih baik menjadikannya lebih responsif. Kami juga kini mula melihat lebih banyak alat pisau quad dan bahkan alat bilah hex yang digunakan / diuji. Pertaruhan terbaik (sebagai pemandu harian anda) akan menjadi bilah tri kerana mereka menawarkan keseimbangan dan tanggapan yang baik tetapi jangan takut untuk bereksperimen jika anda selesa dengannya.
ESC (Pengawas Kelajuan Elektronik)
ESC diukur dalam amp yang menunjukkan jumlah semasa ia boleh terus memberi kepada motor. Untuk menentukan ESC, anda ingin mencari maks semasalukis daripada motor yang boleh didapati dalam datasheet motor. Adalah disyorkan untuk meninggalkan ruang kepala sedikit dan membeli ESC yang mempunyai nilai sekurang-kurangnya 5A di atas cabutan semasa maksimum motor. Ini adalah untuk memastikan bahawa ESC akan dapat mengendalikan tuntutan amperasi dengan pasti.
Bateri
Kenderaan RC hampir menggunakan bateri LiPo (Lithium Polymer) secara eksklusif. Ini disebabkan kadar pelepasan tinggi yang bermakna mereka boleh dengan cepat membuang banyak kuasa melalui sistem. (Anda boleh membandingkannya dengan kereta yang boleh menghasilkan tork yang tinggi). Tetapi, mereka juga agak halus dalam pembinaan mereka dan sangat sensitif terhadap pengecasan berlebihan dan terlalu laras. Mereka boleh dengan mudah mengumpat, menjadikannya tidak dapat digunakan atau bahkan terbakar. Bukan perkara biasa untuk rumah terbakar kerana pengendalian dan penjagaan LiPos yang tidak betul tetapi selagi anda memperlakukannya dengan hormat yang sewajarnya, anda boleh terbang selama bertahun-tahun tanpa sebarang masalah.
Bagaimana Mengurus Bateri LiPo
Betul anda adalah menggunakan Beg selamat api LiPo apabila mengecas yang boleh mengandungi api sekiranya ia pecah. Jangan sekali-kali mengenakan bayaran di dalam rumah atau berhampiran bahan-bahan mudah terbakar seperti di atas meja anda. Jangan sekali-kali melepaskan bateri melebihi kapasiti 20% dan tidak berlebihan melepasi kapasiti maksimumnya. Sekiranya anda lakukan, hayat bateri boleh dikurangkan secara dramatik dan ia mungkin membengkak atau membeku, menjadikannya tidak berguna.
Apa yang dimaksudkan dengan angka?
Apabila mencari bateri LiPo, anda akan mendapati 3 nombor; yang Kedudukan C, yang kapasiti dan juga voltan / bilangan sel. The Kapasiti adalah berapa besar bateri dan juga Penarafan C ialah berapa cepat ia boleh menyampaikan semasa. Bilangan sel ditulis sebagai 'S' jadi 3S akan menjadi 3 sel dan 4S akan menjadi 4 sel dan sebagainya. Setiap sel mempunyai voltan nominal 3.7V dan voltan maksimum 4.2V. Biasanya, voltan nominal gabungan semua sel akan ditulis bersama dengan kiraan sel. Mereka pada asasnya bermaksud perkara yang sama. Jika anda lihat 14.8V bertulis, membahagikan 14.8 oleh 3.7 dan anda dapat 4, oleh itu bateri mempunyai 4 sel sehingga ia adalah 4S bateri. Dalam lembaran motor, voltan yang ditulis adalah jumlah voltan nominal bateri.
Nombor ini dipaparkan pada pek. Untuk mini, 3S dan 4S adalah yang paling biasa. 5S bateri mungkin terlalu berat dan boleh menawarkan lebih banyak kelemahan daripada kelebihan. Meningkatkan saiz bateri untuk memaksimumkan masa penerbangan hanya berfungsi pada titik tertentu di mana jika anda pergi lebih tinggi, anda akhirnya mencapai bertentangan kerana kenaikan berat badan. 3S dan 4S memukul keseimbangan sempurna antara berat dan masa penerbangan. Walaupun orang ramai semakin berkuasa sehingga 5S dan bahkan 6S mini quad setup mula muncul yang dapat mencapai kecepatan yang benar-benar tidak masuk akal dari 120mph.
Kemas kini (08:18 6/7/2018): Baru-baru ini, terdapat peningkatan orang menggunakan bateri 5S dan 6S kerana teknologi terus bertambah baik dan apabila bateri menjadi lebih ringan. Mereka menawarkan kuasa yang tidak masuk akal tetapi juga kuasa lapar sehingga masih mempunyai potensi untuk membebankan persediaan anda. Jika anda seorang pemula, berpegang kepada 4S untuk sekarang. Simpan kegilaan untuk kemudian;)
Cara Pilih Hak
Untuk menentukan bateri yang anda perlukan, anda perlu tambah lukisan maksimum maksimum quadcopter keseluruhan. Oleh itu, katakan setiap motor menarik 15A. 15 x 4 = 60A. Tambah beberapa amp untuk headroom dan anda mempunyai cabutan semasa maksimum anda. Jika anda membiak Kedudukan C oleh kapasiti, anda akan mendapat jumlah semasa pelepasan bateri. Jika anda mempunyai bateri dengan 1800mAh (1.8A) kapasiti dengan a 65CKedudukan C. 1.8 x 65 = 117A, yang banyak.
Saya sangat mengesyorkan anda membaca artikel ini The Drone Girl : 15 Perkara Setiap Pengguna Bateri LiPo Perlu Tahu. Ini adalah sumber maklumat yang sangat baik mengenai bateri LiPo.
Pemancar
Pemancar adalah pelaburan jangka panjang. Anda ingin memastikan penghantar anda boleh dipercayai dan anda boleh mempercayainya kerana jika pemancar anda gagal pada anda semasa anda terbang, pesawat anda boleh keluar dari langit dan berpotensi mencederakan atau membunuh seseorang atau merosakkan harta benda.
Saluran
Perkara terbesar yang perlu anda pertimbangkan ialah sebilangan saluran. Selagi anda mempunyai saluran yang cukup, anda boleh pergi. The bilangan saluran minimum adalah 4, satu untuk pendikit, satu untuk padang, satu untuk roll dan satu untuk menguap. Saluran yang lebih banyak diperlukan untuk fungsi tambahan seperti menyatukan dengan suis, menghidupkan dan mematikan LED dan saya cadangkan untuk mendapatkannya sekurang-kurangnya 6 saluran supaya anda tidak begitu terhad.
Cadangan
Radio pemula yang terbaik ialah Turnigy 9X / FlySky FS-TH9X. Ia kos sekitar £60, ada 9 saluran dan menawarkan ciri-ciri yang anda harapkan untuk mencari dalam pemancar 3 kali harga. The Turnigy 9X dan FlySky FS-TH9X adalah klon yang tepat kecuali beberapa perbezaan kecil. Perbezaan terbesar adalah bahawa antena tidak disalin ke dalam modul pada FlySky. Ini menjadikannya lebih mudah untuk menukar modul daripada di Turnigy kerana anda tidak perlu menjauhkan apa-apa seperti yang anda akan jika anda mempunyai Turnigy. The FlySky ternyata menjadi pilihan yang lebih baik kerana ia mempunyai susun atur yang lebih pintar. Setakat elektronik dalaman pergi, mereka betul-betul sama.
Kemas kini: Sejak penciptaan panduan ini, pemancar baru telah dikeluarkan yang sesuai untuk pemula dan jauh lebih baik daripada produk yang disenaraikan di atas. Ia berharga kira-kira £ 100. Ia adalah 'Taranis Q X7'. Ia adalah versi Taranis yang lebih mudah dan murah. Ia dicipta oleh FrSky sebagai pemancar untuk juruterbang untuk masuk ke hobi lebih mudah. Ia menawarkan ciri-ciri yang sangat serupa dengan Taranis X9D Plus tetapi mempunyai lebih sedikit saluran dan skrin yang lebih kecil. Ia masih menggunakan firmware yang sama.
Untuk pemancar yang sangat baik yang anda tidak dapat mengalahkan harga, saya cadangkan FrSky Taranis X9D Plus. Ia kos £169 dengan kes membawa aluminium yang disertakan dan setakat ini pemancar yang paling popular di pasaran. Ia sangat boleh dipercayai, menawarkan ciri-ciri hebat dan membolehkan anda menyesuaikan mana-mana dan semua suis, sesuatu yang anda tidak boleh lakukan dengannya FlySky / Turnigy tanpa peningkatan. Pada masa anda menambah semua peningkatan yang diperlukan untuk FlySky, anda akan berakhir dengan membayar harga yang sama dengan Taranis dan anda masih tidak akan mempunyai semua ciri-ciri yang Taranis tawaran.
Model yang lebih baru (April 2017) datang dengan mod yang banyak juruterbang berakhir melakukan seperti mod antena (antena lama dikeluarkan dan digantikan dengan yang lebih kuat). Ia datang dengan antena yang boleh ditanggalkan supaya anda dapat menghidupkannya untuk apa sahaja antena yang anda suka.
Penerima
Sesetengah pemancar datang dengan penerima tetapi ada yang tidak. Untuk memilih penerima, anda perlu mempertimbangkannya sebilangan saluran ia menyokong dan apa jenis saluran ia adalah seperti PPM, PWM, SBUS, SUMD, DSM2 dan DSMX. Perbezaan di antara mereka adalah terutamanya bagaimana isyarat bergerak antara penerima dan pengawal penerbangan. Daripada senarai, SBUS nampaknya salah satu pilihan terbaik kerana digital dan anda boleh menggunakan satu wayar untuk dibawa ke 16 saluran dan mungkin lebih, bergantung kepada penerima. Ia juga mempunyai masa tindak balas yang lebih cepat kerana ia adalah digital. Sedangkan dengan PWM, anda memerlukan satu dawai untuk setiap saluran dan jika anda mempunyai 6 atau 7 saluran, binaan anda boleh menjadi agak kemas.
Untuk Taranis, Saya cadangkan FrSky X4R-SB. Ia direka untuk dijalankan SBUS dan anda juga boleh menukar antara PWM dan SBUS. Terdapat juga 6 versi saluran (X6R) dan versi saluran 8 (X8R). Perkara lain yang perlu dipertimbangkan adalah sama ada modul pemancar dan penerima adalah serasi. Jika tidak, anda mungkin perlu membeli modul tambahan untuk pemancar agar dapat berfungsi. Juga, pertimbangkan saiz dan berat badan. X8R lebih besar dan mungkin mendapat cara lain.
Pengecas Bateri & Bekalan Kuasa
Pengecas bateri perlu direka bentuk untuk mengecas bateri LiPo. Bateri LiPo perlu dicaj secara berbeza kepada NiMH atau NiCd kerana pembinaannya. Jika anda mengenakan LiPo dengan pengecas NiMH, benda-benda buruk akan berlaku.
Pengecas mempunyai a arus keluaran maksimum dan kuasa output maksimum penarafan. Ini akan menentukan betapa cepat bateri akan dikenakan tetapi dengan LiPos, anda tidak mahu mengecasnya dengan cepat. Anda mahu mengenakan LiPos di 1C, mungkin juga 2C tetapi semakin cepat anda mengenakannya, kemungkinan besar hayat bateri akan berkurang. '1c' semata-mata bermakna 1 didarab dengan kapasiti. Sekiranya anda mempunyai 1800mAh (1.8A) bateri, anda akan mengenakan bayaran pada kadar 1.8A untuk 1C (1.8 x 1) atau 3.6A untuk 2C (1.8 x 2).
Bergantung pada pengecas itu sendiri, anda mungkin memerlukan bekalan kuasa luaran. Sesetengah pengecas mempunyai bekalan kuasa yang dibina dan sesetengahnya tidak. Hanya pastikan bahawa penarafan kuasa bekalan kuasa adalah lebih besar daripada kuasa output pengecas untuk memastikan operasi yang sihat.
Saya cadangkan Turnigy Reaktor 250W 10A atau versi 300W 20A yang dipasangkan dengan bekalan kuasa HobbyKing 350W 25A. Ini adalah pengecas yang sangat baik yang boleh dipercayai dan mempunyai pelbagai fungsi seperti pemangkasan semula dan boleh mengenakan hampir apa-apa jenis bateri, bukan hanya LiPos. The 250W versi pergi untuk sekitar £30 dan juga 300W versi pergi untuk sekitar £50.
Pengawal Voltan (jika diperlukan)
Kebanyakan masa, elektronik (pengawal penerbangan, penerima, kamera dan lain-lain) hanya memerlukan a 5V bekalan kuasa tetapi voltan dari bateri LiPo lebih besar daripada itu dan akan memancarkan elektronik jika anda membawanya secara langsung dari LiPo. Oleh itu pengatur voltan / UBEC diperlukan. Pengatur langkah bawah Pololu 5V adalah pilihan yang popular. Ia kecil, sangat ringan dan boleh dipercayai.
BEC singkatan Litar Eliminator Bateri dan semua yang dilakukannya adalah menghilangkan keperluan untuk bateri berasingan untuk menggerakkan elektronik. Sebaliknya, anda boleh menggunakan bateri LiPo yang sama untuk kuasa elektronik kerana a BEC mengurangkan voltan LiPo kepada voltan yang diperlukan. Kebanyakan ESC mempunyai a BEC dibina tetapi adalah 'Linear' BEC pelbagai yang sangat tidak cekap dan menghasilkan banyak haba. Luaran BEC atau UBEC (Universal Battery Eliminator Circuit) jenis 'Switching' lebih disukai kerana ia lebih cekap, lebih dipercayai dan tidak menghasilkan hampir banyak haba.
'OPTO' ESCs tidak mempunyai apa-apa BEC di dalamnya dan memerlukan anda menggunakan pengatur voltan / UBEC untuk kuasa elektronik. OPTO ESCs lebih ringan dan lebih kecil yang membuat perbezaan besar dengan quadcopter mini di mana berat membuat semua perbezaan.
Besi pematerian
Saya sangat mengesyorkan Hakko FX-888D. Ia agak mahal tetapi jika anda akan melakukan banyak pematerian, ia bernilai setiap sen. Jika tidak, cari besi pematerian yang lebih baik dikawal suhu dan berakhir 40W.
Langkah 5: Cadangan Persediaan
Bagaimana Saiz Bateri Mempengaruhi Kelajuan
Bateri dan motor mempunyai pengaruh terbesar dalam ciri penerbangan seperti Kelajuan tertinggi, pecutan menegak dan masa penerbangan. Hanya menukar bateri dari 3S kepada 4S boleh meningkatkan kelajuan tertinggi sebanyak 20mph atau lebih dan meningkatkan pecutan menegak sebanyak sebanyak 20ft / s atau lebih. Tetapi, meningkatkan saiz bateri boleh menyebabkan motor menarik lebih banyak arus dan meningkatkan suhu operasi di atas paras kerja yang selamat. Di sinilah eCalc berguna kerana anda boleh menyemak terlebih dahulu sama ada meningkatkan saiz bateri pada persediaan anda akan berfungsi atau tidak.
Anda boleh menggunakan maklumat ini untuk membuat penyesuaian pada tetapan yang disyorkan di bawah dengan menukar saiz bateri sama ada untuk meningkatkan kelajuan atau mengurangkan kelajuan jika terlalu kuat untuk anda. Sekiranya anda bermula, lebih baik anda mula perlahan dan bekerja dengan cara anda. Jangan ragu untuk menukar komponen lain yang sesuai dengan anda.
Prestasi Terbaik (Advanced) (persediaan ini mempunyai kelajuan maksimum 80mph dan pecutan menegak 90ft / s)
Alien 5 "Frame - £ 105.27 - 130g
KISS Flight Controller - £ 27.01 - 5g
4 xKISS 24A Racing Edition ESCs - £ 70.92 - 4g setiap (jumlah 16g)
4 xT-motor F60 2207 2450Kv Motors - £ 72.24 - 35g setiap (jumlah 140g)
4 xHQ 5x4x3 Propellers - £ 2.32
SMC 37A 4S 1300mAh Ben Spesifikasi LiPo Bateri - £ 17.05 - 150g
FrSky Taranis X9D Plus Transmitter - £ 153.50
FrSky X4R-SBreceiver - £ 20.40
FPV:
ImmersionRC Tramp HV / TBS Unify Pro VTx
HS1177 Cam
ImmersionRC Spironet / TBS Triumph
Fatshark Dominator HD V2
Jumlah = £ 1000 +
Prestasi Yang Sama Tetapi Lebih Murah
Rangka Serat Karbon ZMR 250 V2 - £ 17.28
Pengawal Penerbangan Naze32 - £ 17.24
4 xSunnySky X2206S 2100Kv Motors - £ 35.40
4 xLittlebee 30AESCs - £ 44.84
4 xHQ 5045 kipas - £ 3.10
Turnigy Nanotech 3S 1800mAh LiPo Battery - £ 15.04
FlySky FS-TH9X - £ 60
Jumlah = £ 192.90
Langkah 6: Meletakkan Semuanya Bersama-sama
Sekarang kita telah memilih komponen kita, kita boleh mula membina.
Petua: Saya tidak fikir banyak juruterbang FPV melakukan ini tetapi menggunakan tali pergelangan tangan anti-statik apabila membina drone anda. Banyak elektronik seperti ESC dan pengawal penerbangan yang sensitif terhadap pelepasan elektrostatik. Komponen anda akan rosak dengan cara yang halus tetapi ketara yang akan membuatkan drone anda lebih mengecewakan untuk terbang. Tidak semestinya cara mudah mengetahui sama ada anda telah merosakkan komponen anda melalui elektrik statik jadi saya akan menyimpang dari sisi berhati-hati dan memakainya untuk menyelesaikan masalah sebelum wujud.
Langkah 1 - Memasang bingkai dan memasang pengawal penerbangan.
Perkara pertama yang perlu kita lakukan ialah memasang rangka. Kebanyakan pengeluar menyediakan manual arahan, biasanya di laman web mereka. Ikut arahan dalam manual dan pasang bingkai, memastikan skru pemasangan pengawal penerbangan berada di tempat. Setelah dipasang, anda boleh melancarkan pengawal penerbangan. Anda boleh melakukan pematerian untuk pengawal penerbangan semasa dipasang atau anda boleh melakukannya sebelum anda memasangnya. Saya memilih untuk memakai pateri semasa ia dipasang kerana ia tetap teguh di tempat seperti saya menyolder.
Sambungkan Voltan Pengatur (jika diperlukan)
Anda juga boleh sambung pengatur voltan pada ketika ini. Pengawal selia voltan hanya diperlukan apabila anda menggunakan ESC yang tidak mempunyai BEC di dalamnya. Saya menggunakan ESC yang tidak mempunyai BEC jadi saya perlu menggunakan BEC atau pengawal voltan luaran. Bingkai saya dilengkapi dengan Lembaga Pengedaran Kuasa bersepadu (PDB) yang mempunyai lubang di mana anda boleh menyolder pengatur voltan menggunakan pin atau wayar. Anda mungkin tidak. Jika tidak, anda boleh sambungkan yang VIN dan GND kepada salah satu daripada ganti pad positif / negatif pada anda papan pengagihan kuasa. Saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana saya menyambungkan saya ke PDB.
The Pololu 5V langkah ke bawah atau pengatur 'buck' adalah perkara biasa dan sangat mudah. Pololu dilengkapi dengan pin header yang mempunyai 4 pin. Kami hanya memerlukan tiga pin supaya mematahkannya supaya anda mempunyai 3 pin. Solder tajuk pin ke dalam VOUT (voltan keluar), GND (tanah)dan VIN (voltan). Setelah dipateri anda perlu jambatan yang SHDN (shutdown) pin ke VIN pin. Ini menjadikan arus keluaran 600mA. Sekiranya ia tidak dikurangi maka arus keluaran hanya akan berlaku 20mA yang tidak cukup untuk menguasai elektronik. Saya melakukannya dengan menyolder pin yang diambil dari header pin untuk menjembatani kedua-dua. Kaedah yang lebih mudah adalah menjembatani mereka dengan hanya solder. Sekali jambatan, sambungkan yang VIN dan GND kepada mana-mana ganti +/- pad pada PDB. The VOUT dan GND sambungkan ke mana-mana pin kuasa pada pengawal penerbangan. Sebaik sahaja ia disambungkan kepada pengawal penerbangan, anda kemudian boleh menghidupkan elektronik lain anda seperti itu seperti LED dan penerima.
Langkah 7: Pematerian Penyambung XT60 Bersama
Mewujudkan penyambung XT60 sangat mudah. Apa yang awak lakukan ialah solder a wayar merah pengukur yang betul kepada terminal positif dan a wayar hitam pengukur yang sama kepada terminal negatif dan kemudian letakkan heatshrink pada setiap wayar di sendi pateri. Anda biasanya boleh mengharapkan kawat merah sebagai positif dan hitam sebagai negatif.
Anda boleh menonton video ini untuk mengetahui lebih lanjut tentang cara membuat penyambung XT60 atau anda hanya boleh membeli satu. Ambil beberapa alat ganti juga.
Langkah 8: Menyediakan Pengawal Penerbangan
Uji Ia
Sebelum anda menyolder ke pengawal penerbangan, uji bahawa ia berfungsi dengan memasukkannya ke komputer menggunakan kabel USB mikro. Sekiranya semua LED yang betul menyala dan ia berjaya disambungkan, anda kemudiannya dapat memutuskannya dan bergerak ke pematerian.
Flash Ia
Adalah idea yang baik untuk menyalakan papan anda terlebih dahulu. Untuk membuat ini, jambatan / pendekpad boot (sama ada dengan penyolderan atau dengan merapatkan sepotong logam pada pad, seperti hujung pemutar skru, tetapi berhati-hati anda tidak akan menjembatani sambungan lain - yang akan menjadi perkara yang singkat) di papan dan kemudian sambungkannya ke komputer dan lancarkan CleanFlight. Pergi ke tab 'Firmware Flasher' di sebelah kiri, dayakan 'Tiada urutan reboot'dan pilih firmware yang betul dari menu drop-down. Sebaik sahaja ia dimuatkan, klik pada 'Firmware Flash'. Apabila lembaga berjaya berjaya, putuskan sambungan dari komputer dan keluarkan pateri daripada pad boot. Tonton video ini untuk mengetahui lebih lanjut.
Solder It
Naze32 datang dengan satu set pin. Solder yang pin kepada mereka lubang yang sepadan. Anda boleh menyolder mereka dalam apa jua cara yang anda suka. Saya memilih pergi untuk membina profil yang rendah dan saya memateri pin kabel pelayaran di bawah papan.
Pastikan anda menyolder pin pada kali pertama. Uji kering penempatan pin / konfigurasi dahulu dan sebaik sahaja anda mendapati penempatan / konfigurasi yang anda suka, teruskan ke pematerian. Cuba untuk menghilangkan pin adalah sangat menjengkelkan dan fiddly. Sebaik sahaja anda telah mengalihkan set pin, hampir mustahil untuk mendapatkannya kembali walaupun anda telah mengeluarkan pateri dari lubang kerana pin sesuai dengan sempurna dan tidak ada bilik yang menggeliat. Sekalipun, saya adalah menggunakan pam vakum pateri untuk mengeluarkan pateri. Anda mungkin akan mendapati hasil yang lebih baik jika anda menggunakan stesen desoldering untuk menghapuskan semua solder dari lubang tetapi ini boleh mahal, jadi anda mungkin perlu menyelesaikan pam.
Langkah 9: Menyediakan Motors
Gunung Motors
Untuk mengetahui berapa lama kita mahu wayar motor, kita perlu terlebih dahulu gunung a motor kepada boom. Ini boleh dilakukan dengan menggunakan skru yang disediakan dengan bingkai atau skru yang disediakan dengan motor sendiri. Pastikan anda menggunakan panjang skru kanan. Panjang apa yang anda gunakan akan berbeza bergantung kepada ketebalan lengan. Anda biasanya mahu skru yang 2-4mm lebih lama daripada ketebalan lengan. Untuk menentukan panjang tepat anda perlu meletakkan skru di samping ketebalan bingkai untuk melihat sejauh mana motor skru akan mencucuk. Sekiranya skru terlalu panjang, ia boleh menghubungi lilitan di dalam motor dan memendekkannya menyebabkan prestasi yang lemah. Secara alternatif, skru motor di tempat dan lihatlah motor untuk melihat sejauh mana ia pergi.
Apa yang akan kita lakukan ialah penggunaan satu motor dan satu ESC untuk mendapatkan panjang yang betul dan kemudian gunakan panjang itu potong wayar Tiga motors lain, dengan cara ini, kita boleh menjimatkan masa kerana kita tidak perlu mengulangi proses untuk semua 4 motor.
Disana ada 4 memasang lubang untuk motor. Untuk peringkat ini, anda tidak perlu memasukkan semua skru 4 supaya anda boleh menggunakan 2 dan memastikan bahawa ia bertentangan antara satu sama lain supaya ia betul. Apabila anda selesai, anda boleh menambah kedua-dua skru atau bahkan melekat dua. Saya suka menggunakan tiga. Beberapa juruterbang seperti FinalGlideAus telah melaporkan bahawa mereka tidak mempunyai masalah menggunakan hanya dua skru. Kuncinya adalah untuk memastikan bahawa mereka semua ketat betul.
Jika mereka bukan ketat yang betul, mereka akan bergetar melepaskan motor yang kemudiannya akan merampas dirinya dari quadcopter, melakukan perjalanan sendiri. Anda boleh menggunakan threadlocker biru untuk mengelakkan skru daripada bergetar longgar.
Langkah 10: Mengukur dan Memotong Wayar Motor
Wayar yang keluar dari motor boleh agak lama supaya kita perlu mengukur mereka dan memotongnya. Mula dengan zip ikat yang ESC kepada satu daripada boom. Pada peringkat ini, tidak kira apa perkembangan, apa yang akan dilakukan. Sekarang kamu boleh laraskan kedudukan ESC sepanjang ledakan itu untuk melihat bagaimana anda mahu ia sesuai.
Sebaik sahaja anda memilikinya di mana anda suka, potong yang wayar motor memastikan bahawa ada panjang yang cukup untuk mencapai pad solder.
Sekarang kamu boleh keluarkan yang motor daripada bingkai dan mengukur panjangnya.
Sebaik sahaja anda mempunyai panjang anda, potong yang wayar yang lain 3 motor kepada saiz yang sama.
Langkah 11: Ujian Arah Motor
Sebaik sahaja anda melepaskan wayar motor kembali anda boleh menguji arah motor.
Awak perlu dua berputar mengikut arah jam dan dua berputar mengikut arah jam. Anda boleh melakukan ini dengan tester servo atau melalui CleanFlight. Saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana untuk menguji dengan tester servo.
Gunakan klip buaya untuk sambungkan bersama-sama wayar motor daripada ESC dan motor. Gunakan beberapa lagi klip buaya untuk sambungkan yang bateri kepada ESC menggunakan yang XT60memimpin soldered sebelum ini. Sambungkan yang isyarat memimpin dari ESC kepada 'KELUAR' pin penguji servo. Sambungkan yang kuasabekalan kepada penguji servo melalui 'IN' pin dengan a 3 atau 4Pemegang bateri AA. Palam di dalam Bateri LiPo dan kemudian perlahan-lahan putar potensiometer itu sehingga ia berputar. Memerhatikan arah yang berputar dan ambil nota daripada itu. Ulang untuk semua motor dan ESCs pastikan anda tahu mana motor berputar di arah mana. Untuk membalik arah motor, anda boleh melakukannya dengan mudah menyeberang mana-mana dua daripada wayar motor.
Langkah 12: Wayar Pematerian ke ESCs
Terdapat sejumlah 7/8 wayar yang disalurkan ke ESC. Tiga di bahagian atas menyambung ke motor dan di bahagian bawah, warna merah dan hitam adalah untuk kuasa. Kawat hitam dan kuning nipis adalah untuk isyarat. Kawat biru adalah untuk telemetri yang merupakan ciri unik untuk ESC ini (KISS 24A Racing Edition).
Sesetengah ESC datang dengan wayar motor yang sudah dipasang dan ada yang tidak. Untuk mempunyai membina yang bersih, anda mahu keluarkan 3 wayar motor di bahagian atas (jika ada) dan solder wayar dari motor itu sendiri terus ke ESC. Ini menjimatkan berat badan dan menjadikannya cantik dan kemas. Anda mahu mengulangi langkah ini pada semua ESC. Tanggalkan pengecutan haba (jika ada) sebelum menyolder untuk mendedahkan sendi pateri.
Langkah 13: Mematerikan Motors ke ESCs
Sekarang bahawa tiga wayar motor telah dibuang, ESCs kini bersedia untuk disolder ke.
Pertama, jalur yang berakhir daripada wayar. Kemudian, timah yang berakhir daripada wayar dengan menggunakan sejumlah kecil solder ke atas mereka. Tinning hanya bermaksud untuk memohon solder ke sendi sebelum jadi apabila anda ingin menyolder mereka bersama, solder itu sudah ada di sana dan anda tidak perlu mengembangkan tangan ketiga hanya untuk memegang pateri itu. Tin yang Pad ESC juga, jika belum (jika pad telah dipateri saya akan mengeluarkannya dengan pam desolder dan menggunakan saya sendiri untuk memastikan sambungan elektrik yang lebih baik. Pateri yang digunakan pengeluar sering membawa percuma yang lebih rendah daripada yang dipimpin dari segi kekonduksian elektrik)
Setelah wayar dan pad kedua keduanya, anda sudah bersedia solder wayar ke pad. Letakkan wayar di atas pad dan gunakan api menggunakan seterika pemateran sehingga dawai cair ke dalam pad. Ulang untuk setiap wayar sehingga semua motor dan ESC disambungkan.
Sebaik sahaja semua motor telah disolder ke ESC, terus ke gunung motor ke kerangka menggunakan skru yang disediakan. Seperti yang dinyatakan sebelum ini, pastikan skru yang anda gunakan tidak terlalu lama. Skru lama boleh mencucuk ke dalam lilitan motor, menyebabkan kerosakan. Semak yang panjang dengan mengintip melalui jurang di bahagian bawah motor dan lihat jika anda dapat melihat mana-mana skru yang masuk ke dalam lilitan.
Penempatan Motor
Berhati-hati dengan penempatan motor. Kamu ada dua berputar mengikut arah jam dan dua berputar lawan arah jam. Di bawah adalah di mana setiap motor harus diletakkan dan arahnya harus berputar:
Kiri atas = arah jarum jam
Atas kanan = Kaunter arah jarum jam
Bawah kanan = Arah arah jam
Bawah kiri = Kaunter arah jarum jam
Satu cara untuk mengingati ini adalah bahawa semua motor berputar ke arah pusat. Jika anda melihat gambar di atas, anda dapat melihat bahawa anak panah menunjuk ke pusat sepanjang paksi y menegak.
Apabila memasang motor, pastikan bingkai quadcopter menghadap ke hadapan dan semak semula bahawa motor berada di tempat yang betul sebelum bergerak ke langkah seterusnya.
Alasannya adalah dengan tork. Setiap motor menghasilkan tork dalam arah yang bertentangan bahawa kipas berputar di. Jika kita mempunyai semua motor berputar ke arah yang sama, quadcopter akan berputar secepat motor akan (secara teori) menjadikan paksi yaw tidak terkawal. Untuk mengatasi masalah ini, kita mempunyai dua berputar mengikut arah jam dan dua berputar sejam mengikut arah jam. Ini membatalkan tork motor lain, yang membolehkan penerbangan stabil. Ia bersamaan dengan apa pemutar ekor dalam helikopter.
Langkah 14: Mematerikan ESC ke PDB
Sebelum anda memateri ESC ke PDB, letakkan haba mengecilkan tiub ke atas ESC tetapi jangan gunakan haba lagi. Anda mungkin perlu menukar sesetengah wayar kemudian dan anda tidak akan dapat dengan haba mengecut dalam perjalanan. Sesetengah ESC membenarkan anda membalikkan arah tanpa perlu menjual semula sebarang wayar. KISS ESCs mempunyai pad pelompat di mana jika anda jambatan mereka, motor berputar ke arah yang lain. Mengenai ESC Littlebee, anda boleh menukar arah motor melalui BLHeli yang merupakan perisian yang digunakan untuk memprograminya.
Pertama, timah yang wayar dan juga pad dan sapukan haba kepada kedua-duanya sehingga wayar meleleh ke pateri pada pad. Pastikan itu positif (merah wayar) pergi ke positif dan negatif (hitam wayar) pergi ke negatif. Lakukan ini untuk semua 4 ESCs.
Anda boleh menggunakan pita pelekat dua sisi di bawah ESC untuk meredakan sebarang getaran.
Sebaik sahaja anda telah mengecilkan pengecutan haba, selamatkan ESCs ke kerangka menggunakan hubungan zip atau pita penebat, walaupun hubungan zip kelihatan lebih kemas, pada pandangan saya.
Langkah 15: Pematerian XT60 kepada PDB
Pematerian kabel XT60 sangat mudah. Ia hanya terdiri daripada dua wayar. Mereka hanya perlu pergi ke tempat yang betul.
Ambil penyambung XT60 yang anda buat sebelum ini dan sambungkannya ke PDB. Kawat merah menjadi positif dan dawai hitam menjadi negatif. Periksa dua kali ganda bahawa anda mempunyai polariti yang betul dan sebaliknya perkara-perkara boleh pergi ke selatan dengan cepat.
Langkah 16: Menambah Aksesori - LED dan Buzzer
Anda boleh menambah jalur LED dan buzzer ke quad anda untuk menjadikannya lebih hebat. LED membantu dengan orientasi apabila terbang POV dan buzzer berguna apabila anda crash dan tidak dapat mencari quad anda. Anda boleh flip suis dan buzzer akan bip, menjadikannya lebih mudah untuk anda cari.
Menambah bel:
Sesetengah pengawal penerbangan mempunyai lubang khusus untuk buzzer itu. Untuk menambah bel, hanya pateri positif wayar kepada positif lubang pada pengawal penerbangan dan negatif wayar kepada negatif lubang. Periksa semula bahawa polaritas betul positif akan positif dan negatif akan negatif.
Menambah LED:
Untuk menambah LED, solder memimpin servo ke pad solder LED. DI adalah isyarat atau data yang berkaitan, VIN adalah positif dan GND adalah negatif. DO adalah sambungan 'data keluar'. Ini hanya diperlukan jika anda mempunyai banyak LED daisy-chaining. Untuk pelbagai LED rantaian daisy, sambungkan DO daripada LED yang pertama DI dari LED kedua dan ulangi untuk sebarang LED tambahan, menyambungkan DI daripada yang sebelumnya kepada DO seterusnya. Setelah dipateri, sambungkan servo positif dan negatif ke pin ESC ganti (5 atau 6) dan hubungkan petunjuk data ke pin 5 (LED / 5) pada Naze.
Langkah 17: Menyambungkan Wayar
Apabila semua pematerian selesai, wayar perlu disambungkan.
Setiap pengawal penerbangan mempunyai pad / lubang untuk menyambung semuanya. Pengawal penerbangan biasa biasanya dilengkapi dengan 6 set pads untuk sejumlah 6 motor, pad / lubang untuk penerima dan saluran tambahan, pad / lubang untuk kuasa, port siri dan beberapa tambahan.Setiap pengawal penerbangan akan mempunyai susun aturnya sendiri. Semak manual untuk pengawal penerbangan anda untuk mengetahui apa setiap pad.
Sebaik sahaja anda telah menentukan lokasi pad yang anda perlukan, solder ke mereka, sama ada secara langsung, atau menggunakan pin jika anda ingin dapat dengan mudah mengeluarkannya.
Arahan berikut adalah untuk pengawal penerbangan Naze32.
Wayar yang perlu dihubungkan:
4 isyarat / wayar wayar yang datang dari semua 4 ESC,
2 wayar kuasa (Red + Black) dari pengatur voltan,
3 wayar (Red + Black + White) dari penerima, dan
3 wayar (Red + Black + White) dari LED.
Sambungkan 4 isyarat / tanah wayar dari ESCs ke pin ESC pada Naze32. Pastikan bahawa ia adalah cara yang betul dan itu set pin 1 disambungkan ke motor 1. Setiap pengawal penerbangan mempunyai kedudukan yang berbeza dari motor. Semak foto di atas untuk kedudukan untuk Naze32. Gambar kedua ialah kedudukan untuk pengawal penerbangan KISS untuk perbandingan. Di bahagian bawah papan, anda dapat melihat set pin bagi motor satu dan seterusnya.
Dua set pin terakhir (5&6) adalah pin ESC ganti yang boleh kita gunakan untuk menyambung aksesori. Sambungkan voltan pengawal voltan ke salah satu pin ganti. Pastikan bahawa ia adalah cara yang betul. Untuk LED, yang dawai merah dan hitam pergi ke set kedua pin ganti dan juga wayar data (putih) menyambung kepada 'LED / 5' pin. Pastikan bahawa ia adalah cara yang betul.
Sekarang semua pematerian dan bangunan selesai. Seterusnya, anda perlu menetapkan semuanya dengan melakukan penentukuran dan mengkonfigurasi tetapan. Untuk ini, kami akan pergi ke perisian.
Langkah 18: Menyambungkan Bateri
Bateri biasanya berada di atas bingkai, sekurang-kurangnya untuk quadcopter FPV. Pada acro quadcopters, mereka biasanya duduk di bahagian bawah kerangka akibat reka bentuk dan peruntukan komponen.
Pusat Graviti
Pusat Graviti (CoG) anda mesti sentiasa berada di tengah. Jika anda menambah cam tindakan ke bahagian hadapan untuk menangkap penerbangan anda, anda akan mempunyai berat tambahan di bahagian depan supaya anda biasanya perlu mengimbangi dengan menggerakkan bateri kembali sedikit. Jika anda tidak mempunyai cam tindakan, letakkannya pusat mati. Cams tindakan biasanya digunakan bersempena dengan FPV. Jadi jika anda menambah FPV, anda mungkin juga menambah satu tindakan cam.
Menyambungkan Bateri untuk Kali Pertama
Gunakan penyambung XT60 yang anda disolder ke PDB untuk menyambungkannya ke penyambung XT60 yang dilampirkan pada bateri. XT60 adalah kunci supaya ia hanya boleh pergi dalam satu cara. Tetapi sebelum anda menyambungkannya, gunakan penyumbat asap yang disebut sebelum ini untuk mendiagnosis sebarang kesalahan sebelum meniup sebarang komponen. Artikel dan video ini menerangkannya secara terperinci.
Sebaik sahaja anda menyambungkannya, anda perlu mendengar 5 bunyi bip dari motor / ESC. Ini bergantung kepada ESC itu sendiri tetapi kebanyakan ESC yang saya dengar mempunyai 5 bip. Tiga bip pertama mengesahkan bahawa ESC telah dihidupkan dan dua bip terakhir mengesahkan bahawa terdapat sambungan yang berjaya ke pengawal penerbangan. Jika anda hanya mendengar tiga bunyi bip apabila anda perlu mendengar lima, lihat semula sambungan antara ESC dan pengawal penerbangan. Semak bahawa mereka adalah jalan yang betul.
Langkah 19: Penyelenggaraan & Pembaikan
Adalah bijak untuk membeli sekurang-kurangnya satu ganti setiap komponen. Sekiranya anda tidak boleh membeli sekurang-kurangnya satu ganti setiap satunya, maka hanya dapatkan ESC dan motor ganti. Komponen lain kurang berkemungkinan gagal / pecah tetapi ia berguna untuk mempunyai ruang ganti.
Yang paling penting ialah ESCs dan juga motor. The ESCs adalah yang paling mungkin untuk menjadi yang pertama pergi. Walaupun semua elektronik cukup sensitif dan mudah digali jika tidak berhati-hati. Pastikan anda tidak terlalu panas dengan besi pematerian dan memastikan bahawa kekutuban itu betul. Sekali, saya goreng pengawal penerbangan saya kerana saya memasangnya dengan cara yang salah dan tidak mengganggu pemeriksaan berganda. Saya tidak mempunyai ruang ganti sehingga saya tidak boleh terbang sehingga saya membeli yang baru. Menjadi lebih memerhatikan perkara-perkara seperti ini akan menjimatkan banyak masa dan wang. Juga, beli tambahan prop. Kebanyakan mereka. (Petua: gunakan prop polikarbonat dan bukannya nilon kaca.) Apa yang anda kalah sedikit dalam prestasi yang anda dapatkan dengan selesa.
Membeli alat ganti berguna kerana ia menjimatkan masa dan wang kerana anda tidak perlu menunggu komponen yang tiba dan tidak perlu melalui kesakitan penghantaran dan caj kastam sekali lagi. Dengan cara ini, apabila anda mengalami kemalangan yang buruk dan lengkungan motor anda, contohnya, anda boleh kembali terbang dalam sehari atau bahkan jam.
Anda akan mendapati bahawa anda memerlukan sedikit lebih daripada satu bateri sahaja. Masa penerbangan untuk quad perlumbaan biasanya sekitar 2-5 minit yang bukan masa yang sangat lama. Menunggu satu jam untuk bateri anda untuk caj, terbang selama 3 minit dan kemudian menunggu satu jam untuk itu untuk mengecas hanya tidak cekap dan tidak menyebutkan menjengkelkan. Masalahnya ialah, bateri boleh mahal, terutamanya jika anda membeli berbilang. Jika anda mempunyai sekurang-kurangnya 2 atau 3, ia akan memberi anda lebih sedikit masa untuk terbang sebelum perlu mengisi semula. Sesetengah orang juga membawa lebih daripada 30 bateri! Yang membolehkan mereka terbang sepanjang hari tanpa perlu risau tentang pengecasan.
Membaiki
Jika anda mengalami kecelakaan yang buruk atau salah satu daripada komponen anda secara spontan melakukan bunuh diri, anda boleh dengan mudah membetulkan masalah dengan besi pematerian. Cukup ulang langkah-langkah yang anda ambil untuk memasang komponen tertentu dan ganti dengan yang baru. Sebagai contoh, salah satu daripada ESC anda terbakar. Anda akan mendahuluinya dan solder yang baru. Anda kemudiannya menyalakannya, menentukurnya dan mengujinya untuk melihat sama ada ia berfungsi dengan betul. Selesai.
Langkah 20: Kesihatan & Keselamatan dan Undang-undang
Undang-undang itu
Ada perkara-perkara tertentu yang perlu dipertimbangkan ketika mengejar hobi ini. Ingat, ini bukan mainan dan mereka mestilah diperlakukan dengan hormat. Kita hidup dalam satu masa di mana orang awam takut dron dan kerajaan telah membuat terbang mereka agak ketat. Pemilik UAV (Pemilik Udara Tanpa Penerbangan) yang tidak sedar tidak sedar membuat kesilapan yang bodoh dan akhirnya mencederakan seseorang atau merosakkan harta benda atau terbang terlalu tinggi dan campur tangan dengan pesawat komersial, memaksa kerajaan menguatkuasakan undang-undang yang lebih ketat yang menjadikannya lebih sukar bagi orang yang bertanggungjawab yang suka hobi ini untuk terbang pesawat mereka.
Adalah penting untuk mengetahui undang-undang di negara anda mengenai terbang quadcopters. Di banyak negara, anda tidak boleh terbang di atas 400 kaki, atau terbang dalam jarak dekat lapangan terbang dan lapangan terbang. Sekiranya pesawat itu dipasang dengan kamera, ia tidak boleh diterbangkan di dalamnya 50m mana-mana bangunan, orang, atau perhimpunan besar orang seperti stadium. Adalah lebih baik untuk terbang pada waktu pagi dalam bidang terbuka yang besar di mana tidak akan ada orang di sekitar dan di mana tidak ada risiko kecederaan / kerosakan yang berlaku kepada orang atau harta benda. Berikut adalah artikel CAA mengenai undang-undang mengenai UAV di United Kingdom.
Kesihatan dan Keselamatan
Apabila pematerian, pastikan anda mempunyai beberapa bentuk pengambilan asap. Malah peminat lembut yang meniup asap berbahaya dari wajah anda boleh membuat perbezaan yang besar. Adalah lebih baik untuk membeli alat pembakar ubat desktop(£15.99) atau membina satu. Ia bagus dan kecil dan murah untuk membeli / membina. Asap pematerian terikan akan menyebabkan kesihatan anda semakin merosot, terutama paru-paru.
Sentiasa Pakai Goggle Keselamatan
Sentiasa pakai gogal keselamatan apabila menyolder. Solder boleh meludah dan mungkin satu hari meludah ke mata anda, menyebabkan kerosakan mata kekal. Ini boleh dicegah dengan hanya memakai cermin mata keselamatan.
Mengecas Bateri Di Luar dan Di dalam Beg Firesafe
Apabila mengecas bateri anda, sentiasa membebankan mereka dalam beg yang selamat. Sekiranya ia terbakar, beg akan mengandungi api dan mengurangkan peluang penyebaran api. Tetapi, ini tidak kaedah peluru. Ia mengurangkan api, ia tidak menghapuskan mereka jadi tidak bergantung kepada kaedah ini. Caj di luar, dari bahan-bahan mudah terbakar. Berikut adalah video dari FliteTest mengenai bunker bateri yang berguna yang anda boleh buat dengan selamat mengecas bateri anda di luar.
Langkah 21: Belajar untuk Terbang
Sama seperti pesawat bersaiz penuh, seseorang mesti belajar bagaimana untuk terbang. Ia mungkin kelihatan mudah, tetapi anda akan terkejut.
Mengamalkan Sesuatu Yang Lebih Kecil
Ia bukan masalah sekiranya anda mengalami kemalangan, ia adalah masalah apabila. Oleh itu, untuk mengelakkan kerosakan pada quadcopter mahal anda, sangat disarankan agar anda membina atau membeli quadcopter 'korban' yang murah. Dengan cara ini, apabila anda mengalami kemalangan, anda tidak perlu bimbang untuk menggantikan komponen mahal dan anda boleh terbang tanpa rasa takut melanggar apa-apa. Ia adalah yang terbaik untuk bermula dengan quad mikro yang kecil dan tidak berbahaya seperti Hubsan X4. Quad mikro ini sangat murah dan sangat tahan lama. Sebaik sahaja anda telah menguasai teknik terbang dasar pada quad mikro anda boleh bergerak ke quadcopter anda yang lebih besar, lebih kuat.
Belajar dari YouTube
Untuk mempelajari teknik dasar terbang, saya mengesyorkan menonton siri video cemerlang ini yang dicipta oleh Jack FPV. Dia masuk ke dalam perincian yang baik dan menyediakan latihan dan latihan yang boleh anda gunakan untuk mengamalkan seperti kedudukan tetap melayang dan terbang dalam corak. FliteTest juga mempunyai video hebat yang benar-benar membantu saya memahami cara terbang quadcopters ketika saya belajar. Lihatlah di YouTube untuk tutorial lain. Lebih banyak juruterbang memuat naik setiap hari dan ia adalah alat yang hebat untuk pembelajaran.
Penerbangan Simulator
Simulator penerbangan adalah cara terbaik untuk belajar bagaimana terbang tanpa risiko merosakkan apa-apa. Anda boleh membiarkan kebimbangan anda pergi dan terbang tanpa takut jatuh. FPV Freerider dan Liftoff adalah platform yang hebat untuk belajar dan murah. Beli pemancar anda terlebih dahulu supaya ketika anda sedang mencari komponen lain, anda boleh menyambungkannya ke komputer anda, belajar bagaimana untuk terbang dan menguasainya sebelum anda membina pesawat anda.
Video di atas adalah saya terbang pada simulator penerbangan FPV Freerider. Saya menghubungkan Taranis saya ke komputer dan menggunakannya untuk mengawal quadcopter. Jika hujan di luar atau jika cuaca tidak membenarkan, simulator penerbangan adalah cara yang baik untuk memenuhi keperluan terbang anda.
Langkah 22: Akhirnya
Saya berharap anda menikmati panduan ini dan saya harap anda berjaya dalam membina anda.
Pastikan anda berkongsi pendapat anda di dalam komen di bawah :) dan Happy Flying!
Hadiah Pertama di Malaysia
Di luar Peraduan Zon Comfort
Runner Up dalam
Peraduan Luar 2016
Hadiah Pertama di Malaysia
Buat Peraduan Fly It 2016
