Litar

Cool ROBOT: Dengan Kuasa LED Ajaib: 10 Langkah

Robot Exhibition in Beijing | The Coolest Robots from China 2020 | CIFTIS 2020

Robot Exhibition in Beijing | The Coolest Robots from China 2020 | CIFTIS 2020

Isi kandungan:

Anonim

Selamat datang
Ini adalah Instructable saya tentang cara membina Robot Percuma dengan kuasa LED ajaib.
Reka bentuk ini adalah lombong saya, saya tidak mendasarkan kepada sesiapa sahaja pelan elses. Saya baru mula membuatnya di Google Sketchup dan ia berkembang menjadi apa yang ia ada.
Saya pada mulanya menamakan robot ini WOABOT. Apa sih yang kamu tanya?
WOABOT berdiri
Wood = WO
dan = A
Robot = BOT
WOABOT
Apakah Robot Cool saya dengan kuasa LED ajaib lakukan?
Saya sangat gembira anda bertanya!
Baiklah pertama kali ia ajaib kerana ia kelihatan begitu sejuk dalam gelap.
Robot Cool / WOABOT tidak bergerak di sekeliling bilik, sekurang-kurangnya belum versi ini. Dia kelihatan sangat keren! Ia adalah asas pelbagai fungsi untuk projek-projek lain. Penggunaannya agak pelbagai, misalnya; Idea asal adalah untuk mempunyai kabel LED untuk sistem bunyi PC saya dan mereka sepatutnya berkelip ke variasi voltan muzik atau bunyi. Pada masa ini saya menghidupkan mereka untuk terus terang dari pengubah 12 volt.
Berikut adalah beberapa idea lain yang saya dapati dengan mana Robot Cool / WOABOT boleh digunakan.
Ia boleh digunakan sebagai:
  • sebuah bank wang,
  • kawasan penyimpanan untuk menyembunyikan barang berharga,
  • atau mengandungi kes CD-ROM luaran (lihat perut robot instrcutables),
  • anda juga boleh menggunakannya sebagai gunung kamera PC dengan memasang komponen webcam.
  • satu lagi perkara yang boleh anda lakukan, dan merupakan salah satu idea kegemaran saya, ialah memasang beberapa pembesar suara di badan untuk membuat kotak sistem pembesar suara PC luaran,
  • atau anda boleh melakukan apa sahaja yang anda mahu dengannya.
Ia sangat mudah untuk dibina dan saya suka melihat orang lain mengeluarkan kadbod atau Styrofoam. Adobe juga akan menjadi sejuk, tetapi hanya akan kotor tempat itu, anda boleh memanggilnya ADOBOT, tetapi orang akan membingungkannya dengan transformer.
Anda akan mendapati bahawa banyak bahagian di WOABOT boleh ditukar ganti, seperti kaki, lengan, kaki, soket bahu dan leher. Walau bagaimanapun mereka tidak semua dipasang dalam susunan yang sama. Pastikan anda membaca teks dan melihat gambar pada kaedah pemasangan.

Sekarang mari kita mulakan terus ke langkah seterusnya,

Bekalan:

Langkah 1: Keselamatan

Maklumat keselamatan:
Terdapat banyak aspek keselamatan yang perlu anda ketahui jika anda membina ini seperti yang saya lakukan.
1. Bahaya Elektrik - Jangan goreng sendiri, duhh …..
2. Bahaya Pneumatik - Jangan menembak diri dengan pistol kuku atau tongkat udara ke telinga anda.
3. Sharps Hazard - Saya menggunakan alat gergaji yang berbeza dengan banyak gigi tajam.
4. Berbahaya Bahaya Penerbangan - Gunakan perlindungan mata. Bolehkah anda meneka mengapa?
5. Pendengaran Bahaya Kerosakan - Gunakan perlindungan telinga semasa mengendalikan mesin keras, atau isteri di sekitar.
6. Perlindungan Idiot - Jauhkan orang lain dari kawasan kerja anda sambil menggunakan semua alat sejuk anda.
7. Sebarang Bahaya Lain - Sekiranya saya tidak menamakannya sebelum ia pergi ke sini.
Oh, saya juga memakai sarung tangan kerja, saya benci serpihan.
Mari pergi ke langkah seterusnya, pastikan anda tidak melakukan perjalanan dari apa-apa (kerana anda melangkah anda tahu)

Langkah 2: Bahan dan Bekalan

Untuk bahan saya dirancang menggunakan 1/4 MDF, tetapi Home Depot tidak membawanya dan saya tidak tahu sama ada 1/4 MDF dibuat. Sebaliknya, saya mempunyai sekeping papan akhbar 1/2 inci yang diletakkan di sekeliling jadi itu yang saya gunakan. Pengukuran anda mungkin sedikit jika anda menggunakan sesuatu yang lebih tebal seperti yang saya lakukan. Anda perlu menyesuaikan diri seperti yang anda buat, yang juga apa yang saya lakukan.
  • Pressboard: kira-kira setengah helaian
  • Saya menggunakan paku pneumatik saya untuk meriam pneumatik saya. anda boleh menggunakan kuku kecil dan tukul
  • Gam kayu Elmer
  • Ada yang meninggalkan wayar pembesar suara
  • Saya mempunyai beberapa lampu mesin basuh kaca lama yang telah dipasang selama beberapa tahun jadi saya akhirnya meletakkan mereka untuk digunakan.
  • Saya membeli dua senter LED mikro dari Harbour Freight untuk $ 1.29 setiap satu.
  • Bor Ryobi dan bit gerudi, untuk lubang penggerudian
  • Jadual Ryobi melihat
  • Pengubah kuasa 12 volt / 110 lama
  • Bungkus tiub kawat hitam
  • Kawat kuasa dawai
  • Pelabuhan fon kepala wanita 3.5 mm.
  • Bicu headphone lelaki 3.5 mm.
Langkah seterusnya, mari bawa ke hadapan

Langkah 3: Ukur X 2 dan Cut 1 Time … atau Lebih Satu Kali Jika Dumb Like Me

Letakkan bahan anda di hadapan anda. Menggunakan jadual susun atur ukuran yang saya berikan membuat garis potong anda pada bahan anda, menyesuaikan diri dengan keperluan semasa anda bekerja melalui projek.
Pastikan pengukuran anda betul, atau apa yang anda mahu, kemudian dipotong.
Memotong kepingan anda akan membantu anda memindahkan projek sedikit lebih cepat.
Saya juga melabelkan bahagian-bahagian pada jadual susunatur A, B, C, dan lain-lain.
Anda akan mempunyai
(1) 4 x 6.5 Wajah kepala (A)
(2) 4 x 4.5 Sisi kepala (B)
(1) 3.5 x 6 Belakang kepala (C)
(2) 4.25 x 6 Bawah dan atas kepala (D)
(1) 8 x 8 Panel badan depan (E)
(2) 7.75 x 8 Panel badan sampingan (F)
(1) 7.5 x 7.75 Panel badan atas dan belakang (G)
(1) 7.5 x 7.5 Panel badan bawah (H)
(8) 2 x 6 Bahagian kaki lengan (I) (oops saya hanya meletakkan 6 pada gambar sedar ini, lihat gambar)
(8) 1.5 x 5.5 bahagian kaki lengan (J)
(16) 1.5 x 2 Lengan, kaki, bahagian leher tangan (K)
(8) 1.5 x 1.5 Lengan, kaki, bahagian leher tangan (L)
(10) 2 x 2 Bahagian leher lengan kaki (M)

Langkah 4: Assymble the Feet

Dalam langkah ini kita akan memasang kaki. Hanya supaya anda tahu tangan dan kakinya adalah reka bentuk, hanya masukkan urutan yang berbeza.
Di bawah ini anda akan melihat warna saya memodenkan kepingan untuk mengenal pasti dan penempatan mudah. Saya sangat suka Sketchup goggle ada begitu banyak yang boleh anda lakukan dengannya.
Anda akan memerlukan bahagian-bahagian berikut: (rujuk gambar rajah potongan untuk pengenalan bahagian) I. J. K. L. M.
Saya merujuk bahagian-bahagian pada gambar di bawah.
Anda boleh berhimpun dalam apa jua pesanan yang anda mahu selama anda boleh menggunakan pistol paku udara anda untuk menembak kuku ke bahagian-bahagian, jadi berfikir ke depan. Sekiranya anda menggunakan gam hanya akan lebih mudah.
Bahagian kaki juga menjadi bahagian soket bahu, jadi ia boleh ditukar ganti.
Selepas anda mula memasang kaki, anda perlu mencari bahagian atas setiap kaki dan mengukur di mana anda mahu meletakkan L.E.D.'s anda Saya berpusat di belakang saya kira-kira setengah inci dari tepi.
Gerakkan lubang anda dan cuba pemeriksaan yang sesuai untuk memastikan ia sesuai.
Pasang cahaya di dalam lubang dan sapukan beberapa gam panas menggunakan … ya gun gam panas.
Mari bergerak ke langkah seterusnya dan kumpulkan kaki dan pasangkan kaki.

Langkah 5: Pasang Kaki dan Pasang Kaki

Dalam langkah ini kita akan memasang kaki dan melampirkan kaki.
Kaki bersama-sama dengan mudah. Gunakan gambar sebagai panduan rujukan.
Apabila memasang kaki, pasangkan bahagian bawah ke panel hadapan kemudian kepingan sebelah.
Pastikan tidak meletakkan panel belakang pada kaki anda akan memerlukannya untuk akses hanya sekiranya anda perlu menyelesaikan masalah wayar LED.
Apabila anda mempunyai kaki bersama kecuali panel belakang, anda perlu menggerudi lubang di tengah panel atas. Lihat gambar 6 dan 7 di bawah.
Sebaik sahaja anda melakukan ini, pasangkan kaki ke kaki dengan gam dan pistol paku.

Langkah 6: Bina Badan dan Pasang Kaki

Dalam langkah ini kita akan membina badan.
Anda perlu mempunyai bahagian badan anda (lol) dengan tangan.
Kumpulkan badan tetapi jangan memasang panel belakang badan, ia akan dipasang kemudian. Ini kerana kita perlu bekerja di sisi badan dan jika kita menutupnya, kita tidak boleh mengatasinya.
(1) 8 x 8 Panel badan depan (E)
(2) 7.75 x 8 Panel badan sampingan (F)
(1) 7.5 x 7.75 Panel badan atas dan belakang (G)
(1) 7.5 x 7.5 Panel badan bawah (H)
Apabila anda selesai memasang badan, ambil bahagian bawah badan
Sebaik sahaja anda mendapati pusat itu dan buat beberapa ukuran di mana anda mahu meletakkan kaki. Lihat foto.
Apabila anda mempunyai kawasan yang ditandakan untuk meletakkan kaki anda maka anda perlu menandakan di mana anda akan menggerudi lubang anda untuk menaiki wayar.
Gerakkan lubang-lubang anda supaya anda dapat menaiki wayar anda untuk lampu LED.
Jalankan wayar anda.
Kemudian gunakan gam dan pistol kuku anda memasang / pasangkan kaki.
Mari pergi ke langkah seterusnya.

Langkah 7: Pasang Bahu dan Arms

Dalam langkah ini kita akan memasang bahu dan lengan.
Ia hampir sama dengan kaki kerana semua bahagian adalah sama.
Perbezaan utama adalah bahawa lengan akan berada di sisi badan dan bukannya bahagian depan seperti kaki.
Sekiranya anda belum melakukannya, buatlah soket bahu anda seperti pada gambar ke-6
Setelah itu dilakukan menggunakan Bahagian M pada senarai potong dan letakkan pada Bahagian I dan lukis garis rujukan seperti pada gambar 7 dan 8. Ini akan menjadi garis penempatan apabila anda menyambung soket bahu dan lengan bersama.
Selepas anda mempunyai garis rujukan anda dan X seperti dalam gambar 9 dan gerudi lubang untuk laluan wayar anda melalui.

Langkah 8: Pada Dengan Kepalanya, …. Bt Hanya Separuh

Pada langkah ini anda boleh membina kebanyakan kepala sebelum melampirkannya ke badan. Tetapi kemudian kita akan melampirkannya.
Saya perlu memohon maaf, you perlu menggunakan foto sebagai rujukan untuk melihat perhimpunan kepala.
Saya tidak mempunyai fail sketsa google untuk kepala. Saya kehilangan pemacu kilat mereka sebelum saya menamatkan pengajaran. Saya mengambil beberapa gambar kepala baru dan akan menulis beberapa arahan teks untuk memasangnya.
1. Ambil panel bawah kepala dan pusatkan di leher WOABOT untuk mendapatkan penempatan yang betul. Di bahagian bawah panel di mana ia sebenarnya duduk di leher menggunakan pensel dan sketsa dan garis besar penempatan yang betul, ini akan membantu anda menyukai kepala kemudian. Jangan melampirkan pada masa ini.
2. Dalam panel yang sama bor lubang ke bawah, di mana pusat leher akan menjadi, supaya anda boleh menjalankan wayar LED anda untuk mata ke dalam badan untuk melampirkannya ke sumber kuasa.
3. Pasang panel sisi kepala ke pangkal kepala.
4. Panel muka depan, gerakkan lubang anda untuk di mana anda mahu mata menjadi. Pasang perumahan dan LED yang digunakan untuk mata. Saya panas melekatkan perumahan di tempatnya.
Saya menggunakan senter mikro yang diketuai untuk perumahan lampu LED. Saya sebenarnya menggantikan lampu LED putih asal yang mereka datangi, dengan lampu LED biru terang dan berlari kabel kuasa ke bawah leher.
5. Sekarang pasang panel muka hadapan dengan bahagian kepala perumahan. TETAPI jangan melampirkan bahagian atas kepalanya.
6. Pada titik ini laluan kabel anda dari LED di kepala turun melalui leher dan ke dalam badan. Gunakan garis pensil anda di bahagian bawah kepala dan gariskan kepala pada badan dan gam dan kuku kepala ke leher dengan menembak kuku dari bahagian dalam kepala ke leher. Ini harus mengamankan kepala dengan sangat baik.
7. Pastikan anda gembira dengan bagaimana mata dipasang dan bagaimana kabel dijalankan dan menguji LED sebelum anda melampirkan bahagian atas dan belakang kepala.
Mari pergi ke langkah seterusnya,

Langkah 9: Wayar dalam Badan

Mari kita bawa semua wayar itu bersama-sama ke dalam satu bundle dan kawat ini.
Anda perlukan:
  • Wayar pembesar suara atau apa jenis yang anda akan gunakan
  • Bicu headphone wanita 3.5 mm
  • Kawat wayar
Bawakan wayar anda bersama-sama ke dalam satu bundle yang baik, jadi mereka bukan kucar-kacir spaghetti. Buat kerja anda kelihatan kemas. Saya membungkus sebelah kiri badan menjadi satu bungkus kemudian yang sama ke kanan. Saya mengetuk wayar bersama menggunakan paip dawai. lihat gambar ke-3 dan ke-7 di bawah untuk pemahaman yang lebih jelas.
Melekat wayar ke bicu fon kepala anda dan sambungkan ke bungkusan wayar.
Anda perlu menggerudi lubang ke sisi WOABOT supaya anda boleh mempunyai akses port kuasa. Hanya gerakkan ia cukup besar di mana anda hanya boleh mendapatkan port fon kepala melalui badan, anda tidak mahu longgar, gam dengan lem kayu untuk mengamankannya.
Kemudian pasang pengubah kuasa 12 volt dengan bicu telefon kepala lelaki 3.5 mm, pasangkannya dan pastikan lampu berfungsi. Jika anda sudah bersedia maka gam dan kuku bahagian atas dan belakang kepala bersama. Anda juga boleh meletakkan engsel kecil di dalam bahagian belakang kepala supaya anda boleh mempunyai panel akses atau petak bersembunyi rahsia.
Teruskan dan selesaikan memasang panel lain di badan dan kemudian anda selesai dan masa untuk menunjukkan cahaya!
Mari pergi ke langkah terakhir.

Langkah 10: Menaikkan WOABOT!

Berikut adalah peluang kami untuk menunjukkan kecemerlangan kami, atau sebaliknya WOABOTS kecemerlangan.
Pasang kuasa anda dan nikmati!
Apa yang saya benar-benar dinikmati ialah semua orang yang telah melihatnya berkata mereka menyukainya.
Terima kasih kerana membaca Pengajaran ini dan saya harap jika anda membuat keputusan untuk membina WOABOT, STYROBOT (styrofoam), atau ADOBOT (adobe) yang anda beritahu saya supaya saya boleh menyemaknya.
Sekali lagi, "Terima kasih kerana membaca!"