Pernahkah anda berharap mainan boneka anda boleh bangun dan berjalan, mungkin juga bercakap? Baik pengajaran ini hanyalah apa yang anda perlukan. Saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana untuk mengubah beruang boneka biasa anda menjadi palet robot animasi. Buat sementara waktu, tetap lembut, mewah yang menjadikannya sangat disukai.
Bekalan:
Langkah 1: Bahan
Berikut adalah senarai bahan yang diperlukan untuk melengkapkan projek ini.
1. Arduino Duemilanove Board
2. Male ke Male Cableless Jumper Breadboard Fleksibel Tanpa Kabel (8)
3. BB400 Breadboard Plug-In tanpa solder
4. H5-55 Feather Micro Hitec Servo (4)
5. Aksesori Doll (Doll Legs Set / Lt) - Dibeli dari Lobby Hobby
6. Aksesori Anak Patung (Doll Arms Set / Lt) - Dibeli dari Lobby Hobi
7. Chef yang dimanjakan: Cutlery (My Cutter Selamat-# 2904)
8. Windows 7 atau Tinggi
9. Komputer meja
10. Pita Saluran
11. USB 1 ke USB 2 Kord 2.0
12. Pemutar skru Phillips 4.1 mm
13. Kadbod
14. Batang popsicle (6.3 sm X 0.9 cm) (4)
15. Gunting
16. Pita pelekat
17. Teddy Bear Saiz Medium
18. Plastik Ziploc Bags- Small (2)
19. Peranti Rakaman Kecil- Dibeli daripada Build-A-Bear
20. Kit Penyesuai USB - Kuasa Cyber (USB B)
21. Tapestry-Round-End Needle
22. Thread Kapas Brown
23. RAYOVAC Charger Model-PS73
24. Bateri RAYOVAC AA (4)
25. 7/16 in. Clasp Fastener (4)
26. 7/16 in. Lenturan Pengapit Eyelet & Snap
27. T-Shirt Lama
28. 18 dalam. Sekeping String (2)
29. Pin keselamatan
Langkah 2: Menyediakan Lengan dan Kaki
- Dengan pisau kecil, buat pemotongan di sebelah kanan kaki anak patung kiri dan di sebelah kiri kaki anak patung kanan.
- Kemudian, dengan pisau yang sama, membuat hirisan ke bahagian atas setiap anak patung itu.
- Selanjutnya, cabut tanduk pelayan dari empat servos dengan pemutar skru Phillips 1.4mm. (Dengan setiap servo perlu ada tiga tanduk tambahan.)
- Ambil tanduk pelayan terpanjang dari setiap set dan skru ke empat servos dengan pemutar skru Phillips 1.4mm.
Langkah 3: Pendawaian
- Pilih dua belas wayar kabel jumper servo.
* empat kuning
* empat hijau
* empat hitam
- Sambungkan salah satu wayar kabel jumper kuning ke wayar kuning yang meluas dari salah satu servos.
- Kemudian sambungkan salah satu wayar kabel pelompat hijau ke wayar merah yang meluas dari salah satu servos.
- Akhir sekali hubungkan salah satu wayar kabel jumper hitam ke wayar hitam yang meluas dari salah satu servos.
- Ulangi tiga langkah untuk tiga servos yang lain.
- Sambungkan kabel kabel pelompat hijau ke keretapi lima volt (positif) papan roti dan sambungkan kabel kabel jumper hitam ke landasan (negatif) dari papan roti.
- Ambil salah satu wayar kabel jumper kuning dan sambungkannya ke pin sembilan, kemudian sambungkan satu ke sepuluh pin, satu ke pena sebelas, dan wayar kabel jumper kuning terakhir untuk memasukkan dua belas pada pin output digital arduino duemilanove board.
- Selanjutnya pilih dua kabel kabel jumper lagi.
* satu biru
* satu oren
- Hubungkan kabel kabel jumper biru ke rel lima volt (positif) pada papan roti dan ke lima volt pin pada papan duemilanove arduino.
- Juga, pasang dawai kabel jumper oren ke landasan (negatif) di papan roti dan pin tanah di arduino duemilanove board.
Langkah 4: Meletakkan Servos di dalam Lengan dan Kaki
- Kemudian masukkan dua servos ke salah satu kaki anak patung melalui pemotongan yang dibuat sebelumnya (tidak kira servo masuk ke kanan atau kaki kiri).
- Apabila kedua-dua servos berada di dalam salah satu kaki, segelkan setiap kaki dengan pita saluran.
- Ambil dua servos yang lain dan masukkannya ke dalam kedua-dua lengan. Sekali lagi, apabila servo itu diamankan, segelkan tangan dengan pita saluran.
Langkah 5: Memulakan Arduino Duemilanove Board
- Kemudian sambungkan papan duigilanove arduino ke Desktop Windows 7 dengan Kabel Penyesuai USB B.
- Kemudian pergi ke arduino.cc/en/Main/Software dan muat turun Arduino 1.0.5 Windows Installer untuk papan duemilanove arduino.
- Sebaik sahaja perisian itu selesai dimuat turun, buka dengan mengklik pada Mula dan dalam Menu harus ada perisian arduino.
* Klik padanya.
- Apabila perisian ditarik, pergi ke Alat, klik pada Papan, dan tukar ke Arduino Duemilanove w / ATmega328.
- Kemudian klik pada Tools sekali lagi, pergi ke Port Serial, dan pilih COM3.
- Seterusnya pergi ke sudut kiri atas, klik pada Fail, tatal ke bawah untuk Contoh, klik Servo, dan kemudian pilih Sapu.
- Kod contoh ini hanya untuk satu servo, tetapi sejak empat sedang digunakan, tiga lagi servos perlu ditambah.
- Di bawah servo myservo, salin kod yang sama tetapi tukar nama servo kedua ke Servo myservo1.
- Kemudian di bawah myservo.attach (9), tuliskan kod yang sama, tetapi tukar kod kedua ke myservo1.attach (10). Ini membolehkan papan duigilanove arduino tahu bahawa terdapat dua pin keluaran digital yang digunakan.
- Kemudian cari myservo.write (pos), salin kod yang sama, dan sekali lagi ubah nama kod kedua ke myservo.1.
- Akhirnya di bawah myservo.write kedua (pos); tulis kod yang sama, dan tukar nama servo kedua ke myservo1.
- Ulangi empat langkah tersebut untuk dua servo terakhir, tetapi ubah nama mereka ke myservo2 dan myservo3.
* Pastikan juga apabila menambah pin output digital, pastikan betul di myservo2.attach (11) dan myservo3.attach (12).
- Di bahagian atas halaman klik mengesahkan untuk memastikan tiada ralat (tidak perlu ada) dan kemudian klik muat naik.
- Sekiranya terdapat sebarang masalah yang dimuat naik ke papan duipilanove arduino, ia perlu diset semula.
* Untuk menetapkan semula papan, semua kabel kabel jumper mesti dikeluarkan. Kemudian ambil satu kabel kabel jumper, sambungkannya ke pin lima volt dan pin reset pada pin output digital arduino duemilanove board. Kemudian, apabila wayar disambungkan, tekan butang set semula. Lembaga hendaklah disapu bersih.
- Empat servos perlu berfungsi. Sekarang servos perlu bersedia untuk masuk ke dalam beruang teddy.
Langkah 6: Menstabilkan Servos
- Pertama, sebelum lengan dan kaki boleh masuk ke dalam beruang, servos perlu stabil supaya tanduk pelayan berputar bukan servos.
- Ambil sekeping besar kadbod dan gunakan gunting memotong dua segi tiga 3in. oleh 2in.
- Setelah dua keping kadbod dipotong, pita dua servos lengan ke satu keping kadbod dan servos kaki ke sekeping lainnya dengan pita pelekat.
- Kemudian, untuk memastikan servos tidak bergerak, ambil empat batang popsicle empat 6.3cm x 0.9cm dan letakkan dua di atas servos lengan dan dua di atas servos kaki. Sebaik sahaja batang popsicle diletakkan, pita mereka turun juga dengan pita saluran.
- Kini sudah tiba masanya untuk meletakkan servos di dalam beruang.
Langkah 7: Mengisi Bear
- Jenis beruang yang baik untuk projek ini adalah kira-kira beruang sederhana dengan kaki sekitar lima inci dan empat inci lengan.
- Apabila beruang itu dipilih, cari jahitan di belakangnya.
- Ambil sepasang gunting dan potong ujung benang dan tarik keluarnya.
- Seterusnya, apabila jahitan itu patah, ambil semua pemadam dari beruang itu.
- Kemudian letakkan lengan dan kaki anak patung di dalam lengan dan kaki beruang dengan hati-hati.
- Untuk memastikan pendawaian akan selamat apabila papan duigilanove arduino dan papan roti di tempat beruang, pita ke bawah pendawaian dan, sebagai langkah berjaga-jaga tambahan, letakkan dua papan di dalam beg plastik zip kecil.
- Sambungkan Kord Penyesuai USB ke papan duigilanove arduino dan ular keluar dari beruang.
* Kord ini akan disambungkan ke Pengecas RAYOVAC (Model-PS73).
- Selepas kedua papan selamat di dalam beruang, ambil peranti rakaman kecil dan rekod mesej yang dikehendaki ke dalamnya.
- Letakkan peranti ke telinga kiri beruang apabila mesej direkodkan.
- Sebaik sahaja peranti rakaman dimasukkan ke dalam beruang, isi beruang itu dengan memasukkannya lagi.
Langkah 8: Menutup Bear Up
- Untuk menutup jahitan, gunakan tiga 7/16 inci. Pengikat Snap dan satu 7/16 inci. Tangle Fasteners & Snap Tang.
- Masukkan satu batang cincin ke dalam saku pemegang tang.
- Kemudian masukkan satu soket ke pemegang logam dengan pusat mengangkat menghadap ke atas.
- Letakkan tang di bahagian yang dipilih kain di sepanjang jahitan dan peras dengan tegas.
- Untuk menggunakan stud, masukkan satu cincin cincin ke dalam pemegang saku lagi tang, kemudian masukkan satu stud ke dalam pemegang plastik dengan bola menghadap ke bawah.
- Sekali lagi, letakkan tang atas kain, kali ini terus dari soket.
* Kemudian, untuk menutup jahitan, hanya tolak kedua-duanya dan mereka harus menutup rapat.
- Ulangi lima langkah untuk pengikat dua kali terakhir.
* Untuk memastikan jahitan itu lebih terjamin, jangan ragu untuk menjalankan benang kapas coklat melalui jarum bulat-tapisan dan jahitannya juga.
* Selepas menjahit jahitan, ikat akhir bunga menjadi simpul dan potong kelebihannya.
* Ingatlah untuk berhati-hati dan pastikan Kabel Penyesuai USB melekat pada beruang.
Langkah 9: Mewujudkan Beg Sting Draw untuk Bateri
- Peringkat akhir projek ini adalah untuk membuat beg rangka lukisan yang akan memegang Pengecas RAYOVAC.
- Pertama, temui baju t lama dan, dengan sepasang gunting, memotong salah satu lengannya.
* Pastikan untuk meninggalkan jahitan sepanjang tepi lengan.
- Selepas memotong lengan itu, putarkannya di dalam dan jahit sebelah yang dipotong terbuka dengan benang putih dan jarum pusingan jarum.
* Jangan menjahit dua jahitan di bahagian atas bersama.
* Walau bagaimanapun, ingat untuk memecahkan sisi lipit, supaya mereka terbuka.
- Setelah selesai, potong satu lubang kecil ke setiap sudut kain.
* Hanya lakukan ini ke dua penjuru yang berada di bawah jahitan.
- Sekarang buka beg sebelah kanan.
- Ambil gunting dan potong dua keping tali yang panjangnya 15 inci.
- Ikat ujung salah satu tali ke pin keselamatan.
- Jalankan pin keselamatan melalui salah satu jahitan dan gelungkannya kembali melalui jahitan yang lain.
* Ini sepatutnya membuat gelung di satu sisi beg dan meninggalkan kedua-dua hujung rentetan yang keluar dalam arah yang sama.
* Ulangi kedua-dua langkah ini untuk sekeping tali yang lain, hanya kali ini, gelangnya ke arah yang bertentangan.
* Ingat untuk melepaskan tali dari pin keselamatan.
- Sebaik sahaja kedua-dua potongan tali telah dijalankan melalui lipit, gelung gelung mengakhiri satu potongan tali melalui lubang di sudut kain di sebelah itu dan mengikatnya menjadi simpul.
- Lakukan ini untuk tali lain juga.
- Sebelum meletakkan pengecas ke dalam beg, letakkan empat bateri AA RAYOVAC di dalamnya.
- Selepas pengecas dimasukkan ke dalam beg, jalankan hujung kabel Penyesuai USB ke dalam beg dan tarik beg yang ditutup.
Langkah 10: Membuat Kerja
Apabila beruang perlu dihidupkan, buka beg, sambungkan kabel penyesuai ke pengecas, dan voilà. Beruang itu kini menjadi mainan berjalan dan bercakap yang sedia untuk dimainkan.
