Kali ini (dalam pengajaran saya yang pertama sekali) saya akan menunjukkan kepada anda cara membina robot hexapod menggunakan Lego Mindstorms NXT.
Nikmati dan biarkan KOMENTAR!
Bekalan:
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu
Awak perlu:
- Lego Mindstorms NXT kit
- beberapa gear Lego tambahan
- masa dan masa
- komputer
Langkah 2: Membina Kaki
Dalam kes kita, mekanisme kaki sangat mudah. Terdapat dua motosikal yang menggerakkan kaki - satu untuk setiap sisi robot. Motor memacu kaki tengah, yang mana berbanding dengan yang lain. Apabila satu kaki (di tengah) berada di atas tanah, dua yang lain berada di udara.
Untuk mengarahkan, kami menghentikan motor dari satu sisi, sehingga hanya satu sisi robot berjalan, menyebabkan robot itu berpaling. Robot berjalan dalam perjalanan tripod. Setiap gear mengangkat kaki ke atas dan ke bawah dan pada masa yang sama ke depan dan ke belakang, menyebabkan robot berjalan.
Tidak ada perbezaan antara kedua-dua mekanisme kaki (selain yang dicerminkan pada yang lain).
Langkah 3: Mewujudkan Badan
Kita mulakan dengan menghubungkan mekanisme dua kaki bersama-sama secepat mungkin. Anda mahu menjadi seperti yang mantap. Daripada anda boleh memasang bata NXT dan semua sensor dan motor tambahan. Saya memasang motor lain di hadapan (dengan sentuhan dan sensor sonik ultra) untuk mengangkat objek kecil dan sensor bunyi dan cahaya di bahagian belakang robot.
Apabila semuanya selesai, anda boleh menambah beberapa hiasan … bodywork?
Langkah 4: Pengaturcaraan
Saya menggunakan bahasa pengaturcaraan NXT lalai NXT-G. Ia cukup mudah dan anda tidak perlu menulis semua beratus-ratus garisan kod. Kursus kursus juga ada beberapa bahasa pengaturcaraan lain yang boleh digunakan …
(Nota: gambar TIDAK dari program robot saya!)
Langkah 5: Perkara Baik Lain …
Anda boleh mengatakan, robot ini boleh dikitar semula, 'cuz anda boleh membezakannya dan membina yang baru apabila anda bosan dengan yang terkini. Dan mereka banyak keseronokan …
