Multicopters (terutamanya quadcopters) semakin popular, dan multicopter DIY semuanya marah. Walaupun kebanyakan komponen perlu dibeli kerana kerumitan, bingkai tidak, dan menjadikannya boleh menjadi pilihan yang lebih murah dan lebih disesuaikan untuk mereka yang didapati 'on-the-shelf'.
Terdapat banyak Instructables yang hebat tentang bagaimana membuat bingkai, dan selain daripada membuat bingkai dari coklat atau jeans lama, kebanyakannya melibatkan penggunaan pencetak 3D atau beberapa bentuk CF (serat karbon).
Saya tinggal di Australia, dan bagi saya (pelajar) pencetak 3D dan bahagian CF adalah halusinasi yang disebabkan oleh kajian. Matlamat pengajaran ini adalah untuk menunjukkan kepada anda bahawa anda tidak memerlukan bahan atau alat mewah untuk membuat bingkai yang tahan lama dan ringan (dan bagaimana membuat bingkai tersebut).
Jadi, bagaimana untuk membuat bingkai multikopter yang ringan, murah, dan tidak memerlukan apa-apa kedai perkakasan tempatan anda tidak akan menjual?
Jawapannya adalah kayu, buah pine yang baik. . . . ply.
Bagi mereka yang tidak tahu, sapuan terdiri daripada lapisan kayu, masing-masing dengan bijirin sejajar dengan serenjang ke lapisan sebelum (lihat imej).
Ini menggunakan kekuatan arah yang baik dari kayu, menghasilkan bahan yang kuat di setiap arah.
Kerana sudah ada banyak video dan instructables tentang bagaimana untuk mengkonfigurasi elektronik saya akan memberi tumpuan kepada mereka bentuk dan membuat bingkai.
Bekalan:
Langkah 1: Bahan
Jadi, apa yang anda perlukan?
Pensil
Pemadam
Kertas (stiffer yang lebih baik)
Gunting
Bor (dan bit berkaitan)
Jigsaw, Bandsaw atau Scrollsaw (atau Coping-saw - yang akan mengambil umur, tetapi lebih murah jika anda tidak mempunyai satu)
Hacksaw (untuk tiub aloi dan pemasangan motor)
Fail (untuk memecahkan aloi potong)
Papan lapis 3-9mm (ketebalan bergantung pada saiz bingkai)
Tiub aluminium persegi atau C-seksyen (sekali lagi, saiz bergantung pada bingkai, dan kuasa motor, 12mm adalah baik untuk 650g / beban motor, 16mm adalah baik untuk 1.5kg, 20mm tidak 2.5kg +)
Bolt dan kacang - umumnya M3 atau M4 (sekali lagi bergantung pada saiz bingkai, anda memikirkan apa yang akan berfungsi untuk bingkai anda)
Kertas pasir
Lacquer / cat atau superglue - ya superglue. (Model pesawat Dope baik, tetapi lebih sukar untuk mendapatkan dan lebih mahal)
Langkah 2: Merekabentuk!
Ambil kertas yang kaku dan lipatkannya pada separuh kemudian lakarkan lakaran, merawat pinggir terlipat sebagai pusat kerangka. Ini memastikan bahawa bingkai anda akan menjadi L / R simetri.
Quads tidak perlu bersifat simetri F / R. contohnya. 'deadlock' atau H-frame - penyebaran yang lebih luas di lengan depan menghalang kipas dari mendapatkan video atau foto yang ditembak dari kraf.
Sekiranya anda mahukan quad anda menjadi simetris sepenuhnya, lipat kertas ke dalam kuarters. Sekiranya anda membuat Hexacopter atau Octacopter, anda boleh menggunakan reka bentuk bingkai sepenuhnya bulat atau menyesuaikan diri dengan lingkaran atau bujur.
Saya dapati ia adalah idea yang baik pada bingkai kecil untuk menambah kepingan ke plat bawah (atau atas) untuk melampirkan kamera, pemancar Rx dan video. Sekiranya anda membuat keputusan untuk menambah tajuk, anda boleh menambahnya dalam fasa 'salinan ke ply', atau membuat templat atas dan bawah berasingan.
Tentukan jenis senjata yang anda mahu, satu pasangan sebagai sekeping tunggal atau semua tangan yang berasingan. Pada quadcopter, anda biasanya mempunyai empat senjata yang berasingan dan dilipat. Bingkai yang simetri memerlukan lengan berasingan, yang lebih biasa walaupun pada quad simetri.
Untuk DIY (Hex simetri atau Octa simetri), sepasang lengan biasanya pepejal, untuk menyediakan lekapan gear pendaratan.
Sebaik sahaja anda telah membuat plat dengan ruang yang cukup untuk mengamankan lengan dengan betul dan memasang perkakasan dan bahagian bawah, mula menandakan lubang untuk lengan dan bahagian bolt lain.
Apabila ia datang untuk melekapkan senjata, saya suka mempunyai ketinggian 1.5x ketebalan lengan sebagai jarak antara setiap lubang pelekap, dengan lengan terus separuh jarak kedua-dua sisi. Sebagai contoh, pada lengan 12mm saya akan mempunyai lubang lubang 18-25mm, dengan 9-12mm dari lubang luar hingga ke ujung lapis, dan lengan terus mengelilingi jarak yang sama melewati lubang dalaman (mungkin sedikit kurang) .
Untuk mencipta lubang-lubang, tandakan mereka dan kemudian potong atau menumbuk mereka dengan template yang dilipat untuk memastikan simetri.
Langkah 3: Kertas untuk Ply
Cukup mudah, semua langkah ini memerlukan pensil, beberapa tangan tambahan, dan templat.
Pertama, potong bentuk yang berhati-hati untuk tidak memotong lipatan penting. Setelah bentuk dipotong, terungkap dan surih ke papan lapis yang dikehendaki.
Jika anda memutuskan untuk tidak menambah protuberance untuk bateri, VTX atau RX ke templat (s), anda boleh menambahnya sekarang, bahan pensil asas dan penguasa.
Dengan barang ringan seperti VTX atau RX, tidak perlu mempunyai berat badan yang seimbang simetri, namun dengan bateri atau kamera, adalah idea yang baik untuk mengimbangi mereka misalnya. Gopro @ depan, Bat @ belakang. Imej 3 menunjukkan bateri bawah bawah di belakang, lebih jauh lagi untuk mengatasi penyebaran lengan belakang yang sempit.
Di bingkai Deadcat, COG harus berada di tengah-tengah motor, yang biasanya tidak berada di tengah bingkai.
Sekarang juga adalah masa untuk menambah lubang - untuk menjimatkan berat badan. Seperti yang dapat dilihat pada bingkai yang dipaparkan, sapu telah dikeluarkan untuk mengurangkan berat badan, itu menghairankan berapa banyak yang anda boleh keluarkan, terutamanya dengan sepasang tangan tunggal untuk kekuatan.
Langkah 4: Cut, Sand & Coat
Sekarang reka bentuk telah dipindahkan ke papan lapis, api pilihan alat anda dan mula memotong!
Saya cenderung menggunakan jigsaw purba yang saya ada, namun jika saya boleh menggunakan skrol pasang di kemudahan teknologi tempatan. Scrollsaws pasti lebih mudah digunakan, dan anda boleh memotong sudut ketat lebih mudah tanpa perlu menggerudi mereka terlebih dahulu, namun mereka lebih mahal dan mempunyai skop tugas yang lebih terhad. Sekiranya anda menggunakan belanjawan, alat tangan bersamaan dengan scrollsaw, Copingsaw, adalah baik tetapi mengambil masa yang lama.
Selepas memotong, gerudi lubang untuk memasang lengan dan perkakasan lain yang mungkin memerlukannya. Adalah lebih baik untuk menggerudi lubang dengan gerudi akhbar, jika tidak, hanya perlahan dengan gerudi tangan.
Sekiranya anda memutuskan untuk membeli senjata komersil untuk quad anda, anda mungkin perlu membuat plat atas dan bawah berbeza, dan membuat potongan seperti yang dilihat di atas, untuk 'menyelaraskan' perkara - ini adalah kesakitan, dan senjata komersial membelanjakan wang supaya ia secara umum lebih baik untuk pergi untuk tiub aloi DIY. Potongan seperti itu biasanya melibatkan banyak penggerudian, pahat dan fail kecil. Messy.
Sebaik sahaja anda telah memotong plat, anda akan mendapati bahawa mereka kelihatan sedikit kasar, mengambil masa untuk pasir mereka kembali, menggunakan blok kayu dan beberapa kertas pasir, saya secara amnya menggunakan 80grit, kemudian 200grit untuk selesai.
Ke lapisan …
Walaupun anda pasti boleh terus lurus ke depan dan menggunakan plat mentah, atau semata-mata memberi mereka peluk cat, beberapa lapisan lakuer nipis yang baik atau model dadah pesawat akan menyerap ke dalam bingkai, meningkatkan ketegaran dan kekuatan, dengan bonus tambahan kalis air ia. Sekiranya anda tidak boleh mendapatkan Dope atau tidak mempunyai lakuer, gam super sebenarnya berfungsi dengan baik, hanya menambahnya dengan bebas, kemudian menyebarkan nipis. Sekiranya semua lapisan salutan yang diingini di dalam, kot lagi boleh digunakan, menyelesaikan semua salutan dengan pasir ringan. Setelah dicipta seperti ini, anda boleh melukis bingkai dengan warna.
Untuk nipis lakuer, tambahkan 40% turpentin atau air bergantung kepada jenis.
Langkah 5: Alloy Arms
Saya mengandaikan bahawa anda telah memutuskan untuk pergi DIY penuh, ingin membuat tangan anda sendiri dan telah membeli tiub aluminium yang diperlukan tiub berdasarkan berat Multi anda, dan beberapa plat aloi 3mm (untuk motor mount).
Pemasangan motor hanya mempunyai tiga atau empat lubang pelekap motor yang digerudi (M3) dan lubang M6 hingga M10 yang digerudi di tengah-tengah empat, untuk menampung bahagian bawah batang motor. Mereka kemudian tirus ke lengan, dan biasanya dijamin dengan 2 atau tiga bolt, biasanya M3 atau M4 dengan nylocks.
Sebaik sahaja anda mempunyai saiz mount motor, tentukan saiz bingkai jika anda belum membeli elektronik lagi atau asaskan saiz prop anda jika anda mempunyai. Hitung panjang lengan yang diperlukan berdasarkan sekurang-kurangnya pelepasan 10mm antara alat peraga dan plat bingkai, dan / atau 25mm antara petua prop.
Saiz bingkai biasa ialah 250, 350, 450, 570, 650 untuk quads, dan 550, 650, 700, 800 dan 900 untuk Hex (semua saiz dalam mm)
Sebagai contoh, jika anda mempunyai motor dan alat peraga yang diputuskan dan mahu saiz bingkai minimum; 16 '' prop di Hex akan memerlukan motor span 430mm ke motor, dengan diameter 825mm. Ini termasuk plat, lengan, pemasangan motor dan pelepasan prop-tip.
Sebaik sahaja anda telah membuat lengan anda mengikut reka bentuk anda dari langkah 1, tandai dan gerakkannya untuk menyelaraskan lubang-lubang yang anda buat di pinggan sebelum ini, pasang motor-motor kemudian bautkan burung bersama menggunakan bolt M3 atau M4 dan kacang Nylock!
Tambah elektronik dan anda boleh 'membuatnya terbang'!
Langkah 6: Undercarriage - Instructable untuk Hari Lain!
Undercarriages adalah pelbagai dan terdapat banyak reka bentuk, beberapa lombong digambarkan.
Untuk mengelakkan daripada bertele-tele selama-lamanya, saya akan melakukan pengajaran yang berasingan untuk membuat sistem pendaratan adat pada suatu masa akan datang. Buat masa ini nasihat saya adalah ski, seperti yang dilihat dalam gambar 1. 12mmx2mm aloi rata dan 10mm aloi sudut.
Kemaskini - gear pendaratan saya sudah siap! Semaknya dan buang sebarang soalan atau idea yang mungkin anda ada dalam komen.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
