Cara Membangun: Arduino Kereta Memandu Sendiri: 7 Langkah (dengan Gambar)

Kereta Bergerak Diraja Arduino adalah sebuah projek yang terdiri daripada casis kereta, dua roda bermotor, satu roda 360 (tidak bermotor) dan beberapa sensor. Ia dikuasakan oleh bateri 9-volt menggunakan Arduino Nano yang disambungkan ke papan roti mini untuk mengawal motor dan sensor. Apabila ia dihidupkan, ia mula memandu lurus ke hadapan. Apabila ia menemui halangan di depan, ia mencari kedua belah pihak, dan beralih ke sisi di mana ia mempunyai lebih banyak ruang kosong. Sekiranya tidak terdapat ruang bebas di hadapan atau di kedua-dua belah pihak, ia membalikkan motor untuk memandu ke belakang.

PS: tidak peduli anjing itu :)

Bekalan:

Langkah 1: Komponen

Anda boleh memesan sebahagian besar komponen dari Amazon. Saya meletakkan pautan untuk Kit Casis Kereta yang saya beli.

1. Kit casis 1x Kereta: YIKESHU 2WD Chassis Kereta Robot Motor Pintar
   • 2x gear motor
   • Chassis Kereta 1x
   • Tayar Kereta 2x
   • Roda 1x 360 °
2. 1x Arduino Nano
3. Breadboard Mini 1x
4. 1x Motor Drive L293D
5. 3x ultrasonik sensor HC SR04
6. Sokongan Sensor 3x - Mencetak 3D (lihat lukisan di bawah)
7. Bateri 1x 9v
8. Tukar suis 1x
9. Kapasitor 5x 100uF
10. Kapasitor 2x 0.1uF
11. Penerima IR 1x
12. Kawalan Jauh 1x

Langkah 2: Sokongan Sensor Bercetak 3D

Sokongan untuk Sensor Ultrasonik boleh dicetak pada pencetak 3D. Lukisan adalah seperti berikut:

Sokongan sisi: cetak dua ini

Sokongan hadapan: cetak salah satu ini

PS: lubang harus disesuaikan mengikut casis anda. Casis mungkin mempunyai beberapa perbezaan kecil mengenai lubangnya.

Langkah 3: Memasang Chassis

• Pasang casis mengikut manual.
• Papan bilah boleh dipasang di bahagian belakang casis.
• Adalah penting bahawa bateri diletakkan di bahagian depan casis kerana beratnya.
• Skru atau lem sensor menyokong pada bahagian depan casis
• Sensor boleh diletakkan dengan tekanan pada pendukungnya. Ia tidak perlu untuk lem atau mengecilkannya.

Sila rujuk gambar untuk memahami posisi komponen yang lebih baik.

Langkah 4: Pendawaian

Kitar komponen sebagai rajah. Rujuk gambar untuk memahami penempatan kapasitor.

Langkah 5: Kod

Di sini anda akan mencari kod yang saya gunakan untuk projek saya. Anda sentiasa boleh membuat pelarasan kecil jika anda mahu menukar tingkah lakunya.

Langkah 6: Bersedia !!! Mulakan Mesin

Sekarang kereta sudah siap anda boleh mula bermain dengannya.

Apabila kereta diletakkan di atas tanah, hidupkan suis untuk menghidupkannya. Selepas itu, gunakan butang MAIN pada kawalan jauh untuk memulakan motor. Apabila anda perlu mematikannya, tekan butang PREV pada alat kawalan jauh dan matikan suis pada kereta. Walaupun ia berjalan, ia terus memandu dan mengelakkan halangan, bagaimanapun, adalah penting untuk menghalangnya dari pergi ke tempat di mana terdapat tangga atau lubang.

Langkah 7: Lebih Banyak Gambar Keputusan Akhir