Alohomora :: Buka kunci Pintu: 6 Langkah (dengan Gambar)

Bercakap tentang ahli sihir, perkara pertama yang timbul dalam fikiran saya adalah "Tongkat sihir"Membaca" Wizarding Contest "di Instructables membuat saya berfikir jika saya boleh menggabungkan tongkat sihir lama ke dunia digital robot atau elektronik baru. Untuk merayakan ulang tahun Harry Potter, di sini saya mempersembahkan pesona sihir untuk membuka kunci pintu.Alohomora!'

Teruskan membaca untuk mengetahui cara kerjanya.

Bekalan:

Langkah 1: Let's Go Shopping

Inilah senarai belanja anda:

• Arduino Uno.
• Servo mikro.
• Papan roti mini.
• Bateri 11V LiPo.
• Sebuah kapasitor 16 V 1,000 uF.
• Sebarang perintang antara 50 hingga 100 ohm.
• Suis saksikan mini.
• Pemancar LED inframerah (saya mengambil dari pengawal jauh yang rusak lama).
• Penerima inframerah (saya mengeluarkan pemain DVD yang lama patah).
• Sesetengah wayar jumper
• Garis memancing nilon

Alat yang terlibat dalam projek ini:

• Tukul mini
• Pahat
• Pemutar skru
• ehm … er .. Saya rasa itu semua, baik anda boleh memilih kotak untuk meletakkan semua elektronik anda atau anda boleh memikirkannya nanti.

Langkah 2: Hentikan Latch

Ini adalah sistem kunci pintu lama tetapi masih digunakan secara meluas di Indonesia. Selak teratas adalah yang menyimpan pintu tertutup. Bahagian bawah adalah kunci dengan kekunci. Kami bercakap tentang melepaskan selak atas, bukan kunci utama.

Mekanisme ini mudah, tuil pintu akan menggerakkan tuil bentuk "d", menarik kait pintu untuk membuka pintu.

Keluarkan tuil bentuk "d" dan ikat tali memancing nipis tipis ke selak pintu. Berhubung ujung yang lain ke tanduk servo. Jadikannya sedekat mungkin dengan kes selak pintu, kerana kami tidak mempunyai banyak ruang di dalam pintu atau anda ingin menggali lebih mendalam. Sekarang letakkan tuas bentuk "d".

Jika anda menggunakan servo mikro, anda mungkin mahu menggantikan musim bunga dengan lebih lembut (dengan baik, jangan tanya saya di mana untuk mendapatkannya. Saya dapati satu di dalam kotak sampah saya: D) melainkan jika anda mempunyai servo yang lebih kuat.

Letakkan kes penutup belakang pintu, mesti ada jurang kecil untuk memancing untuk bergerak dengan bebas. Saya telah melihat dalam 3 pintu lombong saya dan kesemua mereka mempunyai sedikit jurang. Sekiranya berlaku tidak ada jurang, maka anda harus membengkokkan kes itu sedikit untuk membuat jurang untuk bergerak.

Langkah 3: Menghidupkan Arduino

Papan suapan mini digunakan di sini untuk berkongsi talian kuasa. Kapasitor pergi ke talian kuasa. Servo memerlukan talian kuasa. Begitu juga penerima inframerah. Untuk pemancar inframerah saya menggunakan kuasa yang berasingan kerana ia akan berada di tongkat sihir yang dipisahkan dari litar Arduino. Anda boleh meminimumkan litar dengan menyolder secara langsung supaya anda tidak perlu papan roti dan banyak wayar. Anda boleh menggunakan Arduino Pro Mini untuk litar saiz lebih padat di pintu anda.

Anda boleh melihat pendawaian dari imej di atas, saya akan menerangkan mengikut bahagian:

• Bateri (+) ke Breadboard (+)
• Bateri (-) ke Breadboard (-)
• Kapasitor (+) ke Breadboard (+)
• Kapasitor (-) ke Breadboard (-)
• Servo Brown ke Breadboard (-)
• Servo Red to Breadboard (+)
• Servo Orange untuk Arduino D3
• Penerima IR meninggalkan pin ke Arduino D2
• Pin penerima tengah IR untuk Breadboard (-)
• Pin penerima kanan IR ke Breadboard (+)

Untuk pendawaian IR pemancar akan diterangkan kemudian dalam langkah seterusnya.

Langkah 4: Wand Magic

Apa yang kita perlukan untuk Tongkat sihir :

• Tongkat yang pasti (kayu pada panjang yang dikehendaki sekitar 10 "hingga 14")
• Pemancar IR LED
• 50 hingga 100 ohm perintang
• Dua atau tiga bateri syiling (3V atau 4.5V)
• Suis sesaat yang kecil
• Sesetengah wayar

Terima kasih kepada buluh yang mempunyai bahagian yang kosong di dalamnya, tetapi kita masih perlu menggerakan pusat pepejal pada setiap nod. Kemudian saya membuat gerudi mini dari wayar. Saya memfailkan satu hujung dawai dengan beberapa luka tajam. Buat pergerakan bulat dengan wayar untuk mengetuk melalui nod buluh. Ya, tidak begitu mudah, tetapi boleh dilakukan dan saya telah membuktikannya kepada anda ^ _ ^

Dapatkan sepasang dawai melalui buluh. Cuba cari wayar tolok yang lebih kecil. Saya mengupas jaket dawai hitam untuk mendapatkannya.

Di hujung tongkat, solder wayar hitam ke perintang, dan perintang untuk katod pemancar IR LED (bahagian besar di dalam). Kemudian solder wayar merah ke anoda IR pemancar LED (bahagian kecil di dalam). Letakkan tiub mengecut jika mungkin untuk mengelakkan pendek. Oleh kerana wayar yang tebal yang saya gunakan, saya tidak dapat menolak LED. Sebaliknya, saya memotong satu lagi buluh pendek dan membahagi menjadi dua pada diameter. Kemudian saya memfailkan bahagian dalam supaya perintang dan wayar dapat masuk ke dalam. Hanya dibungkus dengan pita telus.

Saya menjalankan wayar di hujung tongkat tongkat dalam gaya zig-zag ke kedudukan penunjuk saya apabila memegang tongkat. Solder wayar ke suis sesaat. Jadi anda mendapat wayar hitam dan merah pada suis sesaat. Sekarang potong kawat hitam di hujung buluh (akhir pemegang). Tumpukan dua atau tiga bateri syiling dalam siri (saya menggunakan LR44) di atas satu hujung dawai hitam. Letakkan hujung kawat hitam di atas bateri. Secara ringkas kabel anda pergi dengan cara ini, dawai dari perintang pergi ke negatif bateri. Positif bateri pergi ke suis sesaat. Dari suis sesaat, kabel pergi ke anod pin pemancar IR LED. Itu sahaja. Balut wayar dengan pita coklat untuk memberi warna yang sama dengan buluh. Wayar silang menyediakan lebih banyak seni untuk tongkat dan membuat cengkaman yang lebih baik.

Untuk menguji litar, buka apl kamera telefon anda. Arahkan ke lensa kamera. Tekan butang suis sesaat. Sekiranya semuanya berjalan dengan lancar, anda perlu melihat yang diterajui adalah cahaya merah jambu / ungu. Kita tidak dapat melihat cahaya dengan mata yang telanjang, tetapi kamera telefon boleh ^ _ ^

Langkah 5: Lakaran Arduino

/ * * Gunakan sebarang isyarat IR untuk membuka selak pintu. * Dengan Chienline @ 2016 * / #include #include int RECV_PIN = 2; // Isyarat IR pada pin D2 IRrecv irrecv (RECV_PIN); keputusan decode_results; Servo myservo3; // Servo pada persediaan batal pin D3 () {Serial.begin (9600); Serial.println ("Serial Siap …"); irrecv.enableIRIn (); / / Mulailah penerima myservo3.attach (3); myservo3.write (120); } void loop () {if (irrecv.decode (& results)) {// Serial.println (results.value, HEX); buka pintu(); // sebarang isyarat IR boleh membuka pintu irrecv.resume (); // Terima nilai seterusnya} kelewatan (200); } void openTheDoor () {myservo3.write (0); kelewatan (1000); myservo3.write (120); }

Langkah 6: Memasang Litar

Kerja paling sukar dalam projek ini adalah pemasangan litar di dalam dan di pintu. Ia membawa saya satu malam berfikir bagaimana untuk meletakkan servo di pintu. Akhirnya, saya memotong lubang, setinggi servo. Satu lagi tugas yang sukar adalah meletakkan tanduk servo. Nasib baik saya pengiraan kedudukan tanduk dan lubang yang saya buat adalah sempurna. Menekan pintu selak, saya boleh mengeluarkan tanduk dengan pinset. Selepas menetapkan tanduk ke servo, saya meletakkan bahagian atas servo di dalam pintu, selaras dengan selak pintu. Saya cuma menyambungkan litar saya ke selak pintu yang tidak digunakan di atas. Anda boleh mengetuk kotak di pintu anda dan meletakkan semua litar di dalamnya. Hidupkan dan hantar ejaan anda. Alohomora!

Nota: Pengarang TIDAK BERTANGGUNGJAWAB untuk kerosakan pintu anda.

Semoga anda membaca hingga akhir pengajaran ini untuk melihat "Nota". Oh .. saya sepatutnya meletakkan nota ini pada mulanya. Saya juga tidak bertanggungjawab. Cukup menikmati pembuatan projek ini;)

Sekarang pintu anda boleh dibuka dengan mana-mana alat kawalan jauh inframerah. Pasti!

Hadiah Pertama di Malaysia
Peraduan Wizarding

Runner Up dalam
Peraduan Automasi 2016