Adakah anda sudahpun membina robot yang dapat dikawal dari jauh menggunakan telefon pintar anda?
Jika ya, ini tidak mudah dikurangkan untuk anda! Saya akan menunjukkan kaedah langkah demi langkah yang boleh anda gunakan untuk mana-mana projek anda untuk dapat memulakan dari idea dan membuat robot atau sistem lengkap sendiri.
Untuk projek ini, kami akan menggunakan papan Arduino / Genuino 101 untuk mencipta Robot kami. Ia adalah sebahagian daripada kursus dalam talian yang boleh didapati di Udemy.
Jadi, mari kita buat!
Bekalan:
Langkah 1: Tonton Video
Pertama sekali, kita perlu mempunyai idea tentang bagaimana robot kita akan kelihatan. Kita perlu terlebih dahulu membuat lakaran Robot kami dengan semua komponen elektronik yang akan kami sertai dalam Robot. Dengan melakukan itu, kami mempunyai anggaran pertama bentuk robot, tetapi juga penempatan semua komponen elektronik.
Langkah ini adalah yang paling penting kerana semua langkah berikut akan berdasarkannya!
Langkah 3: Buat Model 3D
Seterusnya, dengan menggunakan perisian CAD 3D, kita boleh membuat model 3D Robot lengkap. Mereka banyak perisian CAD yang boleh anda gunakan, tetapi kami memutuskan untuk menggunakan Solidworks untuk projek kami kerana ia mempunyai semua ciri yang kami perlukan.
Imej di atas menunjukkan model 3D robot yang lengkap dengan semua komponen elektronik yang disatukan di Body Upper.
Langkah 4: Membuat Bahagian 3D
Sekarang kita telah mencipta semua bahagian robot, sudah tiba masanya untuk menggunakan pencetak 3D untuk mendapatkan bahagian fizikal di tangan kita. Di bawah ini anda boleh memuat turun fail STL robot.
Bahagian STL 3D BBOT:
- Asas
- Badan Rendah
- Bahagian atas badan
- Memandu aci
- Ketua
Langkah 5: Perintahkan Komponen Elektronik
Untuk komponen elektronik, kami memerlukan:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1x Neopixel Ring 12 piksel
- 1X Electret Microphone
- 1X Servomotor
- Kabel pelompat Breadboard 1X
- 1X 100 Ohm Perintang
- 1X 16V 470uF Capacitor
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1x Neopixel Ring 12 piksel
- 1X Electret Microphone
- 1X Servomotor
- Kabel pelompat Breadboard 1X
- 1X 100 Ohm Perintang
- 1X 16V 470uF Capacitor
Langkah 6: Berkumpul Semua Bersama
Sekarang, sudah tiba masanya untuk mencipta litar elektronik dan memasang Robot kami. Langkah ini agak mudah!
Kerana kita telah mencipta model 3D Robot sebelum ini dengan elektronik yang sudah terintegrasi di bahagian atas badan, kita tahu dengan tepat di mana setiap komponen elektronik berjalan. Kami hanya perlu membuat litar elektronik lengkap dengan menyambungkan sensor / penggerak ke papan Arduino / Genuino 101 kami dan kemudian letakkan papan dan komponen di bahagian atas robot kami.
Langkah 7: Muat naik Kod
Hampir siap!! Anda kini boleh memuat naik kod ke papan Arduino / Genuino 101 untuk mula melihat keajaiban!
Berikut ialah kod pemula yang kami buat yang menggunakan robot BBot sebagai jam penggera pintar.
Muat turun kod
Langkah 8: Tahniah!
Itu sahaja! Sekarang anda mesti mempunyai robot anda dan berjalan!
Saya suka rupa cincin Neopixel di "dada" robot dengan corak-corak dan corak tingkah laku yang baik yang boleh diwujudkan. Saya juga suka robot yang digunakan sebagai cahaya suasana yang boleh menghasilkan muzik (kerana terdapat pensel elektrik piezo di fon badan atas, anda juga boleh menghasilkan nada dengan robot).
Untuk belajar lebih lagi, berasa bebas untuk menyemak Kursus Lengkap kami di Udemy:
Udemy
Laman web kami:
http://www.makersecrets.com/
Tinggal hebat dan Jadikannya!
