Berikut adalah Instructables tentang bagaimana untuk membina walker dengan hanya satu motor! Reka bentuk ini adalah asas
pada pengetua robot B.E.A.M! Membina robot mudah dan elegan yang diilhamkan oleh serangga.
Robot ini dibina pada tahun 2000 dan ingin menunjukkan kepada anda cara membinanya.
Berhati-hati ini adalah projek yang kompleks!
Projek ini menggabungkan dua lagi instructables
Bagaimana untuk mengubah suai motor servo.
http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/
Bagaimana untuk membuat litar bicore.
http://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/
(Saya masih tidak belajar dengan gelaran yang dipenggal: P)
Berikut adalah 3 langkah yang paling penting dalam Instructables ini
langkah 1 - Baca dengan teliti!
langkah 2 - Baca lagi sebelum bertanya, semak komen!
langkah 3 - Adakah anda membaca? jika tidak goto langkah 1
PS- Instructables saya tidak mengandungi banyak teks! Gambar sahaja! :)
Untuk dapat membuat robot ini, anda memerlukan kemahiran.
Anda perlu komponen elektronik solder.
Gareth Branwyn pernah menghubungi saya untuk membuat artikel di dalam bukunya tentang walker motor saya.
Bab ini dalam talian. Ini bernilai membaca selari sambil membuat robot.
http://solarbotics.com/products/abg/
Solarbotics menjadikan kehidupan anda lebih mudah dengan membuat ikatan tersuai untuk anda!
http://solarbotics.com/products/abgchw/
Saya tidak fikir ada gear besar ada di sana. Berhati-hati.
Sekiranya anda tidak pernah membina sebuah robot dan ingin mengatasi salah satu walker motor, saya cadangkan anda mencuba robot kumbang.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2-Revisite/
Semoga berjaya!
Jerome
Jangan lupa untuk memeriksa laman web saya untuk melihat projek terkini saya!
www.JeromeDemers.com
Bekalan:
Langkah 1: Bagaimana Membina Walker Motor Satu!
Inilah yang anda perlukan untuk membina walker ini.
Item untuk robot:
1 x Servo motor dengan tanduk servo
1 x Blok terminal
1 x gear plastik ~ 2 inci
1 x tanduk servo plastik
1 x 2 kaki 8 hingga 10 tolok wayar (boleh menggunakan dawai penyangkut mantel atau dawai tembaga 10-gauge)
1 x kepingan plastik sekeping pendek (boleh menggunakan pengasingan dari wayar 8-10 tolok)
2 x AA atau pemegang bateri AAA
Anda boleh menggunakan GM8 dari solarbotics
http://www.solarbotics.com/products/gm8/
jangan lupa ini
http://www.solarbotics.com/products/gmw/
Item untuk BICORE "
2 x .22 ÂμF kapasitor monolitik
1 x 100K hingga 10M "" | perintang (kami mengesyorkan 3.2Mâ "|)
Litar bersepadu 1 x 74HCT240 (IC) 74AC240 akan lebih baik
Soket IC DIP 1 x 20-pin
1 x hidup / mati suis togol (paling kecil yang anda dapati)
alat yang disyorkan untuk projek ini:
1 x kacamata keselamatan !!
1 x besi pematerian
1 x pistol gam
1 x strippers wayar
1 x pemotong sisi
1 x gunting, pisau, x-acto, dan lain-lain
Saya cadangkan anda meluangkan masa untuk membaca keseluruhan pengajaran ini sebelum bermula. Di setiap halaman saya telah menambah banyak gambar, jadi jangan lupa untuk melihatnya.
Langkah 2: Bagaimana Membina Walker Motor Satu!
Ini adalah bahagian mekanikal utama yang anda perlukan untuk membuat robot.
Anda boleh mencari peralatan seperti ini dalam VCR. Cari jualan garasi atau meminta familly dan rakan-rakan.
DVD sudah usang terima kasih kepada BluRay, bayangkan bagaimana usang adalah VCR! : P
Gear dalam gambar adalah dari VCR.
Jika anda benar-benar malas, anda boleh membelinya dari situ
http://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5-GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html
Langkah 3: Bagaimana Membina Walker Motor Satu!
Gosok tanduk servo ke alat plastik. Pastikan kedua-dua lubang diselaraskan.
Anda boleh menggunakan tanduk servo tradisional untuk projek ini. Ia akan berfungsi.
Langkah 4: Bagaimana Membina Walker Motor Satu!
Sila lawati instructables ini untuk mengetahui cara mengubah suai motor servo
http://www.instructables.com/id/How-to-modify-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/
Langkah 5: Bagaimana Membina Walker Motor Satu!
Di sini anda membina batang pangsi untuk gear depan.
Saya mengambil coathanger dan bengkokkannya seperti gambar kedua.
Anda hanya gam di tempatnya.
Anda boleh menggunakan wayar koper untuk melakukan perkara yang sama. Lihat pada langkah 8 untuk mengetahui wayar yang diperlukan.
Langkah 6: Gear Depan
Cari tiub plastik tegar yang sesuai dengan penyangkut mantel. Tiub ini adalah pivot anda.
Anda boleh menggunakan plastik yang meliputi wayar elektrik. Mungkin ada dawai 14/2 atau 10/2 yang akan dilakukan.
Baca langkah 8 untuk memahami maksud 14/2.
Langkah 7: Perhimpunan Gear
Ini langkah mudah. Anda memasukkan gear depan ke dalam rod logam.
Bendai rod supaya kedua-dua sentuhan gear. Ini sangat penting.
Untuk mengamankan gear, lihat langkah 9. Saya menggunakan blok terminal untuk memegangnya.
Langkah 8: Kaki
Cari beberapa dawai kawat 14 gauge. Ia biasanya panggilan 14/2 atau ada yang mengatakan 2/14
8 hingga 10 tolok juga akan berfungsi.
14 adalah tolok (saiz, diameter dawai)
22 gauge adalah dawai roti dan tolok 0 adalah saiz jari anda! 200 Amp
2 ialah bilangan dawai yang tidak mengira tanah. Anda mempunyai wayar hitam dan putih.
Kawat hitam adalah "panas" yang membawa 120V
14/3 adalah sama dengan satu dawai lagi. Kawat itu berwarna merah. Anda biasanya menggunakan wayar ini apabila anda mempunyai
3 cara. Dua suis yang mengawal satu cahaya sebagai contoh.
Anda boleh menggunakan penyangkut mantel untuk membuat kaki.
Saya cadangkan menambah beberapa heatshrink hingga akhir yang membawa kepada cengkaman yang lebih baik di atas lantai.
Anda boleh lihat pada video, robot tergelincir sedikit sambil berjalan di atas meja. Tidak ada heatshrink pada robot saya, hanya tiub plastik tegar.
Langkah 9: Pemegang Bateri
Saya menggunakan pemegang adunan AAA tetapi AA akan melakukan perkara yang sama. Melekatkannya ke motor servo.
Kami akan cangkuk adalah pemegang bateri dalam serie untuk mendapatkan voltan lebih tinggi tetapi dengan arus yang sama.
Empat bateri 1.5Volts akan memberikan kuasa 6V.
Sekiranya anda menggunakan bateri boleh dicas semula ia akan menjadi 4,8Volts
Untuk memegang gear anda di tempat, saya telah menggunakan beberapa blok terminal, saya telah mengeluarkan plastik dan memotong terminal dalam dua menggunakan gergaji. Saya hanya meletakkannya pada batang untuk memegang gear.
Anda juga boleh menggunakan tali dasi kecil bukan blok terminal.
Langkah 10: Litar
Ini adalah bahagian yang sukar jika anda tidak pernah membuat elektronik.
Sila lawati instructables ini untuk membuat litar ini
http://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/
Skema itu benar-benar hodoh dan dibuat ~ 7 tahun lalu dengan cat!
Litar 74AC240 datang dari www.beam-online.com
R1 = 1Meg Ohm
kapasitor adalah 0.22uF
Langkah 11: Bagaimana Membina Walker Motor Satu!
Letakkan litar di atas servo.
Cabut motor ke litar seperti litar.
Langkah 12: Bagaimana Membina Walker Motor Satu!
Anda robot selesai.
Hadiah Kedua di Malaysia
Peranti Robot Instructables dan RoboGames
