Selepas melihat banyak video FPV yang menakjubkan di youtube saya sangat ingin belajar bagaimana untuk terbang FPV dan membuat beberapa video saya sendiri. Saya melihat lebih banyak laman web yang sangat membantu dan mampu mengumpul banyak maklumat yang baik untuk menyelesaikan kuad 250 kuad pertama saya. Pengajaran ini adalah usaha saya untuk membuat semacam panduan sehenti dari timbunan bahagian untuk mengambil penerbangan. Saya akan menampung bahagian-bahagian yang diperlukan, perhimpunan (pendawaian pendawaian, ect …), pengaturcaraan pengawal penerbangan, dan menawarkan beberapa cadangan praktik. Terima kasih!
Bekalan:
Langkah 1: Buat Lead Battery XT60
Menggunakan 7 "kawat 16AWG, pateri wayar merah dan hitam ke bahagian belakang penyambung XT60 perempuan. Masukkan penyejuk haba ke atas penyambung logam di bahagian belakang penyambung XT60.
Langkah 2: Solder XT60 Membawa kepada Lembaga Pengedaran Kuasa (PDB)
Pertama, anda akan melihat saya tidak menggunakan PDB yang datang dengan bingkai tersebut. Tidak ada sebab yang baik untuk ini selain daripada saya telah membeli PDB yang digambarkan dan digunakan kerana penyambung peluru wanita telah disolder pra. Sebelum anda memimpin petunjuk kepada PDB jangan lupa untuk menambah haba mengecut ke wayar.
Langkah 3: Pasang Lembaga Pengedaran Kuasa (PDB) ke Kotak Quad
Gunakan standoff plastik x2 dan lampirkan ke bahagian yang bersebelahan PDB. Kebuntuan plastik akan digunakan untuk melancarkan pengawal penerbangan ke dalam langkah seterusnya. Gunakan skru x2 untuk melampirkan papan pengedaran kuasa ke bingkai.
Langkah 4: Petunjuk Bullet Lelaki Solder untuk Memimpin Motor
Motor yang saya gunakan datang dengan penyambung peluru.
Langkah 5: Gunung Motor ke Arms Frame
Gunakan skru yang dibekalkan dengan motor DYS.
Langkah 6: Sambungkan ESC ke Motor Leads
Anda akan mempunyai 3 wayar yang datang dari motor yang akan menjadi hitam. Sambung penyambung peluru dari motor hitam menuju ke penyambung peluru wanita ESC (pesanan itu tidak penting pada ketika ini).
Langkah 7: Sambungkan ESC Power Leads ke PDB
Pasang penyambung peluru lelaki hitam dan merah pada ESC ke penyambung peluru wanita hitam dan merah pada PDB.
Langkah 8: Ulangi Langkah 4 Melalui 7 untuk 3 Kereta Bermotor dan ESC
Langkah 9: Mount Controller Flight
Ambil perhatian anak panah di bahagian bawah pengawal penerbangan. Anak panah perlu menunjuk ke bahagian depan quad. Letakkan pengawal penerbangan di atas kedudukan plastik dan selamat dengan skru.
Langkah 10: Pasang PWM Wire Harness to Flight Controller dan ESC's
Palamkan tali pinggang dawai ke pengawal penerbangan dan hubungkan ESC ke pengangkut dawai dengan urutan berikut:
- PWM 1 - Belakang kanan
- PWM 2 - Barisan kanan
- PWM 3 - Left Left
- PWM 4 - Left Front
Langkah 11: Sambungkan Bateri untuk Pasti Terdapat Kuasa untuk Pengawal Penerbangan
AMARAN! Sila keluarkan semua alat dari motor!
Sekarang kita boleh menyambungkan 3 atau 4 LiPO untuk melihat sama ada semua sambungan kami berfungsi. ESC dan pengawal penerbangan harus berkelip merah dan kemudian kekal hijau pepejal. Anda juga akan mendengar dan nada yang boleh didengar datang dari ESC. ESC mempunyai 5v UBEC yang dibina supaya voltan yang masuk dari bateri akan turun ke 5v.
Langkah 12: Sambungkan Kawat Wire RC ke Penerima
Sambungkan tali kabel RC ke penerima dengan urutan berikut:
Nilai-nilai di bawah di sebelah kiri disenaraikan di penerima dan nombor saluran ditandakan pada penyambung tali keluli.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
Langkah 13: Penerima Mount ke Quad Frame dan Sambungkan Wire Absence to the Controller Flight
Cari tempat yang baik untuk memasang penerima. Anda mahu penerima untuk bertahan sekiranya berlaku kemalangan dan akan banyak terhempas. Saya menggunakan pita buih 3M bermuka dua untuk mengamankan penerima ke belakang kuad. Kawat kabel RC bersambung ke sisi pengawal penerbangan. Palam pada pengawal penerbangan untuk memanfaatkan dawai 'semuanya berukuran berbeza sehingga tidak ada risiko memasang ke pelabuhan yang salah pada pengawal penerbangan.
Langkah 14: Mengikat Pemancar dan Penerima
Saya dapat mengikat pemancar dan penerima dengan hanya kuasa kedua dan bergerak pendikit untuk sekejap ringkas dan kemudian kembali ke 0. Setelah mengikat penerima akan menunjukkan cahaya merah padat. Saya telah melampirkan manual pengguna Devo 7 sekiranya anda menghadapi sebarang masalah.
Langkah 15: Pengawal Penerbangan Flash Dengan CleanFlight
Sekali lagi, anda akan mahu memastikan alat anda TIDAK dilampirkan!
Muat turun CleanFlight untuk penyemak imbas Google Chrome jika anda belum lagi.
- Pasang bateri
- Palamkan kabel USB ke komputer anda dan kemudian ke USB mikro pada pengawal penerbangan.
- Buka CleanFlight dan tekan terhubung (anda mungkin perlu memilih komport yang betul).
Setelah bersambung, klik flasher firmware dari menu di sebelah kiri. Pilih versi firmware v1.12.0 Dilancarkan 2016-02-20 dari drop down untuk mengikuti arahan dalam CleanFlight untuk menghidupkan pengawal penerbangan.
Langkah 16: Tetapan CleanFlight
Orientasi motor
Sekiranya salah satu motor tidak berputar dalam suis simpy arah yang dikehendaki mana-mana dua daripada 3 petunjuk dari ESC ke motor.
- Belakang kanan - CW
- Front Kanan - CCW
- Kiri Depan - CW
- Kiri belakang - CCW
Penentukuran ESC
- Dengan PROPS OFF !! dan LiPo diputuskan
- Pergi ke tab "motor" di CleanFlight, klik kotak di bahagian bawah yang menyatakan anda memahami risiko memindahkan alat. Pindahkan slider induk ke arah atas, yang akan menjadikan semua motor menjadi pendikit penuh di CleanFlight. Walaupun slider berada pada pendikit penuh, anda kini boleh menyambungkan bateri, motor akan bip yang bermaksud mereka telah memasukkan mod penentukuran. Sekarang seret gelangsar sarjana sepanjang jalan ke bawah untuk mensimulasikan isyarat pendikit sifar, motor akan bip (nada muzik) yang menunjukkan penentukuran selesai dengan jayanya.
Mod Penerbangan
Mod penerbangan yang akan kami gunakan ialah:
- Sudut - Mod Penerbangan Penerbangan Tahap Kendiri.
- Horizon - Mod Penerbangan Tahap Auto.
- Mod Udara - Pengadun alternatif dan logik PID tambahan untuk copter yang lebih stabil.
Sila klik di sini untuk maklumat terperinci mengenai setiap mod penerbangan.
PID's
PID ada topik sendiri bersama-sama. Saya cadangkan bermula dengan PID lalai dalam penerbangan bersih dan membuat pelarasan kecil dari sana. Klik pautan di bawah untuk mengenai PID
- MyFirstDrone.com - Bagaimana untuk menyesuaikan quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - Panduan Penalaan PID
Backup konfigurasi anda
Akhirnya, konfigurasi anda dari dalam CleanFlight
Langkah 17: Kencangkan ESC ke Lengan Quad Frame
Ini adalah langkah yang baik untuk mengambil masa anda dan melakukan pengurusan wayar kecil. Anda tidak berurusan dengan banyak ruang sehingga anda perlu mendapatkan kreatif dengan kabel-kabel tucking di mana anda boleh. Saya menggunakan pita elektrik untuk mengamankan ESC ke lengan quad dan memasukkan kabel dengan ESC.
Langkah 18: Kamera dan Pemancar FPV
AMARAN! Jangan kuasa pada pemancar tanpa antena yang dilampirkan atau risiko membakar pemancar!
Oleh kerana isyarat radio di antara pemancar dan penerima untuk kawalan penerbangan beroperasi pada 2.4GHz saya cadangkan pergi dengan persediaan FPV dalam julat 5.8GHz untuk mengurangkan kemungkinan gangguan antara kedua-dua.
Pasang kamera ke mount kamera yang dilengkapi dengan kit bingkai. Pemasangan kamera dipasang pada sudut rata supaya ini akan menimbulkan masalah apabila terbang pantas ke arah hadapan. Saya mengubahsuai sudut kamera dengan menggunakan pita 3M bermuka dua seperti yang digambarkan.
Kamera akan menyambung kepada pemancar untuk kuasa dan isyarat video. Untuk mendapatkan kuasa kepada pemancar saya menggunakan UBEC 5ats fatshark yang membolehkan saya untuk menarik kuasa melalui petunjuk timbangan pada LiPO.
Langkah 19: Pasang Plat Atas Bingkai Quad dan Lampirkan Bateri LiPo
Langkah 20: Bahan dan Alat
Bahan
- Pemancar - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7-channel Devices Transmitter - $ 49.99
- Penerima - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 Receiver - $ 15.99
- Bingkai segi empat berukuran 250mm - $ 21,99
- Lembaga Pengedaran Kuasa (PDB) Biasanya disertakan dengan bingkai quad.
- Pengawal Kelajuan Elektronik (ESC) - $ 17.99 dan lain-lain.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Flight Controller dengan Compass Support Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Brushless Motor 2-3S untuk Mini Multicopters - $ 9.99 ea.
- 10 Pairs Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 Inch 3-Blade Propellers CW CCW untuk FPV Racer - $ 6.86 per 10 pair.
- FPV Camera - Eachine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 Degree Camera w / 32CH 5.8G 600mW FPV Penghantaran - $ 49.98
- 600mw pemancar video 5v UBEC untuk kuasa pemancar FPV Clover Antena - Anbee® FPV 5.8Ghz Circular Polarized Clover Daun Daun Tinggi Keuntungan Udara Set w / RP-SMA Plug - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- Tali bateri Velcro - $ 6.99 5 pek
- Penyambung XT60 - pasangan $ 2.88 M / F
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Terdapat banyak cermin mata yang lebih baik sekarang jadi kedai di sekeliling.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV Monitor Bateri terbina dalam dan 32CH 5.8G Wireless Diversity Receiver - $ 116.70
Alat
- Besi pematerian
- Solder
- Pita elektrik
- Pengecutan Haba
- Alan Keys
- Pemotong Wayar
Makanan yang boleh dimakan
- Pita bermuka dua 3M
- Dwi Lock 3M
- Pita elektrik
Langkah 21: Praktik Pra-Penerbangan
Saya mengesyorkan bermula dari LiPo 3s dan mengamalkan simulator penerbangan seperti FPVFreerider yang merupakan cara super murah untuk berlatih terbang pada hanya $ 4.99. Anda boleh bermula dalam mod Horizon untuk meratakan diri dan beralih ke mod acro apabila anda berasa lebih yakin. Terdapat lengket cukup bagus untuk menyambung pengawal anda juga. Terdapat beberapa persekitaran penerbangan yang berbeza untuk dipilih seperti garaj tempat letak kereta, taman permainan, padang terbuka, padang pasir, dan juga sebuah pulau. Sebaik sahaja anda telah membina kemahiran anda cuba membaling dalam LiPo 4s untuk pengalaman penerbangan yang baru.
Runner Up dalam
Peraduan Drones 2016
