=
Robot Bergerak Modular!
http://youtu.be/ELB-XPDBOFI
Motivasi
Sejak beberapa tahun saya telah bermain dengan HEXBUG yang hebat, tetapi saya mula kecewa dengannya
- Bentuk dan saiz: Bahawa saya tidak dapat berubah.
- Kuasa: HEXBUGS adalah robot kecil yang hebat tetapi tidak sangat kuat, saya tertarik dengan aplikasi kuasa
- Modulariti: Saya suka modularity dan kapasiti perubahan / tweaking perkara.
Saya sedang mencari jalan untuk membuat sesuatu seperti HEXBUG, tetapi modular dan diperluaskan …
Sugru hebat untuk itu:
- Ia mengekalkan unsur-unsur kecil ketika saya menyolder mereka
- Ia berpegang kepada segala-galanya (cukup banyak) Elektronik + LEGO, mudah.
- Memastikan litar / kabel lincah dan litar pintas saya.
- Besar untuk menghubungkan elemen bergetar (motor saya menyediakan 6G, itu lebih banyak kali lebih banyak getaran daripada HEXBUG)
- Membuat robot kecil saya sangat kuat
- Jika saya tidak gembira dengan robot, saya boleh memotong sugru dan mengitar semula bahagian-bahagian.
Instructables ini dibuat di TechShop SF untuk sugru.com oleh Cesar Harada
Jadi, mari kita mulakan !!!
Bekalan:
Langkah 1: Bahagian
- Motor: 9mm Getaran Encapsulated 4.91 GBP UK | 4.95 USD Amerika Syarikat eq. | China eq.
- Tukar: Suis slaid, SP, PC thruhole 1 GBP UK | 0.57 USD eq. |
- Pemegang Bateri: pemegang sel syiling gunung PCB, 20mm 1.5 GBP UK | 1.50 USD eq
- Bateri: 2032 sel syiling lithium, 3V 190mAh, 1.78 GBP | 1.95 USD eq
- Lego feet: 2 x 4 piece flat
- Sugru 5grs (8 pek mini untuk 11 GBP | 18 USD): 0.44 GBP | 0.68 USD)
Jumlah bahagian belanjawan: 9.8 GBP | 9.65 USD / setiap blok bergetar. Anda boleh mendapatkan lebih murah jika anda membuat beberapa daripada mereka :)
Alat
- Pematerian besi
- Tang menanggalkan
- Tang
- Kertas tisu untuk membersihkan jari anda dari sugru
Langkah 2: Tukar
- Flip pemegang sel syiling di atas kepala dengan "kaki" -pengangkat.
- Sediakan sedikit "bola" sugru di antara jari-jari anda.
- Stick bola kecil itu di bawah suis mini.
- letakkan suis di atas sel supaya satu kaki suis menyentuh satu pin pemegang sel syiling.
- Solder one switch pin ke salah satu pemegang duit syiling. Ia mudah dengan sugru, ia memegang suis di tempat seperti yang anda solder itu :)
Langkah 3: Motor
- Jalur kabel motor
- Sediakan bola kecil di antara jari anda
- letakkan bola sugru di bahagian bawah motor
- Letakkan motor pada pemegang sel syiling, bersebelahan suis mikro.
Pematerian
- Solder merah (+) dawai ke kaki tengah suis jika lain yang disolder di satu ujung (seperti yang anda lihat pada gambar). Sebagai alternatif, pateri dawai (merah) ke kedua-dua kaki sebelah kaki jika yang telah anda pateri sebelum ke pin pemegang syiling adalah tengah.
- Masukkan bateri sel syiling.
- matikan suis dan sentuh pin sel syiling percuma: ia perlu bergetar - itulah ujian. Sekiranya ia tidak berfungsi, matikan suis ke kedudukan lain. Ujian membolehkan anda untuk mengelakkan pematerian pin yang salah. Jangan bimbang, anda tidak akan mengelekkan diri anda, kuasa bateri adalah sangat rendah dan tidak berbahaya.
- Solder baki hitam yang tersisa ke pin sel syiling.
- Anda sudah bersedia untuk langkah ini! Anda boleh mematikan seterika pematerian anda dan biarkan ia sejuk :)
Langkah 4: Lego
- Ambil bola sugaru dan pasangkannya ke atas (sebelah lelaki) batu bata. Dengan cara ini, sisi wanita LEGO tetap boleh diakses.
- Sediakan kot yang agak homogen daripada sugru dan tambah sedikit tambahan sekiranya anda perlu mengisi jurang yang besar.
- Melekat kaki lego yang diliputi dalam sugru di atas motor dan beralih. pastikan anda mempunyai akses yang baik ke suis masih.
- Laraskan kedudukan kaki supaya ia tetap mendatar
- Bersihkan sugru tambahan supaya kelihatan kemas.
- Bersihkan jari anda dengan tuala kertas :)
Langkah 5: Kasut
Gulung melalui imej dan anda akan melihat banyak Lego kecil yang saya buat:
- Kaki sugru titik tunggal
- kaki jarum
- tripod
- sugru arachnid (8 kaki)
- kaki wayar logam pendek dan panjang
- Anda boleh menggunakan roda kecil LEGO.
Perkara paling keren ialah anda kini boleh membuat robot bergetar dari sebarang bentuk dan saiz. Lakukannya, buat semula ia, mulakan semula, berkembang. Anda boleh menambah beberapa blok bergetar ke projek yang sudah ada!
Langkah 6: Main!
Anda kini boleh membuat robot bergetar dari sebarang bentuk dan saiz!
Lakukannya, buat semula ia, mulakan semula, berkembang. Anda boleh menambah blok berdengung pada satu mesin, atau menambah keupayaan getaran ke projek LEGO yang sudah ada!
- Buat benda bergerak dengan bebas di permukaan rata
- Buat perlumbaan: Bagaimana boleh pergi lebih cepat dari titik A ke B? Mempunyai beberapa robot bersaing!
- Peluru berpandu berpandu! Bolehkah anda melaraskan kaki vibrobot anda dan menyasarkan sesuatu yang jauh? Sedikit seperti golf tetapi dengan robot bergetar!
- Mengatur parkour atau trek perlumbaan dengan halangan!
- Oragnize pergaduhan vibrobot - seperti sumos - pada platform yang tinggi. Siapa yang akan bertahan?
- Saya melampirkan beberapa magnet ke blok LEGO dan melihat sama ada robot bergerak secara rawak boleh bergerak dan juga memasang sendiri … Apa yang saya maksudkan: periksa video ini sendiri memasang struktur yang dibuat oleh robot bergerak dalam corak rawak: http://youtu.be / 81qHa3gJB3E? T = 4m42s
- Anda juga boleh menambah fungsi getaran untuk memudahkan struktur memasang sendiri (kredit kepada Skylar Tibbits) http://youtu.be/hq7q0ge81fU.
- Dan dari rakan-rakan Rusia kami, anda boleh memberi diri anda beberapa urut akupunktur bergetar dengan ini :)
Terakhir jika anda menganggap berhenti menyikat gigi anda, saya sangat mengesyorkan orang-orang kecil ini http://www.makershed.com/Build_your_own_scuttling_BrushBot_p/msbb.htm
Terima kasih untuk membaca !!!
BRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRRR: D))))))))))))))))))))
