Tidakkah anda menikmati bangunan dan menggunakan robot yang menarik seni abstrak untuk digunakan dalam projek seni dan kerajinan anda? Lego Multigraph, walaupun ia tidak mempunyai aplikasi praktikal, adalah menyeronokkan untuk membina dan mengendalikannya! Ini adalah lelaran pada projek Lego Spirograph saya (lihat di sini DI SINI).
Saya panggil ini "Lego Multigraph" semata-mata kerana ia boleh menarik pelbagai perkara. Ia juga boleh dipanggil Lego Spirograph V2.0. Ia mampu mencapai simetri radial (seperti Spirograph) atau menggambar bentuk asas atau kompleks yang tidak simetri atau bi-symmetrical. Kemungkinannya hampir tidak berkesudahan, bergantung pada kemampuan anda untuk memprogram mesin. Instruktable ini menerangkan cara membina robot dan dilengkapi dengan beberapa program demo dasar yang ditulis dalam RobotC. Saya ingin mendengar daripada anda mengenai program atau pengubahsuaian yang anda buat!
Nikmati!
Bekalan:
Langkah 1: Pad kertas
Mula dengan membina pad untuk kertas yang boleh diputar. Ia diperbuat daripada bata X Lego biasa dengan meja putar dan beberapa genggaman getah.
Dimensi: 28 stud lebar, 24 bata tinggi.
Anda memerlukan beberapa bata Lego Technic untuk melampirkan rasuk Technic.
Langkah 2: Bahagian Asas Putaran 1
Untuk membina asas yang akan memegang dan memutarkan pad, anda memerlukan satu servo motor, 3 roda besar untuk kaki, pasangan getah pasangan, dan beberapa elemen Technic.
Dalam langkah ini, kami membina Pangkalan, Servo Assembly, dan Perhimpunan Pin.
Bina bahagian berasingan yang ditunjukkan dalam gambar di sini - kami akan meletakkannya bersama dalam langkah seterusnya.
Langkah 3: Bahagian Asas Putaran 2
Letakkan bersama!
1. Letakkan Base-up (ooo bahawa puisi)
2. Letakkan Perhimpunan Pin di tempat yang digambarkan.
3. Pegang mereka di sana semasa anda flip Base ke atas dan pasang tali getah.
4. Tekan pin ke arah pusat sepanjang jalan.
5. Pasang roda dan Servo Assembly ke bahagian bawah Base seperti ditunjukkan.
6. Jangan lupa gear kecil di atas.
Langkah 4: Pangkalan Utama
Untuk bahagian ini, anda memerlukan 2 roda besar untuk kaki, 2 servos, dan NXT.
Bina asas seperti ditunjukkan dalam gambar.
Langkah 5: Pen Boleh Dipinda
Untuk setiap pen, anda memerlukan dua rasuk Technik 3X1, 2 pin panjang (yang mempunyai 'cap'), 2 penyambung axel-pin, dan 2 band getah.
Langkah 6: Lukisan Arms
Anda memerlukan beberapa rasuk panjang dan penyambung gesekan rendah untuk membuat lengan ini.
Buat seperti yang ditunjukkan.
Langkah 7: Letakkan Semua Bersama
Kini sudah tiba masanya untuk meletakkan semuanya bersama!
1. Sambungkan Base Rotation dan Pangkalan Utama menggunakan Pins Technic (mereka hijau di lombong).
2. Letakkan Pad Kertas di kedudukan dan tarik semula pin 2 untuk membiarkannya jatuh.
3. Lampirkan Lengan dan pen.
Langkah 8: Pengaturcaraan
Saya telah memasukkan 3 program yang ditulis dalam RobotC. Anda perlu memuat naik firmware RobotC ke NXT anda sebelum anda boleh menggunakannya. Atau anda boleh menulis program anda sendiri menggunakan bahasa apa pun.
Multigraph.c - Bertanya soalan pengguna dan membuat gambar dengan sewajarnya.
MultiManual.c - Membolehkan anda menetapkan kelajuan motor secara manual.
MultiDemo.c - Menarik reka bentuk tertentu untuk tujuan demonstrasi (apa yang saya gunakan dalam video).
Perhatikan bahawa gear yang saya gunakan dalam model ini mempunyai nisbah berikut.
Untuk setiap lengan berputar, nisbahnya ialah 3: 1. Ini bermakna motor servo akan berputar sebanyak 3 kali untuk memutar lengan sekali.
Untuk pad paparan berputar, nisbahnya adalah 7: 1 (gear kecil kepada gear putar). Jadi servo akan berputar 7 putaran penuh pada saat pad akan berputar sekali.
Langkah 9: Go Draw Things !!!
