Hello! Adakah anda bersedia untuk membina robot yang kuat, pantas, dan tahan lama? Ia lebih mudah daripada yang anda fikirkan, ia hanya satu kombinasi membina kereta api gear dan mengawal roda, bar, dan bahagian lain!
Bekalan:
Langkah 1: Kumpulkan Bahagian: Bahagian Asas
(4) rel casis
(1) bar sudut 5-lubang
(8) 8-32 x1 / 4 "(6.4 mm) skru
(1) bumper casis
(12) Keps kacang
(2) motosikal
(2) galas rata
Langkah 2: Bagaimana Membina Bingkai Robot
Sekarang, anda akan membina bingkai robot, ini adalah reka bentuk asas robot. Langkah ini adalah penting kerana semua bahagian tambahan dan tambahan kepada robot dilampirkan melalui bingkai bot. Bingkai bertindak sebagai asas robot.
-Screw 4 chassis rail ke bumper (pada lubang pertama, keempat, kedua belas dan kelima belas).
- Skru bahagian lain dari 4 tiub casis ke bar sudut 15 lubang (pastikan bar sudut dan bumper selari).
Langkah 3: Kumpulkan Bahagian: Ditetapkan untuk Latihan Gear
Bahan untuk kereta api gear:
- (6) 36 gigi gigi (3 untuk setiap sisi)
- (2) gigi gigi 12 (1 untuk setiap sisi)
- (4) roda 10cm (2 untuk setiap sisi)
- (8) Bar Square (4 untuk setiap sisi)
- (12) Mengunci kacang (6 untuk setiap sisi)
- (14) Keps kacang (7 untuk setiap sisi)
- (18) Galas rata (9 untuk setiap sisi)
- (18) Spacers (9 untuk setiap sisi)
- (28) 1/2 "skru (14 untuk setiap sisi)
Langkah 4: Bagaimana Membangun Kereta Api Gear
Untuk membina keretapi gear rumit ini, anda perlu mengambil berat bot akan dipertimbangkan, inilah sebabnya anda akan membina nisbah 3: 1: 1: 1, ini akan memberi tork yang tinggi dan kelajuan yang mampan.
Inilah cara anda membuat kereta api gear:
- pasangkan galas datar dengan tempat anda akan memasukkan bar persegi anda (2 galas datar selari antara satu sama lain)
- skru galas datar ke dalam bingkai robot menggunakan 1/2 "skru dan kacang keps
- masukkan 7 "bar persegi melalui dua rel casis dan satu daripada 36 gigi gigi
- lakukan perkara yang sama untuk gigi gigi 36 seterusnya dengan 3 "bar persegi
- maka 7 "bar persegi untuk 36 gear gigi seterusnya
- maka bar 3 "persegi untuk gigi gigi 12
- untuk setiap gear perintah bahagian-bahagian bar persegi berjalan adalah: spacer, kunci kacang, gear.
(meniru bahagian lain)
Langkah 5: Uji Kereta Api Gear (nisbah)
Jika anda telah membina kereta api dengan betul harus ada gesekan minimal antara gigi dan robot harus berjalan lurus ke depan. Ransel gear di setiap sisi kereta api adalah 3: 1: 1: 1, "3" adalah gear gigi 12. Mempunyai nisbah 3: 1 memberikan torsi robot pada roda, dan kelajuan ditegakkan oleh nisbah 1: 1 pada roda lain.
RPM input: 117.8 RPM
Output RPM: 39.3 RPM
Kelajuan teori: 20.6 cm / s
Kelajuan sebenar: 20.4 cm / s
Input Torque: 1.67 NxM
Output Torque: 5.01 NxM
Hasilnya sepatutnya kelihatan seperti video di atas …
Langkah 6: Mengumpul Bahagian: Sled
Untuk membina sled, anda perlu menggunakan bahagian yang kukuh kerana ini adalah di mana anda akan membawa beban anda.
Kepada bahagian yang anda perlukan adalah:
- (1) Bar 10 lubang
- (1) Plat rata
- (2) Rasuk berulir
- (12) Keps kacang
- (14) 1/2 "skru
- (5) Blok berfaedah
Langkah 7: Bagaimana Membina Sled
Untuk membina sled, anda perlu melampirkan bar 10 lubang ke plat rata dengan menanggalkan 1/2 "skru ke plat rata dan di hujung bar 10 lubang. Bar 10 lubang berfungsi sebagai jambatan antara robot dan kereta luncur.
Anda kemudiannya akan skru di blok galas dengan 1/2 "skru dan kacang keps. Blok galas harus diskrukan di BAWAH plat datar supaya mereka bertindak sebagai 5 mata yang berbeza untuk mengagihkan berat.
Kemudian anda skru di 2 rasuk threaded dan kedudukan mereka tidak terlalu jauh dari satu sama lain. Rasuk berulir berfungsi sebagai cangkuk atau slot untuk meletakkan beban.
Jika semuanya dilakukan dengan betul, kereta luncur anda harus kelihatan seperti yang di atas!
Langkah 8: Mengumpul Bahan: Berat Akhir Robot
Untuk menimbang ke hadapan robot anda akan memerlukan bahan berikut:
- (2) Bumpers
- (6) Keps kacang
- (6) 1/2 "skru
- Mengenai (20) bar 10 lubang
Langkah 9: Bagaimana Menimbang Robot
Pada ketika ini, robot anda dapat dengan mudah memandu, tetapi masih ada sesuatu yang harus ditambahkan. Sekiranya anda meletakkan berat badan pada kereta luncur, robot itu boleh mengendalikannya, tetapi semakin berat pada luncur, lebih banyak lagi tips robot, mengangkat roda depannya dari tanah.
Untuk dapat mengekalkan roda depan ke bawah akan meningkatkan kelajuan dan jumlah berat robot dapat menarik kerana maka semua 4 roda akan digunakan.
Untuk mengekalkan roda depan supaya tetap turun, kita akan mengetatkan bumper ke depan robot dan mengetatkan bumper lain di atas yang baru ditambah. Depan robot kini akan mempunyai prisma segiempat tepat. Anda kemudian akan mengisi prisma segiempat tepat dengan sebarang jenis logam (sebaik-baiknya bar 10 lubang). Mengisi prisma segiempat tepat akan menimbang bahagian depan robot dan membuat robot lebih berkesan.
Langkah 10: Uji Robot
Pada ketika ini anda tidak mempunyai apa-apa yang perlu dilakukan tetapi menonton robot anda bekerja sihir!
Jangan berkecil hati jika jangka pertama anda tidak berjalan seperti yang dirancang, kemungkinan besar anda perlu membuat modifikasi kecil kepada robot, tetapi tidak terlalu serius, contohnya; mengubah berat hujung depan bot, atau beralih bateri anda.
Selain modifikasi kecil ini anda perlu pergi!
